现代冶金设备液压传动与控制PDF电子书下载

第1章 液压传动基本知识 1

1.1 液压传动概述 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动系统的组成 2

1.1.3 液压原理图的图形符号 2

1.1.4 液压传动的优缺点 3

1.1.5 液压技术的应用 4

1.1.6 液压传动工作介质的物理性质 5

1.1.7 液压传动工作介质的污染及其控制 10

1.2 液压流体力学基础 11

1.2.1 液体静力学 11

1.2.2 液体动力学 12

1.2.3 管道流动 18

1.2.4 小孔及间隙流动 24

1.2.5 液压冲击及空穴现象 29

第2章 液压泵 32

2.1 液压泵概述 32

2.1.1 液压泵的工作原理及特点 32

2.1.2 液压泵的主要性能参数 33

2.2 齿轮泵 36

2.2.1 齿轮泵的工作原理和结构 37

2.2.2 齿轮泵的困油问题 38

2.2.3 齿轮泵的径向不平衡力 39

2.2.4 齿轮泵的流量计算 39

2.2.5 高压齿轮泵的结构特点 40

2.2.6 内啮合齿轮泵 41

2.3 叶片泵 42

2.3.1 单作用叶片泵 43

2.3.2 双作用叶片泵 44

2.3.3 限压式变量叶片泵 45

2.4 柱塞泵 47

2.4.1 径向柱塞泵 48

2.4.2 轴向柱塞泵 49

第3章 液压马达与液压缸 56

3.1 液压马达 56

3.1.1 液压马达的特点及分类 56

3.1.2 液压马达的性能参数 57

3.1.3 几种常用的液压马达 59

3.2 液压缸 62

3.2.1 液压缸的分类 62

3.2.2 液压缸的安装形式 66

3.2.3 液压缸末端缓冲 68

第4章 液压控制阀 70

4.1 单向阀与方向控制阀 70

4.1.1 单向阀 70

4.1.2 方向控制阀（换向阀） 71

4.2 压力控制阀 75

4.2.1 溢流阀 75

4.2.2 减压阀 82

4.2.3 顺序阀 86

4.2.4 压力继电器 88

4.3 流量控制阀 91

4.3.1 流量控制原理及节流口形式 91

4.3.2 普通节流阀 92

4.3.3 节流阀的压力和温度补偿 94

4.3.4 同步阀 99

4.4 液压阀的安装连接方式 103

4.4.1 管式连接 103

4.4.2 板式连接 103

4.4.3 油路集成块连接 104

4.4.4 叠加式连接 105

4.4.5 插装式连接 106

4.5 二通插装阀 108

4.5.1 二通插装阀基本元件和工作原理 109

4.5.2 方向控制插装阀 112

4.5.3 压力控制插装阀 116

4.5.4 流量控制插装阀 116

4.5.5 复合控制插装阀 117

4.6 电液伺服阀 118

4.6.1 电液伺服阀概述 119

4.6.2 伺服阀中液压放大器的结构形式 120

4.6.3 电液伺服阀的工作原理 123

4.6.4 电液伺服阀的特性分析 125

4.7 电液比例阀 130

4.7.1 比例电磁铁的结构原理 130

4.7.2 电液比例压力阀 131

4.7.3 电液比例方向（流量）阀 136

4.7.4 伺服比例阀 141

第5章 液压辅件 143

5.1 蓄能器 143

5.1.1 蓄能器功用和分类 143

5.1.2 蓄能器的使用和安装 144

5.2 过滤器 145

5.2.1 过滤器的功用和类型 145

5.2.2 过滤器选用和安装 145

5.3 油箱 147

5.3.1 功用和结构 147

5.3.2 设计时的注意事项 147

5.4 热交换器 148

5.4.1 冷却器 148

5.4.2 加热器 148

5.5 管件 148

5.5.1 油管 148

5.5.2 管接头 149

5.6 密封装置 149

5.6.1 液压系统对密封装置的要求 150

5.6.2 液压用密封材料 150

5.6.3 液压系统中常用密封件的结构形式 151

第6章 液压基本回路 154

6.1 压力控制回路 154

6.1.1 调压回路 154

6.1.2 减压回路 156

6.1.3 增压回路 156

6.1.4 卸荷回路 157

6.1.5 保压回路 158

6.1.6 平衡回路 159

6.1.7 制动缓冲回路 160

6.2 方向控制回路 162

6.2.1 换向回路 162

6.2.2 锁紧回路 164

6.3 速度控制回路 164

6.3.1 调速回路 165

6.3.2 快速运动回路 172

6.3.3 速度换接回路 173

6.4 多缸工作控制回路 175

6.4.1 顺序动作回路 175

