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第1章 常用低压电器 1

1.1概述 1

1.2电磁式低压电器 3

1.3控制电器 5

1.3.1主令电器 5

1.3.2开关 11

1.3.3控制继电器 14

1.4执行及显示电器 20

1.4.1接触器 20

1.4.2电磁铁 22

1.4.3电磁阀 23

1.4.4电磁制动器 24

1.4.5显示电器 24

1.5保护电器 25

1.5.1熔断器 25

1.5.2保护继电器 28

习题与思考题 32

第2章 电气控制的基本和典型线路 33

2.1电气控制线路的设计、绘制及分析 33

2.1.1电气控制线路的设计 33

2.1.2电气控制线路的绘制与分析 35

2.2基本电气控制线路 37

2.2.1全电压和降压起动控制线路 37

2.2.2三相笼型异步电动机的正反转控制线路 43

2.2.3三相笼型异步电动机的制动控制线路 44

2.2.4异步电动机调速控制线路 50

2.3典型特定功能控制电路 52

2.3.1多地点控制线路 52

2.3.2多台电动机先后顺序工作的控制线路 52

2.3.3位置原则的自动循环往复控制线路 56

2.3.4电流控制的横梁自动夹紧控制线路 58

2.4机床电气控制线路 59

2.4.1 C650卧式车床的电气控制线路 59

2.4.2摇臂钻床的电气控制线路 62

习题与思考题 66

第3章 可编程控制器的结构组成和工作原理 68

3.1概述 68

3.1.1 PLC的产生 68

3.1.2 PLC的功能、特点与分类 70

3.1.3 PLC的应用状况和发展趋势 73

3.2硬件结构组成 76

3.3软件组成 86

3.4 PLC的工作原理与技术指标 88

3.5西门子S7-200系列可编程控制器介绍 91

3.5.1 S7-200系列PLC概述 91

3.5.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构 92

3.5.3 S7-200系列PLC内部元器件 99

3.6 STEP7-Micro／ WIN v4.0编程软件介绍 104

3.6.1 STEP7-Micro／WIN v4.0概述 105

3.6.2 STEP7-Mirco／WIN32主要编程功能 114

3.6.3通信 120

3.6.4程序的调试与监控 121

3.6.5项目管理 126

3.7 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 127

习题与思考题 131

第4章S7-200系列PLC基本指令 132

4.1基本位逻辑指令与应用 132

4.1.1基本位操作指令介绍 132

4.1.2基本位逻辑指令应用举例 144

4.2定时器指令 149

4.3计数器指令 154

4.4比较指令 159

4.5程序控制类指令 161

习题与思考题 173

第5章 数据处理、运算指令 176

5.1数据处理指令 176

5.1.1数据传送指令 176

5.1.2字节交换、存储器填充与字节立即读写指令 179

5.1.3移位指令 181

5.1.4转换指令 188

5.2算术运算、逻辑运算指令 195

5.2.1算术运算指令 195

5.2.2逻辑运算指令 200

5.2.3递增、递减指令 203

5.3表功能指令 205

5.3.1填表指令 205

5.3.2表取数指令 206

5.3.3表查找指令 209

习题与思考题 211

第6章 特殊功能指令 212

6.1立即类指令 212

6.2中断指令 213

6.3高速计数器与高速脉冲输出 218

6.4 PID控制指令 235

6.5时钟指令 241

习题与思考题 242

第7章PLC控制系统设计及实例 244

7.1 PLC控制系统的设计 244

7.2 PLC程序设计常用的方法 246

7.2.1编程注意事项及编程技巧 246

7.2.2 PLC程序设计常用的方法 248

7.3 PLC控制应用 270

7.3.1交通信号灯的PLC控制 270

7.3.2交流电动机正／反转和Y-△降压起动的PLC控制 272

7.3.3霓虹灯的PLC控制 274

7.3.4机械手的PLC控制 275

7.3.5除尘室的PLC控制 276

7.3.6温度采集的PLC控制 279

习题与思考题 280

第8章S7-200的通信与网络 281

8.1通信的基本知识 281

8.1.1基本概念和术语 281

8.1.2通信介质 283

8.1.3串行通信接口标准 285

8.2 PC与PLC通信的实现 288

8.2.1概述 288

8.2.2 PC与S7-200系列PLC通信的实现 290

8.3 S7-200通信部件介绍 292

8.4 S7-200 PLC的通信 296

8.4.1概述 296

8.4.2 PLC网络通信协议 298

8.5工业局域网基础 306

习题与思考题 308

参考文献 309