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绪论 1

复习思考题 3

第1章 轨道车辆制动概述 4

1.1 制动的相关概念 4

1.1.1 基本概念 4

1.1.2 制动对轨道车辆的意义 5

1.1.3 轨道车辆的制动方式 5

1.1.4 制动作用的种类 14

1.2 高速和重载轨道车辆制动 15

1.2.1 高速轨道车辆制动 15

1.2.2 重载轨道车辆制动 17

复习思考题 18

第2章 电制动系统 19

2.1 电制动概述 19

2.2 电阻制动 19

2.2.1 系统组成和工作原理 19

2.2.2 制动力的产生原理 21

2.2.3 制动特性 21

2.3 再生制动 22

2.3.1 系统组成和工作过程 22

2.3.2 制动力的产生原理 23

2.3.3 制动特性 23

2.4 直流电机的电制动 24

2.4.1 凸轮变阻调速与斩波调阻调速 24

2.4.2 斩波调压调速 25

2.4.3 直流牵引电机斩波调压调速系统 27

2.5 交流电机的电制动 29

2.6 CRH2型动车组的电制动系统 33

2.6.1 组成和工作原理 33

2.6.2 性能 33

2.6.3 电制动在低速下的有效利用 33

复习思考题 34

第3章 空气制动系统 35

3.1 压缩空气供给系统 35

3.1.1 空气压缩机 35

3.1.2 干燥装置 36

3.1.3 风缸 36

3.1.4 安全阀 36

3.1.5 管路和塞门 37

3.2 空气制动控制部分 37

3.2.1 电空转换阀 37

3.2.2 中继阀 38

3.2.3 压力调整阀 38

3.2.4 电磁阀 39

3.2.5 增压缸 39

3.2.6 制动缸 40

3.3 基础制动装置 40

3.3.1 组成 40

3.3.2 制动倍率 44

3.3.3 传动效率 44

3.4 CRH2型动车组的空气制动系统 45

3.4.1 压缩空气供给系统 45

3.4.2 空气制动控制部分 47

3.4.3 基础制动装置 52

3.4.4 气路原理 53

3.5 CRH5型动车组的空气制动系统 55

3.5.1 直通空气制动系统 55

3.5.2 自动空气制动系统 56

复习思考题 57

第4章 防滑装置 58

4.1 防滑装置的种类 58

4.1.1 机械式防滑器 58

4.1.2 电子式防滑器 58

4.1.3 微机控制式防滑器 59

4.2 微机控制式防滑器的组成和工作原理 59

4.2.1 组成 59

4.2.2 工作原理 61

4.3 CRH2型动车组的防滑装置 63

4.3.1 电制动的滑行再黏着控制 63

4.3.2 空气制动的滑行再黏着控制 64

复习思考题 65

第5章 制动控制系统 66

5.1 制动控制系统的组成 66

5.1.1 制动信号发生装置 67

5.1.2 制动信号传输装置 67

5.1.3 制动控制单元 67

5.2 制动控制系统的操纵方式 68

5.3 制动控制系统的工作原理 68

5.3.1 制动指令控制 68

5.3.2 各种制动作用的控制 69

5.3.3 速度控制 73

5.3.4 制动系统与动车组其他系统的接口 73

5.4 CRH2型动车组的制动控制系统 74

5.4.1 组成及功能概述 74

5.4.2 常用制动控制 75

5.4.3 非常制动控制 76

5.4.4 紧急制动控制 77

5.4.5 备用制动控制 80

5.4.6 耐雪制动控制 80

5.4.7 其他功能控制 80

复习思考题 81

第6章 铁路车辆制动机 82

6.1 局减与局增 82

6.1.1 局减 82

6.1.2 局增 82

6.2 二、三压力制动机 83

6.2.1 直接作用的二压力制动机 83

6.2.2 直接作用的三压力制动机 83

6.3 间接作用的制动机 85

6.3.1 间接作用制动机产生的原因 85

6.3.2 铁道车辆用间接作用制动机 86

