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第1章 绪论 1

1.1 引信弹道修正技术概念 1

1.1.1 引信弹道修正技术基础知识 1

1.1.2 弹道修正引信的分类 2

1.2 引信弹道修正技术发展过程 2

1.2.1 弹道修正功能是引信炸点控制功能的扩展 2

1.2.2 弹道修正引信技术的发展过程 3

1.2.3 国外典型弹道修正引信技术 5

1.2.4 国内弹道修正引信发展过程 9

第2章 常用坐标系及外弹道模型 11

2.1 常用坐标系 11

2.1.1 坐标系定义 11

2.1.2 各坐标系之间的关系 13

2.2 引信弹道修正技术常用外弹道模型 16

2.2.1 3D质点弹道模型 17

2.2.2 3D修正质点弹道模型 18

2.2.3 刚体弹道模型 19

2.3 引信弹道修正技术对改善弹药射击精度的作用 20

2.3.1 射击准确度与射击密集度 20

2.3.2 引信弹道修正技术对精度的改善作用 23

第3章 卫星定位接收机弹道测量技术 24

3.1 卫星定位系统概述 24

3.1.1 主要卫星定位系统发展历程 24

3.1.2 卫星定位系统组成 25

3.1.3 卫星定位基本原理 26

3.1.4 卫星定位接收机启动方式及典型技术指标 27

3.2 卫星定位技术在弹道修正引信中的应用 28

3.2.1 国外小型化弹载卫星定位接收机发展现状 28

3.2.2 国内小型化弹载卫星定位接收机发展状况 32

3.3 弹载高动态卫星定位接收机特性分析 33

3.3.1 高动态环境的特点及对接收机定位的影响 33

3.3.2 接收机动态性能分析 35

3.3.3 弹丸飞行动态分析及对接收机性能的影响 39

3.3.4 天线旋转对接收信号的影响分析 43

3.4 高动态卫星信号矢量跟踪技术 48

3.4.1 常规标量跟踪原理及特点 48

3.4.2 自适应矢量跟踪原理及特点 50

3.4.3 自适应矢量跟踪模型 52

3.4.4 自适应矢量跟踪方法试验验证及性能分析 59

第4章 惯性传感器弹道测量技术 62

4.1 旋转弹外弹道加速度测量 62

4.1.1 基于加速度传感器旋转弹加速度测量原理 62

4.1.2 基于加速度传感器旋转弹加速度测试系统设计 63

4.2 火箭弹基于惯性测量组合的外弹道测量 70

4.2.1 捷联惯性测量系统概述 70

4.2.2 捷联式惯性测量系统工作原理 70

4.2.3 用于二维弹道修正引信的捷联惯性测量系统数学模型 73

4.2.4 仿真及结果 79

第5章 弹道辨识及落点预测技术 83

5.1 利用弹体轴向加速度测量值的弹道辨识方法 83

5.1.1 数学模型 83

5.1.2 靶场飞行试验验证 85

5.1.3 传感器误差对解算精度影响 87

5.2 基于卫星定位测量的卡尔曼滤波弹道辨识方法 87

5.2.1 扩展卡尔曼滤波算法原理 88

5.2.2 基于2D质点弹道模型的卡尔曼滤波弹道辨识方法 90

5.3 基于修正质点模型误差补偿的轨迹预估方法 93

5.3.1 轨迹预估方法 94

5.3.2 扩展卡尔曼滤波器设计 96

5.3.3 半实物仿真与验证 98

5.4 各种落点预测方法的比较分析 100

5.4.1 主要参数说明和坐标系定义 101

5.4.2 各弹道模型数学描述 102

5.4.3 各弹道模型精度仿真对比 106

5.4.4 小结 109

第6章 引信弹道修正机构及气动特性 110

6.1 一维弹道修正引信阻力片弹道修正弹药气动特性 110

6.1.1 配一维弹道修正引信弹丸的气动布局 110

6.1.2 修正弹的气动计算方法 112

6.1.3 一维弹道修正弹的气动特性 115

6.2 二维弹道修正弹的气动特性 119

6.2.1 二维弹道修正弹的气动布局 119

6.2.2 二维高速旋转弹道修正弹的气动特性 121

6.2.3 二维低速旋转弹道修正弹的气动特性 135

第7章 引信一维弹道修正技术 141

7.1 一维弹道修正引信组成及原理 141

7.2 一维弹道修正引信修正策略 142

7.2.1 弹道修正策略分析 143

7.2.2 最佳提前瞄准量和所需最大射程修正量确定 144

7.2.3 蒙特卡罗仿真 146

7.2.4 结论 147

7.3 射程修正量与阻力修正机构启动时刻关系分析 147

7.3.1 阻力片展开前后的阻力系数 147

7.3.2 射程修正量与阻力机构启动时刻的关系分析 147

7.4 配一维弹道修正引信弹丸精度分析及仿真 148

7.4.1 配一维弹道修正引信弹丸精度分析 148

7.4.2 配一维弹道修正引信（基于卫星定位弹道测量）弹丸射程精度仿真 150

7.4.3 结论 154

7.5 一维弹道修正引信系统集成及试验验证 155

7.5.1 一维弹道修正引信系统集成设计思想 155

7.5.2 一维弹道修正引信总体结构设计 155

7.5.3 试验情况 156

第8章 引信二维弹道修正技术 158

8.1 二维弹道修正引信组成和原理 158

8.1.1 二维弹道修正引信工作原理 158

8.1.2 旋转弹固定偏角舵执行系统工作原理 159

8.2 带固定偏角舵的高旋弹运动特性及稳定性分析 160

8.2.1 刚体弹道方程仿真 161

8.2.2 高旋弹丸稳定性分析 165

8.2.3 弹道模型线性化分析 170

8.3 固定偏角舵滚转姿态与修正量之间的关系 174

8.3.1 弹丸在操纵力下弹道修正能力 175

8.3.2 操纵力对弹丸修正方向的影响 181

8.4 基于固定偏角舵的二维弹道修正控制方法 187

8.4.1 修正控制方法 187

8.4.2 修正控制方法的仿真 189

8.5 其他修正控制方法简介 192

参考文献 195