第一章 基础知识 1
1.1坐标系及其变换 1
1.2绝对加速度表达式 4
1.3载体航向和姿态的测量 7
1.4与平台罗经有关的陀螺仪器原理简介 9
第二章 平台罗经的惯性元件及平台结构 13
2.1陀螺仪 13
2.2重力敏感元件 30
2.3平台罗经的主体结构 35
2.4平台罗经计算机 37
2.5平台罗经的其他配套设备及外部设备 39
第三章 平台罗经的工作原理 41
3.1电控罗经的找北原理 41
3.2陀螺罗经无阻尼振荡的运动方程 44
3.3陀螺罗经的垂直阻尼 47
3.4垂直阻尼陀螺罗经的运动方程 48
3.5水平轴阻尼法 49
3.6电控垂直阻尼陀螺罗经的优缺点 51
3.7陀螺方位仪的工作原理 55
3.8陀螺垂直仪指示垂线的原理 55
3.9平台罗经的主要类型 57
3.10平台罗经的运动微分方程式 60
3.11惯导式平台罗经 64
第四章 平台罗经的误差分析 67
4.1速纬误差 67
4.2陀螺漂移造成的误差及积分补偿 70
4.3加速度干扰误差 75
第五章 平台罗经系统主要参数的设计计算 83
5.1平台罗经系统的解耦分析 83
5.2水平回路的参数设计 90
5.3罗经回路参数设计 92
5.4平台罗经系统的最优化设计 94
5.5平台罗经的计算机仿真 102
第六章 平合罗经中陀螺仪的定标测漂及监控技术 111
6.1平台罗经的初始校正 114
6.2平台罗经系统陀螺仪的测漂与补偿 116
6.3陀螺仪定标 118
6.4陀螺平台罗经中的监控技术 121
第七章 捷联式平合罗经 132
7.1捷联式平台罗经的原理 132
7.2捷联式平台罗经的姿态矩阵即时修正 138
7.3捷联式平台罗经中惯性器件的机械编排 146
附录 各国平台罗经简表 163
参考文献 164
- 《交易平台经济学》平庆忠 2019
- 《“互联网+”下的信息、系统、平台与创新》黄佳佳,陈小慧,宋滔,卢彦君著 2018
- 《办公软件应用 Windows平台 Windows XP Word 2003 Excel 2003 职业技能培训教程》全国计算机信息高新技术考试教材编写委员会编写 2016
- 《城市尺度大气环境管理平台技术应用》李莉著 2019
- 《深入理解Auto ML和Auto DL:构建自动化机器学习与深度学习平台》王健宗 2019
- 《机器学习实战 基于SOPHON平台的机器学习理论与实践=MACHINE LEARNING IN ACTION PRINCIPLES AND PRACTICE BASED ON TH》星环科技人工智能平台团队编著 2020
- 《基于信息化构建区域课堂观察平台的实践研究》邢至晖编著 2019
- 《中国网络平台治理研究报告 2018》彭正银 2019
- 《基于网络教学平台的混合式教学改革与实践研究》张明柱主编;贾巨才,孙兴华副主编 2018
- 《“互联网+”时代沈阳智慧旅游公共平台建设与研究》孙占伟著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017