机器人技术及其应用 第2版PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:张宪民主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111557159
- 页数:255 页
第1章 概论 1
1.1 概述 1
1.2 机器人的发展史 1
1.3 机器人研究内容与发展趋势 4
1.4 小结 6
习题 6
第2章 机器人的机构分类与设计 7
2.1 机器人的组成和分类 7
2.2 机器人的主要技术参数 14
2.3 机器人设计和选用准则 17
2.4 机器人的机械结构 20
2.5 机器人的驱动机构 42
2.6 小结 47
习题 48
第3章 机器人运动学 49
3.1 概述 49
3.2 机器人运动学的基本问题 50
3.3 机器人的雅可比矩阵 64
3.4 小结 68
习题 69
第4章 机器人的动力学初步 70
4.1 概述 70
4.2 机器人的静力学 71
4.3 机器人动力学方程式 74
4.4 小结 78
习题 78
第5章 机器人的控制基础 79
5.1 概述 79
5.2 伺服电动机的原理与特性 83
5.3 伺服电动机调速的基本原理 88
5.4 电动机驱动及其传递函数 90
5.5 单关节机器人的伺服系统建模与控制 94
5.6 交流伺服电动机的调速 103
5.7 机器人控制系统的硬件结构及接口 107
5.8 机器人控制系统举例 121
5.9 小结 123
习题 123
第6章 机器人的感觉 124
6.1 机器人传感技术 124
6.2 机器人内部传感器 127
6.3 机器人外部传感器 132
6.4 多传感器的信息融合 140
6.5 机器人传感器的选择要求 143
6.6 小结 148
习题 149
第7章 机器人视觉及其应用 150
7.1 概述 150
7.2 机器人视觉系统的组成及其原理 151
7.3 视觉信息的处理 155
7.4 数字图像的编码 169
7.5 双目视觉和多目视觉 170
7.6 手眼视觉系统 172
7.7 机器人视觉伺服系统 179
7.8 机器人视觉系统应用举例 181
7.9 小结 186
习题 187
第8章 机器人的智能化与智能控制 188
8.1 概述 188
8.2 机器人运动规划 190
8.3 机器人智能控制基础 193
8.4 机器人智能控制方法 196
8.5 机器人智能控制系统举例 211
8.6 机器人学习 216
8.7 小结 217
习题 217
第9章 机器人示教与操作 218
9.1 概述 218
9.2 机器人示教类别与基本特征 218
9.3 机器人编程语言的类别和基本特性 220
9.4 动作级语言和对象级语言 222
9.5 机器人遥操作 231
9.6 典型示教与操作案例 233
9.7 小结 235
习题 236
第10章 工业机器人系统集成与典型应用 237
10.1 工业机器人工作站的构成及设计原则 237
10.2 工业机器人生产线的构成及设计原则 242
10.3 工业机器人的典型应用 245
10.4 小结 251
习题 252
参考文献 253
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019