仿生服务机器人与医疗康复机器人PDF电子书下载
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- 作 者:刘金伟,陈勇著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787517052944
- 页数:214 页
第1章 服务机器人的基本简介 1
1.1 服务机器人的研究意义 1
1.2 服务机器人的研究现状 2
1.3 服务机器人的主要功能 11
1.4 服务机器人的共性技术 12
1.5 服务机器人的发展趋势 44
本章参考文献 45
第2章 服务机器人的仿生设计 49
2.1 昆虫的仿生机理 49
2.2 动物的仿生机理 57
2.3 人体的仿生机理 64
2.4 服务机器人的仿生设计实例 83
本章参考文献 113
第3章 医疗康复机器人的基本简介 117
3.1 医疗康复机器人的研究背景 117
3.2 医疗康复机器人的研究进展 119
3.3 医疗康复对象的影响因素 123
3.4 医疗康复对象的成像技术 128
3.5 医疗康复对象的三维重建 132
3.6 医疗康复对象的力学性能 144
本章参考文献 146
第4章 医疗康复机器人的信息采集 150
4.1 用户信息的采集系统 151
4.2 用户需求的分类系统 161
本章参考文献 167
第5章 医疗康复机器人的仿生设计 168
5.1 医疗康复对象的结构设计 168
5.2 医疗康复对象的设计需求 172
5.3 医疗康复对象的三维建模 175
5.4 医疗康复对象的强度校核 180
本章参考文献 186
第6章 医疗康复机器人的快速制造 188
6.1 医疗康复机器人的材料选用 188
6.2 医疗康复机器人的制造方案 190
6.3 医疗康复机器人的加工制造 191
本章参考文献 213
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《运动康复干预与全面健身运动处方研究》顾亚婷著 2019
- 《以患者为中心的医疗服务与管理》梁海伦著 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018