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绪论 1

第1篇 刚体静力学 4

第1章 静力学基本概念与受力分析 4

1.1 力的基本概念和基本公理 4

1.2 常见约束及其力学模型 7

1.3 构件的受力分析 10

小结 12

【习题一】 13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 17

2.1 力的投影和力的分解 17

2.2 平面汇交力系的合成与平衡 18

2.3 力对点之矩、合力矩定理 21

2.4 力偶、力偶系的合成与平衡 23

小结 26

【习题二】 28

第3章 平面任意力系 33

3.1 平面任意力系的简化 33

3.2 平面任意力系的平衡方程及其应用 36

3.3 均布载荷 39

3.4 物体系统的平衡 40

小结 42

【习题三】 44

第4章 摩擦 48

4.1 滑动摩擦 48

4.2 摩擦角与自锁现象 49

4.3 考虑摩擦时构件的平衡问题 51

4.4 滚动摩擦概念 53

小结 54

【习题四】 55

第5章 空间力系 57

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影 57

5.2 力对轴之矩及合力矩定理 59

5.3 空间力系的平衡方程及其应用 61

5.4 物体的重心与平面图形的形心 66

小结 71

【习题五】 73

第2篇 变形体静力学 78

第6章 轴向拉伸与压缩 78

6.1 材料力学的基本概念 78

6.2 轴力和轴力图 80

6.3 轴向拉（压）杆截面上的应力计算 83

6.4 轴向拉（压）杆的变形 84

6.5 材料受拉（压）时的力学性能 87

6.6 轴向拉（压）时的强度计算 91

6.7 轴向拉（压）杆斜截面上的应力计算 94

6.8 应力集中的概念 95

小结 95

【习题六】 96

第7章 剪切与挤压 102

7.1 剪切 102

7.2 挤压 105

7.3 剪切与挤压的工程实例与计算 107

7.4 剪切胡克定律 109

小结 110

【习题七】 111

第8章 圆轴扭转 114

8.1 圆轴扭转的基本概念 114

8.2 圆轴扭转的应力 118

8.3 圆轴扭转的变形 120

8.4 圆轴扭转的强度和刚度准则 121

小结 123

【习题八】 124

第9章 梁的弯曲 127

9.1 平面弯曲的基本概念及梁的力学模型 127

9.2 弯曲的内力——弯矩与剪力 130

9.3 弯矩图和剪力图 133

9.4 弯矩、剪力与载荷集度之间的关系 138

9.5 弯曲梁横截面上正应力和强度的计算 144

9.6 组合截面的惯性矩 147

9.7 提高梁抗弯强度的措施 152

9.8 弯曲梁横截面上切应力简介 154

9.9 梁的变形与刚度的计算 156

9.10 简单超静定梁的解法 161

小结 163

【习题九】 164

第10章 应力状态与强度理论 172

10.1 应力状态概念 172

10.2 二向应力状态分析 174

10.3 广义胡克定律 178

10.4 强度理论 179

小结 181

【习题十】 182

第11章 组合变形 185

11.1 拉（压）与弯曲组合变形 185

11.2 弯曲与扭转组合变形 187

小结 190

【习题十一】 191

第12章 压杆稳定 194

12.1 压杆稳定的基本概念 194

12.2 压杆的临界力 195

12.3 压杆的临界应力 197

12.4 提高压杆稳定性的措施 202

小结 203

【习题十二】 204

第3篇 运动学和动力学 208

第13章 构件运动学基础 208

13.1 点的运动学 208

13.2 刚体的平行移动 214

13.3 刚体的定轴转动 215

小结 218

【习题十三】 219

第14章 点的合成运动与刚体的平面运动 223

14.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 223

14.2 点的速度合成定理 224

14.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 226

14.4 刚体的平面运动 228

小结 238

【习题十四】 239

第15章 质点和刚体动力学基础 242

15.1 质点动力学基本方程 242

15.2 质心运动定理 244

15.3 动量定理 246

15.4 动量矩定理 248

15.5 刚体绕定轴转动的微分方程 252

小结 253

【习题十五】 255

第16章 动静法与动能定理 257

16.1 惯性力与动静法 257

16.2 刚体运动时惯性力系的简化 260

16.3 用动静法求轴承的动反力 262

16.4 动能定理 263

小结 270

【习题十六】 271

附录 274

附录A 常见截面的几何性质 274

附录B 梁在简单载荷作用下的变形 282

附录C 常用的型钢表 285

附录D 部分习题答案 300

参考文献 311