水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真PDF电子书下载

1永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型 1

1.1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成 1

1.2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的工作原理 9

1.3 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型 17

2永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计 25

2.1 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图 25

2.2 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法 26

3三相无刷直流电动机PI调速系统的建模与仿真 40

3.1 引言 40

3.2 调速系统结构 40

3.3 无刷直流电动机本体建模 42

3.4 逆变电路建模 58

3.5 控制电路建模 61

3.6 中点电压模块 64

3.7 仿真实验 65

4三相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真 69

4.1 分数阶微积分定义 69

4.2 分数阶转速PI控制器 71

4.3 分数阶PID的逼近公式 73

4.4 分数阶转速PID控制器仿真模型 74

4.5 系统仿真 75

4.6 结论 88

5三相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真 90

5.1 模糊控制原理 90

5.2 模糊PID转速控制器的设计与建模 91

5.3 系统仿真 97

5.4 结论 102

6三相无刷直流电动机的混沌建模与仿真 103

6.1 无刷直流电动机混沌模型的建模 103

6.2 无刷直流电动机混沌模型的仿真 104

7六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模与仿真 110

7.1 无刷直流电动机的基本架构 110

7.2 六相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型 111

7.3 六相无刷直流电动机PID转速控制系统的建模 116

7.4 系统仿真及结果分析 125

7.5 结论 131

8六相无刷直流电动机模糊转速控制系统的建模与仿真 132

8.1 模糊控制原理 132

8.2 模糊控制器的组成 133

8.3 模糊PID控制原理 135

8.4 六相普通PI与模糊PI转速控制系统的仿真比较 137

8.5 结论 141

9九相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真 142

9.1 九相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型 142

9.2 九相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型 148

9.3 系统仿真及结果分析 157

10九相无刷直流电动机分数阶转速控制系统的建模与仿真 163

10.1 分数阶PIλ控制器的原理与建模 163

10.2 九相无刷直流电动机分数阶PIλ转速控制系统的建模 166

10.3 系统仿真及结果分析 168

10.4 结论 174

11十二相无刷直流电动机PI转速控制系统的建模与仿真 176

11.1 十二相无刷直流电动机的结构、工作原理和数学模型 176

11.2 十二相无刷直流电动机的PI控制系统仿真模型 181

11.3 系统仿真及结果分析 191

参考文献 198