6.4.2 同步回路 176

6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 177

第7章 冶炼设备液压系统 179

7.1 高炉液压系统介绍与分析 179

7.1.1 550m3高炉炉顶料钟液压传动系统 179

7.1.2 液压泥炮 182

7.1.3 高炉开铁口机液压系统 190

7.1.4 无料钟炉顶的液压传动 195

7.2 液压系统在炼钢设备中的应用 197

7.2.1 20t电弧炼钢炉液压系统 197

7.2.2 中频无芯感应熔炼炉液压系统 200

7.2.3 150t电弧炉炉体倾动电液比例控制系统 203

第8章 连铸设备液压控制系统 207

8.1 连铸机工艺及设备介绍 207

8.2 连铸机台上设备液压控制回路 209

8.2.1 大包回转台液压系统 210

8.2.2 大包包盖控制液压系统 215

8.2.3 大包滑动水口控制 216

8.2.4 中包车行走控制 218

8.2.5 中包升降控制 221

8.3 铸流设备液压控制系统 224

8.3.1 结晶器液压控制回路 225

8.3.2 振动台液压控制回路 231

8.3.3 扇形段辊缝调整液压控制回路 232

8.3.4 驱动辊压下控制液压系统 236

8.4 连铸机台下设备液压控制系统 238

第9章 带钢热连轧液压传动系统 240

9.1 热轧钢板及轧制工艺简介 240

9.2 步进式加热炉液压传动系统 242

9.2.1 步进梁式加热炉简介 242

9.2.2 步进梁升降液压传动系统 243

9.2.3 步进梁进退液压传动系统 243

9.2.4 装出钢机液压传动系统 244

9.2.5 装出料炉门液压传动系统 248

9.3 定宽压力机液压系统 249

9.3.1 定宽压力机作用与原理 249

9.3.2 定宽压力机的结构组成 250

9.3.3 定宽压力机入口夹送辊控制液压回路 252

9.3.4 压力机定宽的优点 252

9.4 热轧机典型液压传动系统 253

9.4.1 粗轧机液压辊缝调整（AGC）的结构 253

9.4.2 粗轧机带钢宽度AWC控制液压阀台 254

9.4.3 精轧机液压系统 255

9.5 卷取机液压系统 259

9.5.1 卷取机导卫液压控制 259

9.5.2 卷取机夹送辊液压控制 261

9.5.3 卷取机助卷辊控制液压回路 262

9.5.4 卷取机卷筒控制液压回路 264

第10章 带钢酸洗及冷连轧机组液压系统 266

10.1 热轧酸洗线液压回路 266

10.1.1 热轧酸洗线机组概述 266

10.1.2 入口步进梁液压回路 267

10.1.3 钢卷上料小车液压回路 268

10.1.4 开卷机抗折弯辊液压回路 270

10.1.5 启卷器典型液压回路 271

10.1.6 双层剪液压回路 274

10.2 冷连轧轧机液压回路 275

10.2.1 传动带助卷器回路 275

10.2.2 卸卷小车液压回路 277

10.2.3 中间辊窜辊液压回路 279

10.2.4 轧辊平衡及弯辊液压回路 282

10.3 钢带连轧跑偏控制系统介绍与分析 284

10.3.1 带钢纠偏系统的作用及功能 284

10.3.2 带钢纠偏系统的设备介绍 285

第11章 带钢轧机液压伺服系统应用案例 290

11.1 轧机带钢厚度控制（AGC）系统 290

11.1.1 AGC系统概述 290

11.1.2 带钢厚差控制原理 292

11.2 轧机的辊缝调节液压压下系统 294

11.2.1 五机架冷连轧机辊缝控制液压系统 294

11.2.2 森吉米尔可逆式冷轧机压下装置液压系统 299

11.3 轧机的辊缝调节液压推上系统 303

11.3.1 双机架平整机组液压辊缝调节液压系统 303

11.3.2 UCM六辊轧机的压上系统 311

11.3.3 某1700mm热轧厂热平整作业线平整机液压推上系统 314

11.4 各类AGC系统特点综述 317

11.4.1 辊缝调节系统的控制方式 317

11.4.2 辊缝调节系统使用的检测元件 319

11.4.3 辊缝调节系统的辊缝调整缸 319

11.4.4 辊缝调节液压系统的组成与要求 320

11.5 CVC连续可变辊缝控制技术及其液压系统 320

11.5.1 CVC技术功能原理 320

11.5.2 CVC液压系统 321

11.6 轧机的液压弯辊系统 323

11.6.1 弯辊系统概述 323

11.6.2 双机架平整机150MPa液压弯辊系统 324

11.6.3 1700mm热轧精轧机弯辊系统 329

11.6.4 森言米尔轧机轧辊凸度调整 331

