汽车机电液一体化技术PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 机电液一体化技术内涵 1

1.2 机电液一体化系统的组成 2

1.3 机电液一体化系统优化设计关键技术 3

1.4 机电液控制系统的组成 5

1.5 控制理论概述 13

1.6 本书的目的 35

思考题 35

第2章 机电液系统模型 37

2.1 数学模型的基本概念 37

2.2 机械传动系统数学模型 38

2.3 电路系统数学模型 43

2.4 液压系统数学模型 54

2.5 电液伺服系统数学模型 68

2.6 机电液系统仿真软件简介 70

思考题 72

第3章 车辆工程中常用检测元件与执行机构 73

3.1 车辆工程中常用的传感器 73

3.2 车辆工程中常用执行机构 88

思考题 103

第4章 汽车动力与传动 104

4.1 燃油供给控制概述 104

4.2 电子控制点火系统 109

4.3 汽油机电子控制 119

4.4 柴油机电控系统简介 127

4.5 传动系统匹配问题 130

4.6 金属带式无极自动变速器的结构和原理 134

4.7 CVT控制问题 137

4.8 CVT的控制 144

思考题 150

第5章 汽车防滑控制 151

5.1 绪论 151

5.2 制动工况的模型 152

5.3 ABS逻辑控制算法 158

5.4 防抱死制动逻辑的相平面分析 163

5.5 用庞加莱映射分析P-R控制规律 176

5.6 基于滑移率的控制系统 183

5.7 ABS的整车控制技术 186

5.8 驱动控制的基本原理及应用 195

5.9 驱动控制装置的控制方法 197

5.10 ASR与ABS控制算法比较 217

思考题 218

第6章 汽车悬架 219

6.1 概述 219

6.2 悬架的力学模型 224

6.3 路面输入模型 229

6.4 悬架性能分析 232

6.5 悬架的固有特性 250

6.6 半主动悬架控制 256

6.7 主动悬架控制策略 265

6.8 主动控制悬架的整车控制方法 273

思考题 278

第7章 汽车转向系统 279

7.1 助力转向设计概论 279

7.2 四轮转向系统概述 281

7.3 4WS汽车模型及转向特性分析 286

7.4 汽车4WS系统的最优控制工作程序 291

思考题 295

第8章 汽车故障诊断概述 296

8.1 前言 296

8.2 汽车诊断参数与诊断信息获取 300

8.3 特征信号分析 303

8.4 状态识别方法 310

思考题 319

第9章 机电液系统设计实例 320

9.1 基于Matlab的倒立摆小车控制 320

9.2 赛车尾翼可变攻角系统设计分析 335

思考题 350

参考文献 351