智能小车机器人制作大全 第2版PDF电子书下载

第1章 智能小车机器人制作入门 2

01从车轮开始的智能小车制作之旅 2

1.1车轮和履带 3

1.2车轮的种类及选购 4

02为小车选择合适的电机 7

2.1直流电机的结构与参数 7

2.2电机的减速机构 9

2.3电机轴 10

03电机驱动电路 13

3.1舵机与驱动电路 13

3.2步进电机与驱动电路 13

3.3直流电机与驱动电路 15

04供电系统——电池 20

4.1碳锌电池 20

4.2碱性电池 21

4.3镍镉电池 21

4.4镍氢电池 21

4.5锂电池和锂离子电池 22

4.6铅酸电池 23

05车架与主控制器 25

5.1车架 25

5.2主控制器 26

06让机器小车运动起来 29

07给小车一双“眼睛” 33

7.1避障原理分析 33

7.1.1探测 33

7.1.2处理 34

7.2选择与自制简易避障传感器 34

7.2.1触须开关 35

7.2.2简易红外避障传感器 36

08智能小车的速度控制 38

8.1最简单的调速方法 38

8.2 PWM调速 38

09让你的小车会听话 41

9.1模型遥控器 41

9.2红外遥控器 42

9.3用手机蓝牙功能遥控机器小车 43

10让小车看得到、听得见 47

11小车制作总结篇 51

第2章 智能小车机器人基础实例 54

12模块化循迹智能小车 54

12.1硬件结构和原理 54

12.1.1主控板 54

12.1.2光电对管板 55

12.1.3电机驱动板 55

12.1.4蓝牙板 55

12.1.5电源 56

12.2软件设计 56

12.2.1轨迹检测 56

12.2.2速度控制 57

12.2.3方向控制 57

12.2.4 Bang-bang控制 58

12.3总结 58

13简易超声波避障小车 59

13.1超声波避障原理 59

13.1.1超声波测距原理 59

13.1.2避障原理 59

13.2硬件设计 59

13.3软件设计 63

13.4总结 63

14简易跟随小车 64

14.1物体跟随原理 64

14.2硬件设计 64

14.3程序设计 65

14.4距离测量及偏差计算 65

14.5 PID计算及参数整定 65

14.6小车控制 66

14.7总结 66

15走迷宫小车 67

15.1走迷宫原理 67

15.1.1路口识别与处理 67

15.1.2路径优化算法 69

15.2硬件设计 70

15.2.1电源管理模块 70

15.2.2电机驱动模块 71

15.2.3红外光电对管模块 71

15.2.4模块组装 71

15.3软件设计 71

15.4项目总结 73

16安卓系统蓝牙遥控智能小车的改造 74

16.1改造之旅 74

16.2功能应用 76

16.2.1直流电机驱动 77

16.2.2蓝牙功能 77

16.2.3数据采集功能 78

16.2.4电源 78

16.2.5其他功能 79

17语音智能绘图小车 80

17.1设计原理 80

17.2制作过程 81

17.3总结 82

18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车 83

18.1 Arduino下位机硬件设计 83

18.2 Arduino下位机软件设计 85

18.3 LabVIEW上位机软件设计 85

18.4调试与故障排除 87

18.5结束语 87

第3章 智能小车机器人高级实例 90

19用任天堂Wii手柄遥控智能小车 90

19.1任天堂Wii手柄 90

19.2 RF无线数传模块APC的使用 91

19.3智能小车的结构 92

19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法 92

19.5任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序 93

20利用体感手柄遥控的乐高星战车 96

20.1乐高星战车的结构组成 96

20.2 Arduino电控部件介绍 97

20.3乐高星战车的程序设计 99

20.4结束语 101

21蓝牙遥控小车制作教程 102

21.1软件部分 102

21.1.1烧写Arduino程序 103

21.1.2 Processing上位机程序 103

21.2硬件部分 103

21.2.1电机驱动板 104

21.2.2蓝牙模块 104

21.2.3电源模块 104

21.2.4电池 104

21.2.5开关思想 105

21.2.6四驱车车体 105

21.2.7成品多角度展示 105

21.2.8组装教程 105

21.3无线控制实现过程 106

22基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车 107

22.1小车的制作过程 107

22.2路由器的设置方法 109

23 Wi-Fi视频小车DIY手记 113

24用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车 118

24.1材料准备 118

24.2硬件连接 119

24.3捕获步进电机信号控制直流电机 121

25智能全向移动平台自制攻略 124

25.1兵马未动，粮草先行 124

25.2从纸上谈兵到躬行实践 126

25.3调试 127

25.4前景展望 128

26蓝牙遥控版智能全向移动平台 129

26.1躬行“硬”功夫 129

26.2躬行“软”功夫 130

26.2.1单片机功能模块设置 130

26.2.2蓝牙模块以及手机端的使用 131

26.2.3运动控制篇 133

26.3结束语 134

27开启树莓派机器人制作之旅 135

27.1硬件搭建篇 135

27.2 Python库配置篇 136

27.3 Python GPIO调试篇 137

27.4 Python UART调试篇 138

27.5机器人控制 139

28目标跟随小车——让手机成为Arduino的眼睛 141

28.1 App篇 141

28.2 Arduino篇 142

28.3尾声 144

29利用树莓派搭建的远程监控系统 145

29.1缘起小车 145

29.2为小车升级 145

29.3打造远程监控系统 146

29.3.1在树莓派上进行的制作 147

29.3.2在Arduino上进行的制作 147

29.4制作.NET控制端程序 147

30自主导航机器人的制作 149

30.1车体设计 149

30.2硬件设计 150

30.2.1控制器 150

30.2.2传感器 150

30.2.3供电 151

30.3程序设计 151

30.3.1主要思路 151

30.3.2流程 151

30.3.3避障 151

30.3.4旋转角的确定 151

30.3.5 GPS数据接收 152

30.3.6关于自动控制算法 152

30.4后记 152

第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案 154

31百元科普开源蓝牙遥控小车 154

31.1概况介绍 154

31.1.1技术要点 154

31.1.2 PWM调速 155

31.1.3制作装配 155

31.1.4驱动结构 156

31.1.5电源的选择 157

31.1.6下载程序 157

31.1.7操作与调试 158

31.1.8竞技比赛 160

31.2深入研讨 160

31.2.1电路介绍 161

31.2.2软件介绍 162

32单片机智能小车CarBot开发详解 166

32.1小车的设计 166

32.2小车的制作 167

32.3典型案例库开发 168

32.3.1手机遥控 168

32.3.2小车避障 174

32.4多功能遥控手柄 176

32.4.1电源部分 176

32.4.2接口部分 176

32.4.3加速度重力感应模块 176

32.4.4蓝牙模块主从设置 176

32.4.5无线模块HC-11 178

32.4.6液晶显示屏 179