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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1 刚体和力 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 9

习题 11

第2章 平面力系 13

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 13

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 14

2.3 平面力对点之矩 18

2.4 平面力偶系 19

2.5 平面任意力系 22

2.6 物体系统的平衡 29

2.7 平面简单桁架 32

2.8 摩擦 36

习题 40

第3章 空间力系 47

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 47

3.2 力对轴之矩 48

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 50

3.4 重心和形心 52

习题 53

第2篇 运动学 58

第4章 点的运动学 58

4.1 矢径法 58

4.2 直角坐标法 59

4.3 自然法 61

习题 63

第5章 刚体的基本运动 66

5.1 刚体的平行移动（平动） 66

5.2 刚体绕固定轴转动（定轴转动） 67

5.3 轮系的传动比 69

习题 71

第6章 点的合成运动 74

6.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 74

6.2 点的速度合成定理 75

6.3 动系平动时点的加速度合成定理 77

6.4 动系定轴转动时点的加速度合成定理 79

习题 81

第7章 刚体的平面运动 85

7.1 刚体平面运动概述 85

7.2 刚体平面运动分解 85

7.3 基点法、投影法求平面图形内各点的速度 86

7.4 瞬心法求平面图形内各点的速度 88

7.5 基点法求平面图形内各点的加速度 91

习题 93

第3篇 动力学 100

第8章 动力学基本定理 100

8.1 质点运动微分方程 100

8.2 动量定理 103

8.3 动量矩定理 108

8.4 动能定理 112

习题 122

第9章 达朗贝尔原理 128

9.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理 128

9.2 质点系的达朗贝尔原理 130

9.3 静平衡与动平衡 134

习题 135

第4篇 材料力学 138

第10章 材料力学基础 138

10.1 材料力学的基本概念 138

10.2 载荷及其分类 139

10.3 杆件变形的基本形式 140

10.4 内力、应力与应变 141

习题 143

第11章 轴向拉伸与压缩 144

11.1 轴力和轴力图 144

11.2 拉伸或压缩时杆的应力 146

11.3 材料拉伸或压缩时的力学性能 149

11.4 拉伸或压缩时杆的变形与胡克定律 154

11.5 拉伸或压缩超静定问题 157

11.6 拉伸或压缩时杆的强度条件及应用 161

习题 164

第12章 剪切和挤压的实用计算 167

12.1 剪切和挤压的概念 167

12.2 剪切的实用计算 168

12.3 挤压的实用计算 169

习题 171

第13章 扭转 173

13.1 扭转的概念 173

13.2 外力偶矩·扭矩和扭矩图 173

13.3 薄壁圆筒的扭转 175

13.4 圆轴扭转应力及强度计算 177

13.5 圆轴扭转变形及刚度计算 182

13.6 矩形截面轴自由扭转简介 184

习题 185

第14章 梁的平面弯曲 188

14.1 弯曲的基本概念 188

14.2 弯曲内力 189

14.3 弯曲应力及强度计算 196

14.4 弯曲变形及刚度计算 206

习题 213

第15章 应力状态分析和强度理论 222

15.1 应力状态概述 222

15.2 平面应力状态分析——解析法 224

15.3 平面应力状态分析——图解法 229

15.4 三向应力状态分析 231

15.5 广义胡克定律 233

15.6 复杂应力状态下的应变能密度 235

15.7 强度理论概述 236

15.8 关于断裂的强度理论 237

15.9 关于屈服的强度理论 238

习题 240

第16章 组合变形 243

16.1 组合变形和叠加原理 243

16.2 斜弯曲 244

16.3 拉（压）弯组合变形 246

16.4 弯扭组合变形 250

习题 253

第17章 压杆稳定 257

17.1 压杆稳定性的概念 257

17.2 细长压杆的临界载荷 258

17.3 压杆的临界应力 261

17.4 压杆的稳定计算 266

17.5 提高压杆稳定性的措施 268

习题 268

附录A 梁的挠度与转角 272

附录B 型钢表 274

部分习题答案 287

参考文献 301