普通高等教育“十三五”规划教材 导弹控制原理PDF电子书下载

第1章 导弹控制理论基础 1

1.1 导弹控制飞行的任务和特点 1

1.1.1 导弹控制飞行的任务 1

1.1.2 导弹控制飞行的特点 3

1.2 导弹飞行运动及弹道 7

1.2.1 导弹刚体运动 7

1.2.2 导弹弹体弹性振动 9

1.2.3 导弹液体晃动 10

1.2.4 导弹的复合运动 10

1.2.5 导弹飞行弹道 11

1.3 导弹运动常用坐标系及力学基础 15

1.3.1 导弹运动分析的常用坐标系 15

1.3.2 导弹运动所受的力 19

1.3.3 导弹运动所受的力矩 31

1.4 导弹运动模型 34

1.4.1 变质量体运动模型 34

1.4.2 导弹刚体质心运动模型 36

1.4.3 导弹刚体绕质心运动模型 38

1.4.4 导弹弹性振动运动模型 39

1.4.5 导弹液体晃动模型 41

1.4.6 导弹飞行复合运动模型 42

1.5 导弹飞行控制原理 44

1.5.1 导弹控制飞行的基本原理 44

1.5.2 导弹的稳定性和操纵性 45

1.5.3 导弹的机动性和过载 46

思考题 46

第2章 导弹控制系统概述 47

2.1 导弹控制系统的基本组成和特点 47

2.1.1 导弹控制系统的基本组成 47

2.1.2 导弹控制系统的特点 49

2.2 导弹飞行控制系统 50

2.2.1 飞行控制系统基本原理 50

2.2.2 制导系统 53

2.2.3 姿态控制系统 55

2.3 电源和时序配电系统 60

2.3.1 电源系统 61

2.3.2 时序配电系统 62

2.4 导弹安全自毁系统 64

2.4.1 安全自毁系统的任务 64

2.4.2 安全自毁系统的组成 64

2.4.3 安全自毁系统工作原理 64

思考题 67

第3章 导弹制导原理 68

3.1 概述 68

3.1.1 弹道导弹制导 68

3.1.2 弹道导弹落点偏差 70

3.1.3 弹道导弹制导的任务 73

3.2 导弹质心运动信息的获取 73

3.2.1 利用惯性系统获取导弹质心运动信息 73

3.2.2 利用无线电获取导弹质心运动信息 73

3.2.3 利用天文导航获取导弹质心运动信息 74

3.2.4 复合方式获取导弹质心运动信息 75

3.3 弹道导弹摄动制导 77

3.3.1 弹道导弹摄动制导原理 77

3.3.2 位置捷联惯性制导方案 82

3.3.3 速率捷联惯性制导方案 86

3.3.4 惯性平台制导方案 88

3.4 弹道导弹显式制导原理 91

3.4.1 显式制导基本原理 92

3.4.2 弹道导弹显式制导方法 93

3.5 弹道导弹精度分析 96

3.5.1 制导技术发展过程和水平 96

3.5.2 导弹的精度 98

3.5.3 制导误差 100

3.5.4 提高导弹命中精度的措施 103

思考题 104

第4章 导弹姿态控制原理 105

4.1 导弹绕质心运动信息的获取 105

4.1.1 导弹绕质心运动的信息 105

4.1.2 利用惯性测量获取导弹绕质心运动信息 105

4.1.3 利用天文测量获取导弹绕质心运动信息 108

4.2 导弹姿态控制方法 109

4.2.1 导弹姿态控制指标 110

4.2.2 导弹姿态控制的特点 112

4.2.3 姿态控制系统模型及其分析 114

4.2.4 导弹姿态运动控制指令生成 121

4.3 先进控制理论在姿态控制设计中的应用 123

4.3.1 二次型性能指标最优姿态控制系统设计 124

4.3.2 时间最优姿态控制系统设计 125

思考题 126

第5章 导弹末制导原理 127

5.1 自寻的制导原理 127

5.1.1 寻的制导导引律 127

5.1.2 自寻的制导分类 130

5.2 末制导系统与导引头原理 132

5.2.1 末制导系统 132

5.2.2 导引头 132

5.2.3 寻的制导回路 140

5.2.4 脱靶量计算 141

5.3 红外成像制导原理 142

5.4 激光制导原理 144

5.4.1 激光半主动制导技术 144

5.4.2 激光驾束制导 149

5.4.3 激光指令制导 150

5.4.4 激光主动成像制导 150

5.5 雷达制导原理 153

思考题 154

第6章 导弹测试与发射控制原理 155

6.1 导弹测试与发射控制系统 155

6.1.1 测发控系统的任务 155

6.1.2 测发控系统的组成 155

6.1.3 测发控系统的特点 158

6.2 导弹测试与发射控制的实施 158

6.2.1 导弹控制系统测试 159

6.2.2 导弹发射控制 166

6.3 导弹测试与发射控制方案及总线技术 171

6.3.1 导弹测发控方案 171

6.3.2 导弹测发控系统总线技术 172

6.4 导弹测试与发射控制技术的发展 174

6.4.1 导弹测发控技术发展历程 174

6.4.2 导弹测发控技术发展趋势 176

6.4.3 导弹测试与发射的关键技术 176

6.4.4 新型测发控技术的应用 177

思考题 178

附录 坐标系之间的转换 179

1.发射坐标系与弹体坐标系之间的关系 179

2.发射坐标系与速度坐标系之间的关系 182

3.弹体坐标系与速度坐标系之间的关系 184

4.速度坐标系与轨迹坐标系之间的关系 185

5.发射坐标系与轨迹坐标系之间的关系 186

6.弹体坐标系与轨迹坐标系之间的关系 187

7.惯性坐标系与发射坐标系之间的关系 187

8.惯性坐标系与弹体坐标系之间的关系 191

9.地心直角坐标系与发射坐标系之间的关系 193

参考文献 196