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第1章 绪论 1

1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1

1.2 面向能力培养的理论力学 1

1.3 力学简史 3

1.4 谐波—能量平衡法 3

1.5 坐标系与欧几里得空间 4

1.6 矢量 6

1.7 二级张量 11

1.8 Maple编程示例 12

思考题 12

习题 13

第1篇 静力学 17

第2章 物体的受力分析 17

2.1 力、力矩和力偶 17

2.2 约束和物体受力分析 24

2.3 Maple编程示例 35

思考题 37

习题 39

第3章 平面力系 42

3.1 平面力系的简化 42

3.2 平面力系的平衡 49

3.3 物体系的平衡 56

3.4 Maple编程示例 61

思考题 62

习题 70

第4章 空间力系 76

4.1 空间力系的简化 76

4.2 空间力系的平衡 88

4.3 Maple编程示例 92

思考题 94

习题 98

第5章 静力学应用问题 102

5.1 桁架 102

5.2 重心 105

5.3 摩擦 109

5.4 悬索 116

5.5 Maple编程示例 120

思考题 122

习题 127

第2篇 运动学 136

第6章 点的运动 136

6.1 矢量描述法 136

6.2 直角坐标描述法 137

6.3 自然坐标描述法 140

6.4 极坐标和柱坐标描述法 144

6.5 曲线坐标、球坐标描述法 146

6.6 Maple编程示例 149

思考题 151

习题 152

第7章 刚体的基本运动 155

7.1 刚体运动的分析 155

7.2 刚体的平行移动 156

7.3 刚体的定轴转动 158

7.4 Maple编程示例 162

思考题 163

习题 165

第8章 点的复合运动 168

8.1 复合运动的基本概念 168

8.2 速度合成定理 172

8.3 加速度合成定理 176

8.4 Maple编程示例 182

思考题 183

习题 185

第9章 刚体的平面运动 190

9.1 刚体平面运动的分解 190

9.2 刚性截面内点的速度 194

9.3 刚性截面内点的加速度 201

9.4 点在平面运动参考系中运动的合成 204

9.5 例题编程 208

思考题 211

习题 213

第10章 刚体的定点运动和一般运动 217

10.1 刚体的定点运动 217

10.2 欧拉角 225

10.3 点在定点运动参考系中运动的合成 227

10.4 刚体的一般运动 229

10.5 点在一般运动参考系中运动的合成 233

10.6 Maple编程示例 234

思考题 235

习题 235

第11章 分析运动学和刚体运动的合成 238

11.1 分析运动学 238

11.2 刚体运动的合成 242

11.3 例题编程 252

思考题 254

习题 254

第3篇 动力学 260

第12章 质点动力学的基本方程 260

12.1 牛顿定律 260

12.2 质点运动微分方程 262

12.3 质点的相对运动微分方程 267

12.4 质点系动力学的研究方法 269

12.5 Maple编程示例 270

思考题 273

习题 274

第13章 动量定理 277

13.1 动量定理 277

13.2 质心运动定理 282

13.3 动量守恒定律 285

13.4 刚体平行移动动力学 286

13.5 在非惯性参考系中的动量定理 288

13.6 质点系对动轴的动量定理 289

13.7 例题编程 289

思考题 291

习题 292

第14章 动量矩定理 296

14.1 刚体的转动惯量和惯性积 296

14.2 矩心为定点的动量矩定理 299

14.3 刚体定轴转动动力学 304

14.4 矩心为质心的动量矩定理 305

14.5 动量矩守恒定律 308

14.6 刚体平面运动动力学 311

14.7 在非惯性参考系中的动量矩定理 313

14.8 例题编程 315

思考题 318

习题 320

第15章 动能定理 326

15.1 质点的动能定理 326

15.2 质点系的动能定理 331

15.3 机械能守恒定律 338

15.4 动力学普遍定理的综合应用 343

15.5 在非惯性参考系中的动能定理 347

15.6 Maple编程示例 348

思考题 349

习题 351

附录A 简单匀质几何体的重心位置和转动惯量 357

附录B 部分思考题和习题参考答案 359

参考文献 431