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第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 目的与意义 2

1.3 全息位置地图概念内涵 7

1.3.1 全息位置地图概念 7

1.3.2 全息位置地图组成 8

1.4 全息位置地图特征 9

1.5 全息位置地图技术内容 11

1.5.1 泛在信息获取 11

1.5.2 语义位置关联 12

1.5.3 多维动态场景构建与表达 14

第2章 全息位置地图概念模型 17

2.1 全息位置地图数据描述 18

2.1.1 设备位置信息描述 18

2.1.2 地理位置信息描述 23

2.1.3 基于位置认知的多源位置描述分类 35

2.2 空间数据表达模型 37

2.2.1 全息位置地图室内空间语义划分 38

2.2.2 全息位置地图室内空间本体建模 41

2.3 全息位置地图场景概念模型 43

2.3.1 宏观尺度语义：地上与地下、室内与室外目标的统一表示 44

2.3.2 组件／部件层次语义：物理结构层次 45

2.3.3 多尺度表示模型数据模型 45

2.3.4 三维空间几何对象模型 46

2.3.5 三维空间数据拓扑、语义集成表示模型 47

2.3.6 三维空间对象的建筑专题语义信息模型 49

2.4 语义位置模型 50

2.4.1 位置描述 51

2.4.2 位置语义 62

第3章 全息位置地图场景建模 69

3.1 全息位置地图室内外大规模数据的集成 69

3.1.1 室内外场景数据集成模式 69

3.1.2 室内外数据无缝集成 70

3.2 全息位置地图场景数据组织 71

3.2.1 全息位置地图场景数据模型 71

3.2.2 矢栅一体化室内导航数据组织 75

3.3 全息位置地图场景语义建模 75

3.3.1 全息位置地图场景语法整合 77

3.3.2 全息位置地图场景语义整合 77

3.3.3 全息位置地图场景语义增强方法 78

3.3.4 全息位置地图场景语义建模动态更新方法 80

3.4 全息位置地图导航数据组织 81

3.4.1 建筑物数据组织 82

3.4.2 功能区域数据组织 88

3.4.3 室内外导航数据组织 89

3.4.4 室内外拓扑数据组织 90

第4章 全息位置地图语义位置建模 95

4.1 泛在信息的位置抽取与空间配准 95

4.1.1 泛在信息的位置抽取 95

4.1.2 泛在信息的空间配准 114

4.1.3 查询结果排序 117

4.2 基于置信场的语义位置空间关系计算方法 121

4.2.1 置信场表达与操作 122

4.2.2 空间距离关系的置信场计算 127

4.2.3 空间方向关系的置信场计算 130

4.2.4 空间走向约束的语义位置路径关系计算方法 134

第5章 全息位置地图泛在信息接入 142

5.1 互联网舆情信息 142

5.1.1 互联网舆情信息接入框架 143

5.1.2 互联网舆情信息接入技术流程 148

5.1.3 互联网舆情信息接入技术原理 150

5.2 动态传感器信息 150

5.3 VGI信息 151

5.4 行业信息接入——以公安为例 152

第6章 室内外一体化定位技术 154

6.1 室内定位技术 154

6.1.1 基于RSSI位置指纹室内定位系统的基本框架 156

6.1.2 基于RSSI位置指纹的室内定位算法 157

6.1.3 多层次概率模型 163

6.2 多传感器定位信息融合 174

6.2.1 卡尔曼滤波 174

6.2.2 粒子滤波 176

6.2.3 WiFi指纹定位PDR定位的融合 177

6.3 室内外定位无缝过渡方法 183

6.3.1 WiFi网辅助GPS的无缝定位方法 183

6.3.2 实验验证 185

6.4 室内外一体化位置服务网关 187

6.4.1 位置服务网关的层次结构 188

6.4.2 定位场管理的数据库设计 191

第7章 全息位置地图时空关联分析 193

7.1 室内外一体化路径规划 193

7.1.1 室内路径规划算法 193

7.1.2 楼层之间的室内路径规划 196

7.1.3 室内外切换算法流程 197

7.1.4 室内与室外之间的路径规划 200

7.2 室内外一体化拦截分析 201

7.2.1 基于道路网的犯罪逃逸路径拦截分析 202

7.2.2 基于出入口拓扑关系的室内拦截分析 206

7.2.3 室内外一体化的拦截分析 209

7.2.4 基于拦截点的警力拦截路径规划 209

7.3 室内语义关联查询计算 210

7.3.1 室内关联查询语言设计 211

7.3.2 室内空间关系计算 214

7.3.3 室内语义关联查询实验 216

7.4 位置关联模型 218

7.5 犯罪数据时空关联分析 219

7.5.1 犯罪时空数据分析框架 220

7.5.2 案件总体时空交互性检验 221

7.6 局部时空案件热点分析 228

7.6.1 分时间片空间核密度估计 228

7.6.2 时空重排扫描统计量方法 229

7.6.3 案件局部时空热点分析实验 233

7.7 时空案件链分析 234

7.7.1 时空案件链定义 235

7.7.2 时空案件链分析和可视化实验 236

7.8 区域犯罪率时空关联分析 238

7.8.1 贝叶斯时空模型 239

7.8.2 犯罪率时空关联分析实验 242

第8章 全息位置地图可视化 250

8.1 泛在信息可视化 250

8.2 室内外一体化可视化 254

8.2.1 室外场景可视化方案 254

8.2.2 室内场景可视化方案 256

8.2.3 室内外一体化实时可视化方案 257

8.2.4 室内外无缝漫游方案 259

8.3 具有深度信息的全景地图可视化 260

8.4 全息位置地图自适应可视化 262

8.4.1 角色驱动的地图自适应可视化 262

8.4.2 情景上下文驱动的地图自适应可视化 265

8.4.3 情景与角色关联的地图自适应可视化 266

第9章 全息位置地图服务平台 269

9.1 平台架构 269

9.2 功能组成 270

9.3 核心组件 270

9.4 室内外定位服务 273

9.5 室内外一体化的导航服务 284

9.5.1 路径规划服务架构图 284

9.5.2 室内外导航服务接口 286

第10章 全息位置地图应用示例 289

10.1 示例一：城区公安分局“快出警”系统 289

10.1.1 背景与意义 289

10.1.2 功能分析 290

10.1.3 架构设计 293

10.1.4 案例展示 295

10.2 示例二：城区公安分局警务研判系统 300

10.2.1 背景与意义 300

10.2.2 功能分析 301

10.2.3 架构设计 301

10.2.4 案例展示 301

10.3 示例三：网络情报时空分析平台 310

10.3.1 背景与意义 310

10.3.2 功能分析 310

10.3.3 架构设计 313

10.3.4 案例展示 314

10.4 示例四：某市火车站综合示范应用 318

10.4.1 背景与意义 318

10.4.2 功能分析 319

10.4.3 架构设计 320

10.4.4 案例展示 321

10.5 示例五：博物馆室内外导航 337

10.5.1 背景与意义 337

10.5.2 功能分析 338

10.5.3 架构设计 342

10.5.4 案例展示 346

参考文献 349