6.4 104/103型空气制动机 86

6.4.1 104型制动机的特点和组成 86

6.4.2 104型制动机的作用 88

6.4.3 104C型制动机 96

6.4.4 104型电空制动机 96

6.4.5 103型制动机 98

复习思考题 100

第7章 铁路机车制动机 102

7.1 自动制动阀对制动管空气压强的间接控制 102

7.1.1 “膜板活塞加双阀口”的中继装置 102

7.1.2 机车电空制动机的控制原理 103

7.2 EUROTROL型电力机车制动机 103

7.2.1 特点和组成 103

7.2.2 BCU控制的作用原理 110

7.2.3 备用模块控制的作用原理 113

7.2.4 辅助模式、救援模式和重联模式 114

复习思考题 114

第8章 牵引计算的力学模型 115

8.1 牵引计算概述 115

8.1.1 牵引计算的性质和内容 115

8.1.2 牵引计算的用途 115

8.1.3 《列车牵引计算规程》 116

8.2 牵引力 116

8.2.1 牵引力的产生 116

8.2.2 黏着牵引力与空转 117

8.2.3 牵引力的计算 118

8.3 运行阻力 120

8.3.1 基本阻力 120

8.3.2 附加阻力 123

8.3.3 运行阻力的计算 126

8.4 制动力 126

8.4.1 制动力的形成和分析 126

8.4.2 制动力的计算 127

复习思考题 128

第9章 合力曲线、运动方程及时分解算 129

9.1 合力曲线图 129

9.1.1 单位合力曲线图的绘制 129

9.1.2 单位合力曲线图的应用 130

9.2 列车运动方程 131

9.3 列车运行时分解算 133

9.3.1 分析法 133

9.3.2 图解法 139

9.3.3 均衡速度法 139

9.4 线路纵断面化简 140

9.4.1 化简的方法 140

9.4.2 化简坡段加算坡度的计算 140

9.4.3 实例 141

复习思考题 142

第10章 轨道车辆制动问题解算 143

10.1 制动距离及其计算 143

10.1.1 空走时间与空走距离的计算 144

10.1.2 有效制动距离的计算 146

10.2 紧急制动限速和列车必需制动能力的计算 147

10.2.1 紧急制动限速的解算 147

10.2.2 列车必需制动能力的解算 147

10.2.3 各种列车在不同制动条件下的制动限速表 147

复习思考题 155

第11章 牵引质量和牵引定数 156

11.1 牵引质量的计算 156

11.1.1 按限制坡度计算 156

11.1.2 按平直道最高运行速度下的保有加速度计算 157

11.1.3 按起动地段的坡度计算 157

11.1.4 按车站到发线有效长计算 158

11.1.5 按小半径曲线“黏降”计算 159

11.2 牵引质量的验算 159

11.2.1 按“动能闯坡”验算 159

11.2.2 按长大下坡道缓解充风时间及制动空定时间验算 160

11.2.3 按内燃机车隧道最低限速验算 161

11.3 牵引定数的确定 161

11.3.1 分析线路纵断面 161

11.3.2 绘制吨-公里图 163

11.3.3 统一牵引质量的措施 163

11.3.4 制定牵引定数的原则 164

复习思考题 164

第12章 轨道车辆牵引电算 165

12.1 牵引计算算法与模型概述 165

12.2 牵引计算的单质点模型 165

12.2.1 列车的单质点模型 165

12.2.2 牵引策略 166

12.2.3 基于最快速牵引策略的牵引计算模型 167

12.3 牵引计算的多质点模型 170

12.3.1 列车的多质点模型 170

12.3.2 基于多质点的牵引计算混合优化模型 172

12.4 制动电算软件简介 176

12.4.1 紧急制动距离的计算 176

12.4.2 列车制动限速表的编制 180

复习思考题 181

参考文献 182