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绪言 1

第一章 力和物体的受力分析 3

第一节 力的作用效应和力的基本性质 3

一、力的作用效应 3

二、力的基本性质 4

第二节 力的投影及其计算 6

一、力在坐标轴上的投影 6

二、力在平面上的投影 7

三、力在直角坐标轴上的投影 7

四、力与力在直角坐标轴投影的关系 8

第三节 力矩和力偶 9

一、力矩 9

二、力偶 13

第四节 力的种类 16

一、分布力和集中力 16

二、主动力和约束反力 17

第五节 物体的受力分析 29

习题 32

第二章 力系的简化与合成 35

第一节 汇交力系的合成 35

一、汇交力系合成的几何法 35

二、汇交力系合成的解析法 37

第二节 力偶系的合成 38

第三节 平面一般力系的简化与合成 40

一、力的平移定理 40

二、平面一般力系向一点简化 41

三、平面一般力系简化的结果 42

四、合力矩定理 43

第四节 空间一般力系的简化与合成 45

一、空间一般力系向一点简化 46

二、空间一般力系的简化结果 47

三、空间力系的合力矩定理 49

第五节 物体重心的计算 49

一、计算物体重心位置的一般公式 50

二、确定物体重心位置的实验方法 55

三、质心、重心和质心的关系 56

习题 56

第三章 物体处于平衡状态时的受力分析计算 60

第一节 物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算 60

一、汇交力系的平衡条件和平衡方程 60

二、物体在汇交力系作用下平衡时的受力分析计算 61

第二节 物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算 65

一、力偶系的平衡条件和平衡方程 65

二、物体在力偶系作用下平衡时的受力分析计算 65

第三节 物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算 66

一、平面一般力系的平衡条件和平衡方程 66

二、平面平行力系的平衡方程 67

三、物体在平面一般力系作用下平衡时的受力分析计算 68

第四节 物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算 81

一、空间一般力系的平衡条件和平衡方程 81

二、空间平行力系的平衡方程 82

三、物体在空间一般力系作用下平衡时的受力分析计算 82

习题 85

第四章 质点运动的分析计算 97

第一节 质点运动的描述 97

一、点运动的矢径表示法 97

二、点运动的直角坐标表示法 98

三、点运动的弧坐标表示法 105

第二节 质点动力学问题的分析计算 110

一、应用质点运动微分方程计算质点的动力学问题 110

二、应用达朗伯原理计算质点的动力学问题 117

习题 119

第五章 刚体平动的分析计算 125

第一节 刚体平动的描述 125

一、工程中物体的平行移动 125

二、刚体平动的运动特性 125

三、刚体平动可归结为点的运动来研究 126

第二节 刚体平动动力学问题的计算 127

一、动量定理 127

二、质心运动定理 130

三、质点系的达朗伯原理 131

四、刚体平动的动力学问题计算 133

习题 136

第六章 刚体定轴转动的分析计算 140

第一节 刚体定轴转动运动的描述 140

一、刚体定轴转动时其位置的确定 140

二、刚体定轴转动运动变化的描述——角速度和角加速度 141

三、定轴转动刚体上各点速度和加速度 144

四、泊松（Posisson）公式 149

第二节 刚体定轴转动动力学问题的计算 149

一、动量矩定理 150

二、刚体定轴转动微分方程 152

三、刚体转动惯量的计算 153

四、定轴转动刚体惯性力系的简化 158

五、刚体定轴转动动力学问题的计算 160

六、定轴转动刚体轴承附加动反力的计算 163

习题 169

第七章 质点相对不同参考系运动的分析计算 173

第一节 动点相对不同参考系运动速度的计算 173

第二节 动点相对不同参考系加速度的计算 179

一、牵连运动为平动时动点加速度的计算 179

二、牵连运动为转动时动点加速度的计算 180

第三节 质点在非惯性参考系运动时动力学问题的计算 185

一、质点相对运动微分方程 185

二、质点在非惯性参考系中运动时动力学问题的计算 187

习题 193

第八章 刚体平面运动的分析计算 199

第一节 刚体平面运动的描述 199

一、刚体平面运动概述 199

二、平面运动刚体上各点速度的计算 202

三、平面运动刚体上各点加速度的计算 209

第二节 刚体平面运动动力学问题的计算 212

一、质点系相对于质心的动量矩定理 212

二、刚体平面运动微分方程 213

三、刚体平面运动惯性力系的简化 214

四、例题 215

习题 218

第九章 刚体定点运动的分析计算 223

第一节 刚体定点运动的描述 223

一、绕定点转动刚体位置的确定 223

二、定点运动刚体角速度和角加速度 225

三、定点转动刚体上各点的速度和加速度 228

第二节 刚体定点运动动力学问题的计算 231

一、赖柴定理 231

二、刚体绕定点转动的微分方程 232

三、规则进动时外力矩的表达式 235

四、陀螺力矩的表达式 236

五、例题 237

第三节 陀螺仪的基本特性及其应用 240

一、万向支架支承的陀螺仪的运动微分方程和技术方程 240

二、陀螺仪的基本特性 242

三、陀螺仪的应用 247

习题 248

第十章 物体系统运动的分析计算 252

第一节 物体系统运动分析计算之一——综合应用有关定理 253

第二节 物体系统运动分析计算之二——应用动能定理和机械能守恒定律 257

一、动能定理 257

二、力的功的计算 259

三、刚体动能的计算 266

四、机械能守恒定律 268

五、例题 270

第三节 物体系统运动分析之三——应用动力学普遍方程和拉格朗日方程 279

一、虚位移原理 279

二、动力学普遍方程 287

三、拉格朗日方程 288

四、例题 291

习题 295

第十一章 应用专题 303

第一节 碰撞的分析计算 303

一、碰撞简介 303

二、碰撞的分析计算 306

第二节 流体动压力的计算 316

第三节 变质量物体运动的分析计算 320

第四节 机械振动的分析计算 324

一、机械振动概述 324

二、单自由度系统自由振动的分析计算 326

三、用能量法计算振动系统的固有圆频率 331

四、阻尼对自由振动影响的分析 335

五、单自由度系统受迫振动的分析计算 338

六、二自由度系统振动的分析计算 347

七、多自由度系统振动简介 358

八、自激振动简介 361

习题 363

参考文献 374