工程力学PDF电子书下载

项目一 受力分析模块 1

任务一 学习基本概念 2

任务二 熟悉静力学公理 3

任务三 学习约束和约束反力 5

一、基本概念 6

二、工程中常见的约束类型和约束力方向 6

三、对物系进行受力分析及画受力图 8

项目二 平面力系 13

任务一 力系等效定理 14

一、力的投影 14

二、力系的主矢 15

三、力矩 16

四、力系等效定理 18

任务二 平面汇交力系 19

一、平面汇交力系的合成 19

二、平面汇交力系的平衡 20

任务三 平面力偶系 22

一、平面力偶系的合成 24

二、平面力偶系的平衡 24

任务四 平面一般力系 25

一、平面一般力系的简化 25

二、平面一般力系的平衡条件 28

三、物体系统的平衡 31

项目三 摩擦 41

任务一 摩擦基本知识 42

一、滑动摩擦 42

二、摩擦角和自锁现象 44

任务二 考虑摩擦时物体的平衡 46

项目四 空间力系和重心 50

任务一 空间力系 51

一、力在空间直角坐标轴上的投影 51

二、力对轴之矩 52

三、空间力系的平衡 53

任务二物体的重心 56

一、重心坐标公式 57

二、物体重心与形心的计算 58

项目五轴向拉伸与压缩 63

任务一轴向拉伸和压缩的轴力与轴力图 64

一、轴向拉伸（压缩）时横断面上的内力——轴力 65

二、轴力图 66

任务二轴向拉伸与压缩的应力 68

任务三轴向拉伸和压缩时的变形-胡克定律 70

一、纵向变形及胡克定律 70

二、横向变形及泊松比 71

任务四材料拉伸和压缩时的力学性质 73

一、材料在拉伸时的机械性质 74

二、材料压缩时的力学性质 76

任务五构件在拉伸（压缩）时的强度计算 77

一、许用应力及安全系数 77

二、构件在拉伸（压缩）时的强度计算 78

项目六连接件的剪切与挤压 84

任务一剪切与挤压概念认知 84

任务二剪切和挤压实用计算方法 86

一、剪切实用计算方法 86

二、挤压实用计算方法 87

三、连接件的剪切与挤压实用计算 88

四、剪切胡克定律 90

项目七圆轴的扭转变形 93

任务一圆轴扭转变形的内力及内力图 94

一、扭矩 95

二、扭矩图 96

任务二圆轴扭转时的应力及强度条件 97

一、圆轴扭转时的应力 97

二、圆轴扭转时的强度条件 100

任务三：圆轴的扭转变形及其强（刚）度计算 100

一、圆轴扭转时的变形及刚度条件 101

二、圆轴扭转时的强（刚）度计算 101

项目八弯曲变形分析 106

任务一梁的内力 107

一、梁的概念 107

二、梁的剪力与弯矩 108

三、剪力、弯矩和载荷集度的微分关系 109

任务二弯曲时横截面上的正应力 111

一、弯曲试验和变形特点 112

二、对称弯曲正应力一般公式 113

三、截面的静矩和惯性矩 114

任务三：弯曲时横截面上的切应力 117

一、矩形截面梁的弯曲切应力 117

二、工字形截面梁的弯曲切应力 118

三、圆形截面的弯曲切应力 119

任务四：弯曲强度条件及应用 119

一、弯曲正应力强度条件 119

二、弯曲切应力强度条件 121

任务五：梁的弯曲变形 121

一、挠曲线近似微分方程 121

二、积分法求挠曲线及转角方程 122

三、叠加法求弯曲变形 125

项目九强度理论和组合变形 133

任务一四种常用强度理论 134

任务二组合变形的分析方法 135

一、组合变形的定义 135

二、组合变形形式 135

三、组合变形的研究方法——叠加原理 135

四、解题步骤 135

任务三拉（压）弯组合变形的强度计算 136

一、怎样判断杆件发生的是拉伸（压缩）与弯曲组合变形？ 136

二、强度条件 136

任务四 斜弯曲的强度计算 137

任务五 弯曲与扭转的组合变形 139

项目十 压杆稳定 145

任务一 压杆稳定的概念 145

任务二 细长压杆临界压力的欧拉公式 147

一、两端铰支压杆的临界载荷 147

二、欧拉公式的一般表达式 148

任务三压杆的稳定校核 150

一、细长压杆的临界应力 150

二、欧拉公式的适用范围 151

三、稳定条件 151

项目十一动载荷和交变应力 157

任务一动载荷 158

一、概述 158

二、构件作匀变速运动时的应力与变形 159

三、使用能量原理计算受冲击构件的动应力、变形 161

任务二交变应力与疲劳失效 163

一、交变应力与疲劳失效 163

二、交变应力的基本参数—疲劳极限 164

三、构件的疲劳强度计算 166

附录 常用型钢规格表 172

参考文献 189