11.6.5 液压弯辊系统的特点 333

11.6.6 液压弯辊系统今后的发展方向 335

11.7 轧机带钢液压跑偏控制 335

11.7.1 带钢液压跑偏控制概述 335

11.7.2 光电液跑偏控制系统类型和组成 336

11.7.3 1700mm冷轧带钢厂光电液跑偏控制系统 337

第12章 液压伺服系统的设计与校正 340

12.1 液压伺服系统的方案设计和负载计算 341

12.1.1 明确实际工况对伺服系统的设计要求 341

12.1.2 拟定控制方案并绘制系统框图 341

12.1.3 计算负载力并绘制负载-速度曲线 342

12.1.4 选择供油压力（伺服阀的进口压力） 342

12.2 液压伺服系统动力元件的选择 343

12.2.1 按效率最高原则选择动力元件 343

12.2.2 按最大负载选择动力元件 346

12.2.3 按固有频率选择动力元件 346

12.2.4 选择执行元件（含惯性负载） 347

12.2.5 选择或设计液压能源 349

12.2.6 传感器的选择 350

12.3 液压伺服系统设计的校验 350

12.3.1 确定系统的开环放大系数k 350

12.3.2 选择伺服放大器及确定其增益系数ka 352

12.3.3 校验系统的稳定性 352

12.3.4 校验系统的稳态误差 352

12.3.5 校验系统的动态品质 353

12.4 液压伺服系统的校正 354

12.4.1 积分校正（滞后环节） 355

12.4.2 微分（超前）校正 356

12.4.3 滞后-超前校正 357

12.4.4 反馈校正 361

12.5 液压伺服系统设计案例 361

12.5.1 EPC系统简介 361

12.5.2 液压缸负载环节的传递函数Gh（s） 363

12.5.3 EPC系统的动特性分析 364

12.5.4 CP机组改造后EPC系统的动特性预测 366

12.5.5 CP机组改造后卷取精度预测 367

12.5.6 CW机组EPC系统的性能指标分析 369

12.5.7 系统性能分析结论 371

第13章 冶金设备液压系统的故障处理 373

13.1 冶炼设备液压系统的故障分析与诊断 373

13.1.1 SGXP-240泥炮液压控制系统的故障分析 373

13.1.2 炼钢连铸液压传动系统故障分析 375

13.1.3 钢包提升装置液压系统故障分析及改进措施 376

13.1.4 薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断 378

13.2 板带热轧机液压系统故障的诊断与排除 380

13.2.1 轧机AGC系统故障诊断 380

13.2.2 轧机CVC（变凸度控制）系统故障分析 383

13.3 卷取机液压系统故障诊断与排除 385

13.3.1 卷取机侧导板液压系统故障分析及排除 385

13.3.2 卸卷小车失压事故分析及处理 389

13.4 钢卷运输设备液压故障诊断与排除 389

13.4.1 钢卷升降运输小车液压系统故障分析 389

13.4.2 热轧厂运输线液压升降台故障分析与排除 392

13.5 现代测试仪器在液压系统故障诊断中的应用 395

13.5.1 设备运行记录仪信号用于连轧线活套液压系统故障诊断 395

13.5.2 FFT分析仪在轧机液压压下伺服控制系统故障诊断中的应用 396

13.5.3 HMG2020型测试仪测试系统动态压力用于故障诊断 398

13.6 液压系统泄漏故障及处理 400

13.6.1 液压系统泄漏故障概述 400

13.6.2 密封失效分析 401

13.6.3 连铸机大包回转台托臂液压缸密封改进实例 403

第14章 液压传动知识导读 405

14.1 液压传动知识各章要点 405

14.1.1 第1章 液压传动基本知识要点 405

14.1.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸内容要点 405

14.1.3 第4章 液压阀内容要点 406

14.1.4 第5章 液压辅件内容要点 406

14.1.5 第6章 液压基本回路内容要点 406

14.2 液压传动例题解答 406

14.3 液压传动思考题与习题 412

14.3.1 第1章 液压传动基本知识思考题与习题 412

14.3.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸思考题与习题 414

14.3.3 第4章 液压阀思考题与习题 417

14.3.4 第5章 液压辅助装置思考题与习题 417

14.3.5 第6章 液压基本回路思考题与习题 418

参考文献 421

后记 422