大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术PDF电子书下载

1 电力线路巡检技术概述 1

1.1 电力线路巡检重要性 1

1.2 电力线路巡检技术发展 2

1.3 无人机电力线路巡检 4

1.4 无人机电力线路巡检优势 8

1.5 本书内容概要 9

2 无人机多传感器数据采集技术 11

2.1 无人机系统及技术简介 11

2.2 无人机巡检数据 22

3 无人机电力线路巡检作业 39

3.1 无人机巡检飞行平台 39

3.2 无人机与多传感器集成耦合 45

3.3 线路巡检通信与运输保障 47

3.4 安全巡检雷达避障 54

3.5 无人机巡检作业要求 55

3.6 巡检作业模式和内容 57

3.7 巡检作业方式和方法 60

3.8 无人机巡检作业方案 62

4 激光点云数据获取与智能诊断 66

4.1 数据采集原理及过程 66

4.2 激光点云数据后处理技术 70

4.3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断 74

5 可见光影像数据获取与智能诊断 84

5.1 数据采集原理及过程 84

5.2 可见光数据处理技术 85

5.3 电力线路巡检可见光数据智能诊断 86

6 红外影像数据获取与智能诊断 106

6.1 数据采集原理及过程 106

6.2 红外数据处理技术 110

6.3 电力线路巡检红外数据智能诊断 117

7 紫外影像数据获取与智能诊断 127

7.1 紫外成像原理与过程 127

7.2 紫外数据处理技术 130

7.3 紫外数据诊断应用 142

8 巡检专家诊断及三维可视化 146

8.1 概述 146

8.2 基于多源数据融合的线路安全诊断 147

8.3 三维可视化应用 154

9 大型无人机电力线路巡检应用 160

9.1 巡检试验概况 160

9.2 巡检试验实施 164

9.3 无人机巡检应用 170

9.4 无人机应急巡检 181

9.5 无人机巡检安全 192

10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望 194

参考文献 196