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第1章 入门级制作项目 2

01 试制石墨导电液 2

1.1 调配石墨导电液 2

1.2 验证导电性 2

1.3 电路制作 3

02 发光二极管自制实验 5

03 不用电的磁悬浮陀螺 7

3.1 材料与制作 7

3.2 陀螺质量调节与底座水平度调整 10

3.3 原理简述 11

04 低碳环保的工艺灯 12

4.1 设计思路 12

4.2 设计原理 12

4.3 元器件及工具 12

4.4 制作步骤 13

05 用3D软陶泥制作光控“小蘑菇” 15

5.1 设计思路 15

5.2 工作原理 15

5.3 元器件和工具 16

5.4 制作步骤 17

5.5 用3D软陶泥制作外观 18

06 自制简易非接触式交流验电笔 21

07 用3D打印笔“建造”独一无二的埃菲尔铁塔 25

7.1 绘制平面图纸 25

7.2 工具准备 26

7.3 描拓平面图 27

7.4 组装（初步粘合） 28

7.5 组装（整体粘合） 31

08 用SketchUp为电子制作设计适合3D打印的外壳 32

8.1 设计 32

8.2 测量尺寸 32

8.3 画图 33

第2章 进阶制作项目 33

09 仿生萤火虫 33

9.1 原理及材料 33

9.2 制作过程 33

9.3 总结 34

10 门多西诺电机：给我阳光我就转 41

10.1 基本原理 41

10.2 门多西诺电机DIY 44

11 电子指南针 48

12 钥匙扣遥控器 52

12.1 主要部件 52

12.2 制作过程 52

12.3 关于编码的记录 53

12.4 原理讲解 54

13 蝴蝶结变声器 56

13.1 电路介绍 56

13.2 使用方法 57

13.3 外形设计 57

13.4 制作要点 57

14 “程序猿”的二进制时钟 60

14.1 硬件连接 60

14.2 程序设计 61

14.3 改进1：让时钟可穿戴 63

14.4 改进2：Matrix版 68

14.4.1 程序设计 69

14.4.2 外壳3D建模过程 71

15 二进制时钟的另一种解决方案 75

15.1 设计思路 75

15.2 硬件设计与制作 76

15.3 程序设计 76

16 旋转POV显示屏 79

16.1 设计思路 79

16.2 功能概述 79

16.3 供电方式 80

16.3.1 自感应供电 80

16.3.2 无线供电 80

16.3.3 自备电池 80

16.3.4 机械传导供电 81

16.4 旋转供电结构分析 81

16.5 旋转供电原理 81

16.6 POV结构设计 82

16.7 POV电路设计 83

16.7.1 POV电机驱动板设计 83

16.7.2 POV旋转供电板设计 83

16.7.3 POV主控板设计 84

16.7.4 POV_LED灯板设计 85

16.7.5 POV红外接口板设计 85

16.8 POV程序调试 85

16.9 POV焊接与装配 85

16.10 POV制作总结 86

17 走你！建造1∶700航母遥控模型 87

17.1 轴系的制作 87

17.1.1 主轴、螺旋桨的安装 87

17.1.2 电机的安装 88

17.1.3 传动装置与防水措施 88

17.2 舵系的制作 88

17.3 电池与操控系统 89

17.3.1 电池的选择 89

17.3.2 电子调速器 89

17.3.3 遥控器与接收机 90

17.4 跑道灯光的制作 90

17.4.1 制作构想 90

17.4.2 甲板的改造 90

17.4.3 导光柱的制作 91

17.4.4 灯光的配置 92

17.5 静态模型制作 94

17.6 结尾 94

18 制作一个“看不到底”的镜子 96

18.1 原理 96

18.2 制作过程 96

18.2.1 结构部分 96

18.2.2 电路 97

18.2.3 代码 97

18.3 要注意的几点 98

19 智能控制铁道沙盘模型 99

19.1 布局设计 99

19.2 轨道＆地形铺设 99

19.3 着色＆装饰 100

19.4 电路改造 101

19.5 作品欣赏 102

20 濒危鸟类研究和保护项目智能鸟蛋 103

20.1 项目规划 103

20.2 志愿者 104

20.3 项目要求 104

20.4 项目成就 105

20.5 项目方案小改 106

21 迷你气象站 112

21.1 一个住在海边爱跑步的人 112

21.2 室内也很重要 112

21.3 它是这样工作的——Arduino和Raspberry Pi 112

21.4 传感器总动员 113

21.4.1 风速很重要 113

21.4.2 潮湿的空气 113

21.4.3 一个老朋友 113

21.4.4 下雨了？ 114

21.4.5 空气质量 114

21.5 动手制作硬件 114

21.5.1 阳台的小“转轮” 114

21.5.2 卧室的小装置 116

21.5.3 改装树莓派 116

21.6 开始编程啦 117

21.6.1 Arduino程序 117

21.6.2 Raspberry Pi程序mws 119

21.6.3 Web界面 121

21.6.4 添加DDNS和端口映射 123

21.7 完成！ 123

22 匹诺曹成人记——用Arduino控制的拉线木偶 124

22.1 失败的DEMO 124

22.2 舵机坞 125

22.3 调试与优化 128

22.4 小结 129

第3章 基于成品套件的制作 129

23 DIY可穿戴式电子表 132

23.1 BigTime 132

23.2 组装 133

23.3 使用 135

23.4 心得 136

24 我的第一个光立方——彩虹魔方 137

24.1 彩虹魔方的制作 138

24.2 软件玩法 139

25 激光投影键盘 143

25.1 激光投影键盘 143

25.2 从设计到产品 143

25.3 套件组装 144

25.4 软件使用 147

25.5 感想 148

26 自己组装3D数码相机 149

26.1 3D相机的组装 149

26.2 相机的使用和成像原理 153

27 MakeyMakey水果钢琴 156

27.1 MakeyMakey 156

27.2 CDC与HID 157

27.3 把玩MakeyMakey 158

27.3.1 用八宝粥罐子做的电子乐器——邦戈鼓 158

27.3.2 用笔在纸上画出的游戏手柄 159

27.4 MakeyMakey的极客玩法 160

28 智能手表自己做 163

28.1 创新之一：外壳 164

28.2 创新之二：按键 166

28.3 创新之三：重力传感器 167

28.4 焊接前的准备 169

28.5 手表的焊接 170

28.6 充电器的焊接 176

28.7 属于你的自定义 178

第4章 人人都是安卓软件开发工程师 178

29 感应手机姿态而与人互动的“手机宝宝” 180

29.1 硬件准备 180

29.2 软件准备 181

29.3 开发安卓软件 181

29.4 总结 186

30 智能小车管家 187

30.1 工作原理 187

30.2 硬件准备 187

30.3 组装智能小车 188

30.4 编写通信数据包程序 188

30.5 安卓软件的编写 190

30.6 手动遥控模式代码 191

30.7 自动驾驶模式代码 192

31 《机器人大战》小游戏 194

31.1 游戏情节 194

31.2 游戏框架和工作原理 194

31.3 素材准备 195

31.4 建立数学模型 196

31.5 程序编写 196

31.6 总结 200