计算机视觉检测逆问题导论PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 计算机视觉 1

1.1.1 计算机视觉原理 2

1.1.2 计算机视觉研究范畴 2

1.2 计算机视觉检测 6

1.2.1 概述 7

1.2.2 计算机视觉检测应用实例 7

1.3 计算机视觉检测的任务 9

1.3.1 视觉检测 10

1.3.2 可视化检测 11

1.3.3 摄像机标定 14

参考文献 16

第2章 相关知识 17

2.1 基础概念 17

2.1.1 算子方程 17

2.1.2 最小二乘估计 18

2.1.3 范数 19

2.1.4 期望值 20

2.1.5 最大熵方法 21

2.1.6 线性和非线性 23

2.1.7 移不变 23

2.1.8 卷积 24

2.1.9 内积 25

2.1.10 欧拉方程 26

2.1.11 柯西序列 27

2.1.12 三次样条曲线原理 27

2.2 变分法理论基础 28

2.2.1 数函微分与泛函变分 28

2.2.2 变分法 29

2.3 抽象空间 32

2.3.1 对偶空间 32

2.3.2 Banach空间与Sobolev空间 32

2.3.3 变指数函数空间 35

2.3.4 度量空间 35

2.3.5 Hilbert空间 36

2.4 凸优化理论 36

2.4.1 最优化 36

2.4.2 凸函数 38

2.4.3 范数逼近问题 39

2.4.4 最速下降法 40

2.5 微分流形及其几何特征 40

第3章 逆问题 43

3.1 逆问题的概念 43

3.2 逆问题的求解方法 48

3.3 逆问题的数值化 51

3.3.1 基于数值近似积分方法 52

3.3.2 基于代表函数的线性组合方法 53

3.3.3 基于正交基函数的线性组合方法 53

3.3.4 Backus和Gilbert的离散化方法 54

参考文献 56

第4章 正则化策略 57

4.1 引言 57

4.2 理解正则化 58

4.2.1 最小二乘法 58

4.2.2 图像复原问题 60

4.2.3 正则化直观解释 62

4.3 解逆问题的思路 67

4.4 Tikhonov正则化 69

4.4.1 构造正则化算子 69

4.4.2 正则性条件 70

4.4.3 Tikhonov展平泛函 70

4.5 后验正则参数选择策略 72

参考文献 83

第5章 其他正则化方法 85

5.1 迭代方法 85

5.1.1 概述 85

5.1.2 Landweber迭代方法 86

5.1.3 共轭梯度方法 87

5.1.4 共轭梯度最小平方方法 90

5.2 边界约束正则化方法 92

5.3 最大熵正则化方法 92

5.4 全变分正则化方法 93

5.5 流形正则化方法 94

5.5.1 一致能量泛函正则化方法的不足 95

5.5.2 流形正则化方法的基本思想 95

5.5.3 流形空间上的几何特征 96

5.5.4 流形正则化图像复原模型 97

5.6 非线性逆问题正则化 99

5.6.1 Guass-Newton和Levenberg-Marquardt算法 99

5.6.2 非线性最小二乘问题的正则化 103

5.6.3 Occam求逆法 104

5.7 贝叶斯方法 105

5.7.1 贝叶斯方法的解 106

5.7.2 多元正态分布情况 108

5.8 最大熵方法 109

参考文献 111

第6章 图像重建技术中的逆问题 112

6.1 重建技术 112

6.1.1 计算机断层扫描图像重建技术理论基础 112

6.1.2 计算机断层扫描的投影变换 113

6.2 一种简单的重建算法 118

6.3 滤波反投影重建算法 120

6.3.1 傅里叶中心切片定理 120

6.3.2 滤波反投影重建算法 121

6.4 迭代重建算法 122

6.4.1 概述 123

6.4.2 代数重建技术及其分析 126

6.4.3 小结 129

参考文献 130

第7章 机器人视觉测量 131

7.1 机器人视觉概述 131

7.1.1 机器人视觉 131

7.1.2 机器人视觉的作用 133

7.1.3 机器人视觉测量 133

7.1.4 摄像机标定模型 136

7.2 视觉测量 146

参考文献 151

第8章 全景图拼接 153

8.1 全景图拼接技术基础 153

8.1.1 全景图 153

8.1.2 全景图拼接基础知识 156

8.2 图像拼接技术 165

8.2.1 图像配准 165

8.2.2 单一视点全景图拼接方法 168

8.2.3 多视点全景图拼接方法 170

8.3 “条带”拼接的基本原理 174

参考文献 175

第9章 前向运动视频三维全景图 178

9.1 视频全景图拼接方法简介 178

9.1.1 基于图像配准的视频全景图拼接方法 180

9.1.2 基于流形投影的视频全景图拼接方法 181

9.1.3 基于图谱结构最优化的视频全景图拼接方法 181

9.2 基于场景几何结构的前向运动视频全景图拼接方法 182

9.2.1 虚拟矩形通道全景采样模型 182

9.2.2 基于消失点和摄像机运动信息的图像配准 188

9.2.3 基于虚拟矩形通道全景图的虚拟场景绘制 196

9.2.4 实例 197

参考文献 200

第10章 双缝取样立体全景图 202

10.1 立体全景图成像模型简介 202

10.2 双缝取样立体全景图成像模型 205

10.3 实验结果 208

参考文献 210