机械原理 第2版 英汉双语PDF电子书下载

Chapter 1 绪论 1

1.1 机械总论 2

1.2 机械原理课程的研究对象与内容 6

1.3 学习机械原理课程的目的 8

Chapter 2 平面机构的结构分析 11

2.1 运动链与机构 12

2.2 机构运动简图 16

2.3 机构自由度的计算 22

2.4 机构分析与创新 30

Chapter 3 平面机构的运动分析 41

3.1 平面机构运动分析概述 42

3.2 用速度瞬心法对机构进行速度分析 44

3.3 用相对运动图解法对机构进行运动分析 48

3.4 用解析法对机构进行运动分析 60

Chapter 4 平面机构的力分析 67

4.1 平面机构力分析概述 68

4.2 计入惯性力的机构力分析 68

4.3 计入摩擦的机构力分析 76

4.4 摩擦与自锁机构的设计 88

Chapter 5 平面连杆机构及其设计 95

5.1 平面连杆机构的特点与基本型式 96

5.2 平面连杆机构的基本性质 104

5.3 平面连杆机构的设计 112

Chapter 6 凸轮机构及其设计 137

6.1 凸轮机构概述 138

6.2 从动件的运动规律及其设计 144

6.3 凸轮轮廓曲线的设计 156

6.4 凸轮机构基本尺寸的设计 164

6.5 计算机辅助凸轮设计 170

Chapter 7 齿轮机构及其设计 177

7.1 齿轮机构的分类 178

7.2 齿廓啮合基本定律 180

7.3 渐开线齿廓及其啮合特点 182

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 186

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 192

7.6 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 202

7.7 变位齿轮概述 208

7.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 212

7.9 蜗杆传动机构 220

7.10 锥齿轮机构 226

Chapter 8 轮系及其设计 233

8.1 轮系及其分类 234

8.2 定轴轮系传动比的计算 236

8.3 周转轮系传动比的计算 242

8.4 混合轮系传动比的计算 246

8.5 周转轮系设计中的若干问题 250

8.6 其他类型的周转轮系简介 258

Chapter 9 螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简介 265

9.1 螺旋机构 266

9.2 万向联轴器 268

9.3 棘轮机构 270

9.4 槽轮机构 274

9.5 凸轮式间歇运动机构 278

9.6 不完全齿轮机构 280

Chapter 10 空间连杆机构及机器人机构概述 285

10.1 空间连杆机构概述 286

10.2 机器人机构概述 292

Chapter 11 机构系统设计 299

11.1 机构系统设计概述 300

11.2 机构系统的运动协调设计 302

11.3 机构系统的组合方法 304

Chapter 12 机械系统的运转及速度波动的调节 313

12.1 机械运转过程分析 314

12.2 机械系统的等效动力学模型 318

12.3 机械系统的运动方程及其求解 326

12.4 周期性速度波动及飞轮设计 330

12.5 非周期性速度波动及其调节 338

Chapter 13 机械的平衡设计 343

13.1 机械平衡概述 344

13.2 刚性转子的平衡设计 346

13.3 刚性转子的平衡试验 356

13.4 平面机构的平衡简介 360

附录一 362

附录二 372

参考文献 379