交直流调速系统的运行与维护PDF电子书下载

第一篇 直流篇 3

模块一 单闭环直流调速系统 3

项目一 单闭环直流调速系统的概念和性能指标 3

任务一 直流调速系统的基本概念 3

任务二 直流调速系统的调速性能指标 4

项目二 转速负反馈有静差直流调速系统 7

任务一 单闭环转速负反馈调速系统的组成及静特性 7

任务二 闭环反馈的控制规律 10

任务三 单闭环转速负反馈的动态特性 11

项目三 转速负反馈无静差直流调速系统 14

任务一 比例积分调节器的组成及控制规律 15

任务二 比例积分调节器组成的无静差直流调速系统 15

任务三 电流截止负反馈 17

思考与练习 20

模块二 双闭环直流调速系统 21

项目一 双闭环直流调速系统的组成 21

任务一 双闭环直流调速系统的原理 21

任务二 双闭环直流调速系统的自动调节过程 22

项目二 双闭环直流调速系统的静特性 23

任务一 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 24

任务二 双闭环直流调速系统的起动过程 25

项目三 双闭环直流调速系统的动态特性 26

任务一 抗负载扰动 26

任务二 抗电网电压扰动 27

思考与练习 27

模块三 可逆直流调速系统 29

项目一 可逆直流调速系统的组成 29

任务一 可逆电路的连接形式 29

任务二 电动机的工作状态 31

任务三 晶闸管的工作状态 31

项目二 有环流可逆直流调速系统 33

任务一 可逆系统的环流分析 33

任务二 α＝β配合工作制系统的工作原理 34

任务三 脉动环流 35

任务四 有环流可逆直流调速系统的组成和工作原理 37

项目三 无环流可逆直流调速系统 38

任务一 逻辑控制的无环流可逆直流调速系统 39

任务二 错位控制的无环流可逆直流调速系统 45

思考与练习 47

模块四 直流脉宽调速系统 48

项目一 脉宽调制原理 48

任务一 PWM变换器原理 48

任务二 不可逆PWM变换器 49

项目二 可逆PWM变换器 52

任务一 双极式可逆PWM变换器 52

任务二 单极式PWM变换器 53

任务三 受限单极式可逆PWM变换器 54

任务四 脉宽调速系统的开环机械特性 55

思考与练习 56

模块五 计算机控制的直流调速系统 57

项目一 数字化控制 57

任务 计算机数字控制的主要特点 57

项目二 数字控制分析 63

任务一 数字测速 63

任务二 数字滤波 66

任务三 数字PI 67

思考与练习 68

第二篇 交流篇 71

模块六 交流调速系统 71

项目一 三相异步电动机调速调压系统 71

任务一 交流调速系统的应用 71

任务二 交流调速系统的类型 72

任务三 三相异步电动机调压调速的工作原理 72

任务四 交流调压调速控制系统 75

项目二 绕线式三相异步电动机串级调速系统 76

任务一 串级调速的工作原理 76

任务二 串级调速的控制系统 81

思考与练习 83

模块七 变频调速系统 84

项目一 变频器的基本组成 84

任务一 电力电子变频器的主要类型 84

任务二 滤波电路 87

任务三 逆变电路 87

项目二 变频调速的基本原理 88

任务一 V/F控制 89

任务二 矢量控制 90

项目三 正弦脉宽调制技术 93

任务一 SPWM调制原理 93

任务二 SPWM调制波的实现 97

思考与练习 102

模块八 变频器 103

项目一 通用变频器的基本结构 103

任务一 变频器的基本结构 103

任务二 通用变频器的硬件结构图 104

任务三 变频器的主要功能 105

项目二 变频器的选择、安装与维护 107

任务一 变频器的选择 107

任务二 变频器的外围设备的选择 109

任务三 变频器的安装 109

任务四 变频器的保养与维护 110

任务五 变频器的故障诊断 111

思考与练习 113

第三篇 实训篇 117

模块九 调速系统实训 117

项目一 单闭环不可逆直流调速系统实训 117

项目二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实训 121

项目三 晶闸管直流调速系统主要单元的调试实训 126

项目四 逻辑无环流可逆直流调速系统实训 131

项目五 双闭环三相异步电动机调压调速系统实训 137

项目六 双闭环三相异步电动机串级调速系统实训 142

项目七 三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实训 146

第四篇 实践篇 151

模块十 西门子6SE70变频器的应用 151

项目一 西门子6SE70变频器概述 151

任务一 西门子6SE70系列变频器的结构 151

任务二 西门子6SE70系列变频器的接线 152

任务三 西门子6SE70系列变频器的参数设置 155

项目一的演练 159

项目二 西门子6SE70变频器的详细参数设置 161

任务一 详细参数设置（专家参数设定） 161

任务二 设置流程 161

任务三 系统设定应遵照工艺过程的边界条件 165

任务四 详细参数设置（专家参数设定）——系统优化 165

项目二的演练 166

项目三 西门子6SE70变频器的输入和输出功能 167

任务一 功能块 167

任务二 输入／输出端子功能的设定 168

任务三 设定值输入 169

项目三的演练 170

项目四 西门子6SE70变频器的BICO数据组切换功能 174

任务一 参数数据组 174

任务二 功能单元模块 176

项目四的演练 176

项目五 西门子6SE70变频器的开环和闭环控制 177

任务一 变频器的控制系统结构 177

任务二 开环控制 177

任务三 闭环控制 179

项目五的演练 181

项目六 西门子6SE70变频器与S7-300PLC的联机运行 183

任务一 硬件和软件需求 183

任务二 硬件接线图 183

任务三 STEP7硬件组态及程序编写 184

任务四 变频器的参数设置 185

项目六的演练 186

项目七 西门子6SE70变频器的PROFIBUS通信 187

任务一 硬件和软件需求 187

任务二 网络配置图 187

任务三 网络组态及参数设置 187

任务四 程序的编写 190

项目七的演练 195

附录 DJDK-1型电动机控制实训装置面板 196

参考文献 199