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第1章 引言 1

1.1 概述 2

1.2 雷达方程 4

1.3 符号表示和矩阵等式 5

1.3.1 特征值和特征向量 6

1.3.2 Hermite矩阵 8

1.3.3 奇异值分解（SVD） 10

1.3.4 Schur，Kronecker和Khatri-Rao积 12

1.3.5 矩阵求逆引理 17

附录1-A 线谱和奇异方差矩阵 18

参考文献 20

第2章 二次曲线 22

2.1 什么是二次曲线 22

2.1.1 椭圆 23

2.1.2 抛物线 27

2.1.3 双曲线 28

2.2 太阳系 30

附录2-A 球面三角形 31

参考文献 34

第3章 二体运动和开普勒定律 35

3.1 轨道动力学 35

3.1.1 质心的运动 36

3.1.2 相对运动方程 37

3.2 开普勒定律 39

3.3 同步轨道和极轨道 41

3.4 卫星速度 42

附录3-A 开普勒方程 46

附录3-B 欧拉方程和彗星的确认 48

附录3-C 椭圆轨道的兰勃特方程 51

参考文献 52

第4章 天基雷达——运动模型/动力学 53

4.1 雷达-地球几何关系 53

4.2 最大距离 56

4.3 主波束足印尺寸 57

4.4 主波束足印集 59

4.5 距离混叠现象 62

4.5.1 主波束混叠 62

4.5.2 总的距离混叠 65

4.6 多普勒频移 67

4.7 偏航角和偏航幅度：考虑地球自转的天基雷达模型 69

附录4-A 经纬度坐标系下的地距计算 82

附录4-B 非正球体模型下的掠射角修正因子 84

附录4-C 多普勒效应 89

附录4-D 椭球地球和偏航角校正 91

参考文献 94

第5章 空时自适应处理 95

5.1 空间阵列处理 95

5.1.1 为什么使用阵列 95

5.1.2 最大化输出SNR 101

5.2 空时自适应处理 104

5.3 侧视机载雷达 106

5.3.1 最小可检测速度（MDV） 111

5.3.2 采样矩阵求逆（SMI） 112

5.3.3 对角加载的采样矩阵（Sample Matrix with Diagonal Loading，SMIDL） 113

5.4 基于特征值结构的STAP 113

5.4.1 Brennan准则 114

5.4.2 特征对消法（Eigencanceler Methods，EC） 114

5.4.3 Hung-Turner投影（HTP） 118

5.5 子孔径平滑方法 119

5.6 用于STAP的子孔径平滑方法 126

5.6.1 子阵列方法 126

5.6.2 子脉冲法 126

5.6.3 子阵列-子脉冲法 127

5.7 阵列锥削和协方差矩阵锥削 129

5.8 凸映射技术 134

5.8.1 凸集 135

5.8.2 Toeplitz性质 135

5.8.3 正定特性 136

5.8.4 交替投影方法 137

5.8.5 松弛映射算子 138

5.9 FTS算法 139

5.10 局域联合法（JDL） 142

附录5-A 等距阵列旁瓣电平 144

参考文献 148

第6章 SBR平台的STAP算法 149

6.1 SBR数据模型 149

6.1.1 主瓣和旁瓣杂波 151

6.1.2 理想杂波谱 155

6.2 最小可检测速度（MDV） 160

6.3 存在地球自转和距离混叠时的MDV 162

6.4 正交脉冲法最小化距离混叠 170

6.5 散射回波模型 176

6.5.1 地形模型 177

6.5.2 ICM模型 180

6.6 地形模型和风浪影响下的MDV 185

6.6.1 风浪对多普勒频率的影响 187

6.6.2 风浪对多普勒频率的衰减效应的一般理论 190

6.7 地形、风浪、距离混叠和地球自转对性能的联合影响 194

6.8 适应于SBR的STAP算法 196

附录6-A 矩阵求逆恒等式 205

附录6-B 输出SINR的推导 206

附录6-C 谱因子分解 207

附录6-D 有理系统的表示 211

参考文献 214

第7章 采用Cramer-Rao界的性能分析 215

7.1 多参数情况下的Cramer-Rao界 215

7.2 机载和天基雷达情况下目标多普勒和功率的Cramer-Rao界 223

7.3 仿真结果 231

参考文献 237

第8章 波形分集 238

8.1 匹配滤波接收机 240

8.1.1 白噪声匹配接收机 241

8.1.2 色噪声匹配接收机 245

8.2 线性调频信号和脉冲压缩［3］ 249

8.3 噪声下的发射-接收联合设计 252

8.4 时宽带宽联合优化 259

附录8-A 线性调频信号的变换 265

参考文献 269

第9章 高级专题 270

9.1 一个小体围绕两个有限体问题 270

9.1.1 三体问题的特解 275

9.1.2 特解的稳定性 278

9.1.3 线性解的稳定性 280

9.1.4 等边解的稳定性 283

附录9-A Hill球 286

参考文献 288