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第1章 绪论 1

1.1 分散控制的概念 1

1.2 不确定关联大系统分散鲁棒控制的发展 2

1.2.1 状态反馈的情形 4

1.2.2 输出反馈的情形 5

1.2.3 输出跟踪的情形 6

1.3 不确定时滞大系统分散鲁棒控制的发展 6

1.4 不确定奇异大系统分散鲁棒控制的发展 9

1.5 分散鲁棒控制的LMI方法 11

1.5.1 LMI的概念 11

1.5.2 Schur补引理和有界实引理 13

1.6 本书的内容 15

参考文献 16

第2章 不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化 23

2.1 引言 23

2.2 满足匹配条件的不确定性关联大系统分散鲁棒稳定化 24

2.2.1 系统描述及引理 24

2.2.2 分散鲁棒稳定化控制器设计 25

2.2.3 仿真示例 28

2.3 数值界不确定性关联系统分散鲁棒稳定化 32

2.3.1 问题描述 32

2.3.2 分散鲁棒稳定化控制器设计 33

2.3.3 仿真示例 35

2.4 关联Lurie大系统的参数绝对稳定性 38

2.4.1 概述及问题描述 38

2.4.2 平衡点分析 41

2.4.3 稳定性分析 44

2.4.4 具有多胞型线性部分的Lurie大系统的参数稳定性条件 46

2.5 本章小结 50

参考文献 50

第3章 不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定 52

3.1 引言 52

3.2 满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒镇定 53

3.2.1 问题描述 53

3.2.2 分散鲁棒稳定化控制器设计 54

3.2.3 仿真示例 58

3.3 数值界不确定性关联时滞系统分散鲁棒镇定 63

3.3.1 分散鲁棒稳定化控制器设计 63

3.3.2 仿真示例 66

3.4 不确定性连续关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定 67

3.4.1 问题描述与引理 67

3.4.2 标称未控系统的时滞相关稳定性条件 70

3.4.3 标称系统的时滞相关分散镇定 72

3.4.4 不确定关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定 76

3.4.5 仿真示例 79

3.5 具有分离变量的关联非线性系统时滞相关分散鲁棒镇定 80

3.5.1 问题描述与假设 81

3.5.2 标称关联非线性系统的时滞相关分散镇定 82

3.5.3 不确定关联非线性系统的时滞相关分散鲁棒镇定 88

3.6 离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定 91

3.6.1 有关引理 91

3.6.2 不确定离散系统时滞无关输出反馈鲁棒镇定 92

3.6.3 不确定离散系统时滞相关输出反馈鲁棒镇定 95

3.6.4 离散关联系统时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定 98

3.7 本章小结 105

参考文献 106

第4章 关联时滞系统的分散无源化控制和输出跟踪控制 107

4.1 引言 107

4.2 线性关联系统的时滞相关无源化分散控制 108

4.2.1 问题的描述与定义 108

4.2.2 时滞无关无源化分散控制器的设计 109

4.2.3 时滞相关无源化分散控制器的设计 112

4.2.4 仿真示例 118

4.3 具有分离变量的关联非线性系统时滞相关无源化分散鲁棒控制 119

4.3.1 问题描述 120

4.3.2 标称未控系统的时滞相关无源化分析 121

4.3.3 标称系统的时滞相关无源化分散控制器的设计 127

4.3.4 不确定关联系统的时滞相关无源化分散鲁棒控制器的设计 131

4.3.5 数值示例 134

4.4 不确定性时滞大系统的分散输出跟踪控制 136

4.4.1 满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒输出跟踪控制 136

4.4.2 数值界不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制 140

4.5 本章小结 144

参考文献 145

第5章 不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制 146

5.1 引言 146

5.2 数值界不确定性大系统分散H∞状态反馈控制 147

5.2.1 问题描述 147

5.2.2 分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计 148

5.2.3 分散鲁棒H∞状态反馈控制器仿真验证 153

5.3 数值界不确定性大系统分散H∞输出反馈控制 158

5.3.1 问题描述 158

5.3.2 分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计 159

5.3.3 仿真示例 164

5.4 数值界不确定性大系统分散H2/H∞态反馈控制 167

5.4.1 问题描述 167

5.4.2 分散鲁棒H2/H∞控制器设计 169

5.4.3 仿真示例 173

5.5 不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制 176

5.5.1 问题描述 176

5.5.2 鲁棒分散可靠H∞控制器设计 178

5.6 一类状态、控制和关联均含有不确定性的大系统分散状态反馈H∞控制 182

5.7 基于状态观测器的分散鲁棒H∞控制 185

5.7.1 问题描述 185

5.7.2 分散鲁棒H∞输出反馈镇定分析 187

5.7.3 分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计 190

5.8 本章小结 193

参考文献 194

第6章 关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞控制 196

6.1 引言 196

6.2 线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞控制 196

6.2.1 问题描述 196

6.2.2 时滞相关有界实引理 197

6.2.3 标称系统分散H∞控制器的设计 202

6.2.4 分散鲁棒H∞控制器的设计 207

6.2.5 数值示例 209

6.3 线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H∞非脆弱控制 210

6.3.1 系统描述 211

6.3.2 时滞相关H∞性能分析 211

6.3.3 时滞相关分散H∞非脆弱控制器的设计 213

6.3.4 数值示例 217

6.4 一类非线性时滞关联系统的分散鲁棒H∞控制 218

6.4.1 问题描述 219

6.4.2 分散鲁棒H∞控制器的设计 220

6.4.3 数值示例 227

6.5 不确定关联系统的时滞相关分散H∞输出反馈控制 228

6.5.1 定常时滞大系统分散H∞输出反馈控制 228

6.5.2 时变时滞大系统时滞相关分散H∞输出反馈控制 235

6.6 本章小结 242

参考文献 243

第7章 奇异关联系统的分散鲁棒控制 245

7.1 奇异系统基本性质 245

7.2 奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许性分析及其镇定 246

7.2.1 系统描述 247

7.2.2 标称未受控奇异关联大系统时滞相关分散容许 248

7.2.3 标称奇异关联大系统时滞相关分散容许 253

7.2.4 不确定奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许 256

7.2.5 数值示例 257

7.3 基于广义输出反馈的奇异关联大系统分散鲁棒H∞控制 259

7.3.1 系统描述 260

7.3.2 标称奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制 263

7.3.3 时变结构不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制 273

7.3.4 数值界不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制 277

7.3.5 仿真示例 281

7.4 基于广义输出反馈的奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定 286

7.4.1 系统描述 287

7.4.2 标称系统的时滞相关分散鲁棒镇定 288

7.4.3 不确定性奇异关联大系统的时滞相关分散鲁棒镇定 296

7.5 本章小结 298

参考文献 299

第8章 分散鲁棒控制理论的应用 301

8.1 电力系统的分散鲁棒控制 301

8.1.1 模型描述 302

8.1.2 二机时滞电力系统的线性化和控制问题 309

8.2 锌湿法冶炼浸出过程分散H∞棒控制 318

8.2.1 浸出过程的工艺分析 318

8.2.2 浸出过程数学模型的建立 321

8.2.3 浸出过程分散H∞鲁棒控制器的设计 324

8.2.4 控制系统研究 326

8.3 本章小结 330

参考文献 330