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第0章 绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

第1章 刚体静力学基础 5

1.1 静力学基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力 8

1.4 受力分析与受力图 12

思考题 17

习题 18

第2章 平面汇交力系 20

2.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 20

2.2 平面汇交力系合成的解析法 23

2.3 平面汇交力系的平衡方程及其应用 25

思考题 27

习题 27

第3章 平面力偶系 30

3.1 力对点之矩 30

3.2 力偶与力偶矩 32

3.3 平面力偶的等效条件 33

3.4 平面力偶系的合成与平衡 34

思考题 36

习题 37

第4章 平面任意力系 40

4.1 力线平移定理 40

4.2 平面任意力系的简化及简化结果的讨论 41

4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 47

4.4 静定与超静定问题的概念·物体系统的平衡 53

4.5 简单平面桁架的内力计算 60

思考题 65

习题 66

第5章 摩擦 73

5.1 滑动摩擦 73

5.2 考虑摩擦时的平衡问题 78

5.3 滚动摩擦简介 82

思考题 84

习题 85

第6章 空间力系 88

6.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解 88

6.2 空间力对点之矩和力对轴之矩 89

6.3 空间力偶 93

6.4 空间任意力系向任意点简化 94

6.5 空间任意力系的平衡方程及其应用 96

6.6 平行力系的中心及物体的重心 101

思考题 109

习题 109

第二篇 材料力学 117

第7章 材料力学概念 117

7.1 材料力学的任务 117

7.2 变形固体的基本假设 119

7.3 杆件基本变形形式 119

7.4 内力、截面法和应力 121

思考题 123

第8章 轴向拉伸与压缩 124

8.1 轴向拉伸与压缩的概念 124

8.2 拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力 124

8.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 127

8.4 拉伸与压缩时斜截面上的应力 128

8.5 拉伸与压缩时的变形 129

8.6 静定结构节点的位移计算 132

8.7 材料的力学性质 136

8.8 轴向拉伸与压缩时的强度计算 142

8.9 拉（压）杆的超静定问题 145

8.10 应力集中的概念 150

思考题 151

习题 152

第9章 剪切与挤压 158

9.1 概述 158

9.2 剪切和挤压的实用计算 159

9.3 应用举例 161

思考题 165

习题 165

第10章 平面图形的几何性质 168

10.1 形心和面矩 168

10.2 惯性矩和惯性半径 170

10.3 组合图形的惯性矩 174

10.4 转轴公式与主惯性轴 177

思考题 179

习题 179

第11章 扭转 182

11.1 圆轴扭转的概念 182

11.2 扭矩和扭矩图 183

11.3 纯剪切 185

11.4 圆轴扭转时横截面上的应力 187

11.5 圆轴扭转时的变形 191

11.6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 192

思考题 196

习题 197

第12章 弯曲内力 201

12.1 平面弯曲的概念和梁的计算简图 201

12.2 弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 203

12.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 207

12.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的关系 210

思考题 215

习题 215

第13章 弯曲应力及弯曲强度计算 219

13.1 纯弯曲梁横截面上的正应力 219

13.2 弯曲切应力 225

13.3 弯曲梁的强度计算 228

13.4 提高梁的弯曲强度的措施 231

思考题 237

习题 238

第14章 梁的弯曲变形及其刚度计算 241

14.1 工程中的弯曲变形问题 241

14.2 挠曲线近似微分方程 242

14.3 用积分法求梁的挠度和转角 244

14.4 用叠加法求挠度和转角 253

14.5 梁的刚度计算 254

14.6 提高梁的刚度的措施 256

思考题 258

习题 258

第15章 应力状态分析及强度理论 262

15.1 点的应力状态及其分类 262

15.2 二向应力状态分析 264

15.3 三向应力状态简介 276

15.4 广义胡克定律 278

15.5 四个基本强度理论及莫尔强度理论 282

思考题 286

习题 288

第16章 组合变形构件的强度计算 291

16.1 组合变形与力的独立作用原理 291

16.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 292

16.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 297

思考题 302

习题 303

第17章 压杆稳定 307

17.1 压杆稳定的概念 307

17.2 细长压杆的临界力 309

17.3 临界应力及临界应力总图 312

17.4 压杆的稳定计算 317

17.5 提高压杆稳定性的措施 319

思考题 321

习题 322

第18章 交变应力 325

18.1 交变应力的概念 325

18.2 交变应力的循环特性及其类型 325

18.3 材料在交变应力下的疲劳破坏 328

18.4 材料的持久极限 329

18.5 影响构件持久极限的主要因素 331

18.6 对称循环交变应力下构件的强度校核 333

18.7 提高构件疲劳强度的措施 335

思考题 336

习题 337

第19章 动荷应力 338

19.1 动载荷与动应力的概念 338

19.2 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 338

19.3 冲击应力 342

19.4 提高构件抗冲击能力的措施 346

思考题 348

习题 348

附录 型钢表 352

参考文献 358