时滞不确定系统鲁棒性分析与综合PDF电子书下载

绪论 1

第1章 非线性摄动时滞系统的鲁棒性研究 3

1.1 前言 3

1.2 基础知识 8

1.3 基于Lyapunov方法分析系统鲁棒性 14

1.3.1 引言 14

1.3.2 时滞系统鲁棒稳定性条件 15

1.3.3 时滞系统状态反馈控制器设计 25

1.4 时滞系统鲁棒性分析的新方法 32

1.4.1 引言 32

1.4.2 自由权矩阵方法 33

1.4.3 参数中立型变换方法 41

1.4.4 广义模型变换 47

1.4.5 小结 55

1.5 本章小结 55

第2章 不确定连续系统的鲁棒保成本控制 59

2.1 前言 59

2.2 基础知识 63

2.3 具有非线性摄动的不确定系统的保成本控制 65

2.3.1 范数有界不确定性条件下的保成本控制 66

2.3.2 强结构不确定性条件下的保成本控制 70

2.3.3 矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制 75

2.3.4 小结 81

2.4 具有非线性摄动的时滞不确定系统的保成本控制 82

2.4.1 范数有界不确定性条件下的保成本控制 82

2.4.2 强结构不确定性条件下的保成本控制 97

2.4.3 矩阵多胞型结构不确定性条件下的保成本控制 103

2.4.4 小结 109

2.5 本章小结 110

第3章 摄动离散矩阵方程与不确定离散系统鲁棒控制 115

3.1 前言 115

3.2 基础知识 119

3.3 离散矩阵方程解的估计 124

3.3.1 摄动离散Lyapunov矩阵方程解的特征估计 125

3.3.2 摄动离散矩阵Lyapunov矩阵方程解的估计 130

3.3.3 摄动广义矩阵Lyapunov方程解的估计 135

3.3.4 小结 142

3.4 不确定离散系统鲁棒控制器设计 142

3.4.1 线性不确定离散时滞系统控制器设计 142

3.4.2 非线性不确定离散时滞系统控制器设计 149

3.4.3 不确定离散系统控制器设计新方法 155

3.4.4 小结 158

3.5 本章小结 158

第4章 凸多面体不确定时滞系统的鲁棒控制 163

4.1 前言 163

4.2 基础知识 164

4.3 凸多面体不确定变时滞系统的鲁棒无源控制 166

4.3.1 问题描述 166

4.3.2 主要结果 167

4.3.3 仿真算例 172

4.3.4 小结 174

4.4 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H∞控制 174

4.4.1 问题描述 175

4.4.2 主要结果 176

4.4.3 鲁棒H∞控制器设计 182

4.4.4 数值算例 185

4.4.5 小结 187

4.5 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制 188

4.5.1 问题描述 188

4.5.2 主要结果 190

4.5.3 仿真算例 197

4.5.4 小结 199

4.6 凸多面体不确定离散时滞系统的保性能控制 200

4.6.1 问题描述 200

4.6.2 主要结果 201

4.6.3 保性能鲁棒控制器的设计 202

4.6.4 数值算例 203

4.7 本章小结 204

第5章 具有饱和约束系统的鲁棒最优控制 209

5.1 前言 209

5.2 时滞连续系统的渐近稳定性 214

5.2.1 时滞连续线性系统的渐近稳定性 214

5.2.2 不确定时滞连续线性系统的渐近稳定性 217

5.2.3 数值算例 219

5.2.4 小结 220

5.3 时滞离散系统的最优控制及渐近稳定性 220

5.3.1 时滞离散线性系统的最优控制 220

5.3.2 时滞离散线性系统的渐近稳定性 232

5.3.3 数值算例 240

5.3.4 小结 241

5.4 不确定系统的最优控制 242

5.4.1 不确定连续线性系统的最优控制 243

5.4.2 不确定离散线性系统的最优控制 246

5.4.3 数值算例 249

5.4.4 小结 250

5.5 本章小结 250

参考文献 252