简明导航系统教程PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:富立,王玲玲编著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787121315121
- 页数:159 页
第1章 绪论 1
1.1 导航与导航系统含义 1
1.2 导航系统分类 3
1.2.1 基于获取导航信息方式的分类情况 3
1.2.2 基于确定导航信息方式的分类情况 4
1.2.3 与应用对象有关的分类情况 4
1.3 导航系统发展与应用 5
1.3.1 惯性导航系统发展与应用 5
1.3.2 卫星导航系统发展与应用 7
1.3.3 其他新型导航系统发展 8
1.3.4 组合导航系统发展 10
1.4 导航系统性能评价指标 11
第2章 导航的基本知识 15
2.1 概述 15
2.2 地球的几何形状与重力场 15
2.2.1 地球的形状描述 15
2.2.2 垂线、纬度和高度定义 17
2.2.3 参考椭球的曲率半径 18
2.2.4 地球的重力场 23
2.3 导航中常用坐标系 24
2.4 地球导航定位方法 27
2.4.1 基于参考椭球的定位方法 27
2.4.2 定位参数间的变换 28
2.5 坐标变换 29
2.5.1 方位余弦构造法 29
2.5.2 欧拉角构造法 30
2.5.3 坐标系之间的变换 32
2.5.4 坐标变换矩阵微分方程 36
2.6 导航系统基本力学编排方程 40
练习题 42
第3章 平台惯性导航系统 43
3.1 概述 43
3.2 舒拉摆及其在惯导系统中的实现 43
3.3 惯性平台 45
3.3.1 单轴惯性平台 45
3.3.2 三环三轴惯性平台 48
3.3.3 四环三轴惯性平台 50
3.4 平台惯导标准力学编排 52
3.4.1 指北方位力学编排方程 52
3.4.2 游动方位力学编排 54
3.5 平台惯导垂直通道阻尼 58
练习题 61
第4章 惯性导航系统误差分析 63
4.1 概述 63
4.2 惯导系统误差方程 64
4.2.1 位置误差方程 64
4.2.2 速度误差方程 65
4.2.3 姿态误差方程 67
练习题 72
第5章 捷联惯性导航系统 73
5.1 概述 73
5.2 捷联惯性导航系统基本原理 74
5.2.1 捷联惯导系统指北方位力学编排方程 74
5.2.2 捷联惯导系统游动方位力学编排 76
5.2.3 平台惯导系统和捷联惯导系统的比较 77
5.3 捷联惯性导航系统姿态表示方法 78
5.3.1 四元数法 78
5.4 捷联惯性导航系统计算 86
练习题 97
第6章 捷联惯性导航系统的初始对准 99
6.1 概述 99
6.2 粗对准方法 99
6.3 卡尔曼滤波技术简介 102
6.4 精对准方法 104
练习题 107
第7章 卫星导航系统 109
7.1 概述 109
7.2 GPS的组成与特点 109
7.3 GPS的基本定位原理 112
7.3.1 伪码定位原理 112
7.3.2 差分GPS工作原理 114
7.3.3 载波相位测量原理 115
7.3.4 GPS定位算法 116
7.4 几何误差系数及最佳导航星选择方法 119
7.4.1 几何误差系数描述 119
7.4.2 最佳星座的选择 120
7.5 GPS误差分析和误差模型 121
练习题 125
第8章 组合导航系统 127
8.1 概述 127
8.2 GPS/INS组合导航系统 127
8.2.1 松散组合模式 128
8.2.2 紧密组合模式 129
8.2.3 不同组合模式综合比较与发展 130
8.2.4 组合卡尔曼滤波器 134
8.3 GPS/DRS组合导航定位系统实例 136
8.3.1 航迹推算系统简介 136
8.3.2 GPS/DRS组合导航定位系统结构 138
8.3.3 GPS/DRS组合导航定位系统误差分析 139
8.3.4 组合导航滤波器的设计与实现 142
8.3.5 GPS/DRS组合导航定位系统实验验证 146
8.4 MIMU/MR/GPS组合导航系统实例 149
8.4.1 MIMU/MR/GPS组合导航结构 149
8.4.2 MIMU/MR/GPS组合导航子滤波器设计 151
8.4.3 MIMU/MR/GPS组合导航系统动态测试 154
练习题 158
参考文献 159
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017