自动控制理论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:尤小军主编
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787512390614
- 页数:265 页
第1章 概述 1
1.1 自动控制基本概念 1
1.2 自动控制系统 2
1.3 自动控制理论 9
习题 10
第2章 控制系统的数学模型 11
2.1 微分方程 11
2.2 拉普拉斯变换与反变换 16
2.3 传递函数 23
2.4 控制系统的框图 31
2.5 信号流图与梅逊公式 42
习题 48
第3章 控制系统的时域分析法 51
3.1 典型输入信号与一阶系统的时域分析 51
3.2 线性定常系统的重要结论 55
3.3 二阶系统的时域分析 55
3.4 高阶系统的时间响应 64
3.5 线性控制系统稳定性的时域分析 66
3.6 稳态性能分析 73
习题 81
第4章 根轨迹法 84
4.1 根轨迹的基本概念 84
4.2 根轨迹方程 85
4.3 绘制根轨迹的规则 88
4.4 控制系统根轨迹分析 98
4.5 参数根轨迹 109
习题 112
第5章 控制系统的频域分析法 115
5.1 频率特性 115
5.2 幅相频率特性及其绘制 118
5.3 对数频率特性及其绘制 122
5.4 稳定判据 130
5.5 稳定裕度 137
5.6 闭环系统的频率特性 140
习题 147
第6章 控制系统的综合与校正 151
6.1 控制系统校正的基本概念 151
6.2 基本控制规律 154
6.3 常用校正装置及其特性 158
6.4 频域校正方法 164
6.5 复合控制方法 178
习题 180
第7章 非线性控制系统 183
7.1 概述 183
7.2 描述函数法 185
7.3 相平面法 200
7.4 利用非线性特性改善系统的性能 206
习题 207
第8章 离散控制系统 209
8.1 离散系统的基本概念 209
8.2 信号的采样与保持 210
8.3 Z变换 212
8.4 脉冲传递函数 218
8.5 离散控制系统的稳定性分析 222
8.6 稳态误差分析 225
8.7 暂态性能分析 227
习题 229
附录A MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用 230
A.1 MATLAB简介 230
A.2 应用MATLAB分析控制系统的性能 234
习题 246
附录B 习题参考答案 248
参考文献 265
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018