薄壁件装配变形及控制技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 薄壁件 1

1.2 数字化装配在薄壁件装配中的应用 3

1.2.1 数字化定位 3

1.2.2 自动精密制孔 5

1.2.3 长寿命可靠连接 7

1.3 本书的研究重点与意义 10

参考文献 10

第2章 薄壁件自动钻铆工艺分析及误差建模 12

2.1 基本概念 12

2.2 大型壁板自动钻铆工艺流程分析 13

2.3 大型壁板自动钻铆误差建模 17

2.3.1 大型壁板自动钻铆特征子模型 18

2.3.2 大型壁板自动钻铆位移子模型 20

2.3.3 大型壁板自动钻铆误差传递子模型 22

参考文献 24

第3章 薄壁件定位误差分析与补偿方法 25

3.1 大型壁板自动钻铆定位误差分析 25

3.1.1 S-S分层流程下壁板钻铆定位方法分析及定位误差模型 26

3.1.2 定位误差分析中的KCP表示方法 27

3.1.3 预装配阶段基准定位误差分析 30

3.1.4 钻铆阶段多基准定位误差分析 34

3.2 考虑托架自重变形的薄壁件定位误差补偿 38

3.2.1 托架空间多姿态变形分析 38

3.2.2 托架弯曲变形分析技术研究 47

3.2.3 薄壁件定位误差补偿方法 50

3.3 薄壁件夹持变形分析与方案优化 51

3.3.1 薄壁件铆接装夹力学分析 52

3.3.2 重力与夹紧力作用下薄壁件误差分析 53

3.3.3 薄壁件铆接装配方案优化方法 56

3.4 面向钻铆误差控制的壁板装夹布局优化 69

3.4.1 大型壁板自动钻铆装夹布局模型 70

3.4.2 基于遗传蚁群算法的夹持布局优化 72

参考文献 78

第4章 薄壁件铆接变形分析与工艺优化 79

4.1 铆接变形原理及分析方法 79

4.1.1 铆接变形原理 79

4.1.2 铆接所造成的变形 81

4.1.3 研究金属塑性变形方法 83

4.2 铆接变形及有限元分析 85

4.2.1 压铆过程的物理模型 85

4.2.2 压铆过程阶段划分 86

4.2.3 压铆过程的受力分析 87

4.2.4 压铆过程数值分析 88

4.3 单钉铆接变形分析 91

4.3.1 铆钉变形分析 91

4.3.2 铆接孔变形分析 95

4.4 多钉铆接工件变形分析 98

4.4.1 多钉铆接的工件变形模型 98

4.4.2 多钉铆接下的工件钉传载荷分析 99

4.5 薄壁件铆接工艺优化方法 102

4.5.1 薄壁件铆接顺序规划方法 102

4.5.2 薄壁件铆接区域间的路径规划 106

参考文献 112

第5章 薄壁件变形误差与定位误差的扩散传递建模 114

5.1 S-S流程下变形误差溯源 114

5.2 制孔力影响下的壁板变形误差分析 116

5.3 力平衡约束下的受迫连接变形误差分析 120

5.3.1 螺接受迫变形误差分析 120

5.3.2 铆接受迫变形误差分析 121

5.4 基于刚度矩阵推导的夹持回弹变形误差分析 122

5.4.1 夹持误差分析 123

5.4.2 回弹误差分析 124

5.5 定位误差与变形误差扩散传递分析流程 125

5.6 传递误差分析 127

5.6.1 误差传递过程分析 127

5.6.2 误差传递矩阵解析 128

5.7 扩散误差分析 130

5.7.1 误差扩散过程分析 130

5.7.2 误差扩散矩阵解析 131

参考文献 135

第6章 铆接点位误差实时补偿方法 136

6.1 壁板模型的理论曲面归一化处理 136

6.1.1 装配约束下理论点正交投影 137

6.1.2 基于六阶偏微分方程的分段蒙皮表面拼接 140

6.1.3 全局坐标系下的理论点定义 145

6.1.4 实例分析 145

6.2 壁板曲面的间接测量和精准拟合 147

6.2.1 以修正量为基础的定位点间接测量 148

6.2.2 壁板曲面的精准拟合 154

6.2.3 实例分析 158

6.3 基于曲面匹配的理论定位点优选策略 160

6.3.1 以质心和角点为基础的粗匹配 161

6.3.2 以复合度为判断依据的精匹配 162

6.3.3 偏差最小化引导的理论定位点优选 166

6.3.4 实例分析 167

6.4 壁板施铆点的法向调平技术 170

6.4.1 依托曲线插值的施铆点获取 171

6.4.2 壁板施铆点的钻铆顺序多目标优化 173

6.4.3 法向引导的托架快速调平 179

6.4.4 实例分析 181

6.5 壁板施铆点法向定位仿真与验证 184

6.5.1 五坐标数控钻铆系统几何模型的建立 185

6.5.2 五坐标数控钻铆系统运动模型 190

6.5.3 NC代码的生成 192

6.5.4 基于CAA的NC驱动仿真 195

6.5.5 仿真结果分析 197

参考文献 199