应用于电动助力车智能矩传感器设计PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:李正浩主编;夏静满,汤捷,李鸿鹄副主编
- 出 版 社:成都:电子科技大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787564730628
- 页数:77 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 背景知识 2
1.3 智能电动助力车发展现状 4
1.3.1 智能电动助力车结构 5
1.3.2 智能电动助力车研究技术 7
1.3.3 技术难点 11
1.4 本书内容概述 12
1.5 本章小结 13
第2章 霍尔效应及其在传感器中的应用 14
2.1 霍尔效应基本原理 14
2.2 霍尔元件 16
2.2.1 霍尔元件的材料及种类 16
2.2.2 霍尔元件的结构及常用参数 18
2.2.3 霍尔元件的驱动电路 19
2.2.4 霍尔元件失调电压的产生 19
2.2.5 霍尔元件失调电压的抑制 20
2.3 霍尔传感器的种类与特性 22
2.3.1 霍尔传感器的种类 22
2.3.2 霍尔传感器的特性 24
2.4 本章小结 26
第3章 基于两对霍尔元件的力矩传感器结构设计 27
3.1 总体结构设计 27
3.2 各部分结构分析与设计 31
3.2.1 主被动部件结构分析与设计 31
3.2.2 磁环结构分析与设计 32
3.2.3 霍尔元件选择与感应结构设计 33
3.3 本章小结 35
第4章 基于两对霍尔元件力矩传感器的控制系统设计 35
4.1 智能电动助力车力学模型 36
4.2 力矩信号分析与设计 39
4.2.1 信号获取与处理算法 39
4.2.2 力矩信号转换算法 42
4.2.3 滤波算法 47
4.3 控制系统分析与设计 51
4.3.1 齿盘正反转判断算法 52
4.3.2 PID控制算法 53
4.4 控制系统测试分析 56
4.4.1 力矩转换测试分析 56
4 4.2 滤波算法测试与参数选取 58
4.5 本章小结 62
第5章 系统硬件控制电路设计与稳定性分析 63
5.1 力矩传感控制系统电路设计 63
5.1.1 电源选取 63
5.1.2 力矩传感器电路设计 64
5.1.3 力矩控制电路设计 64
5.1.4 通信电路设计及分析 65
5.1.5 电机驱动电路设计 66
5.1.6 过流保护电路设计 67
5.1.7 电机正反转控制 67
5.2 力矩传感控制系统稳定性分析 68
5.2.1 比例系数测试分析 69
5.2.2 恒定用力时输出功率测试分析 70
5.2.3 不同负载时输出功率测试分析 71
5.3 本章小结 72
参考文献 73
- 《物联网中的传感器》葛卫清著 2019
- 《城乡融合发展助力峒山村乡村振兴》(中国)杨述明 2019
- 《光纤传感与结构健康监测技术》杜彦良著 2019
- 《薄膜基荧光传感技术与应用》房喻著 2019
- 《传感器原理与检测技术》何兆湘,黄兆祥,王楠主编 2019
- 《植物多酚的石墨烯电化学传感研究》张艳丽 2020
- 《智能化协同无线传感器网络节点定位算法》杨彩著 2019
- 《纳米传感器件中的热电性质基础》潘长宁 2019
- 《传感器原理及应用》颜鑫 2020
- 《石墨烯纳米复合材料电化学生物传感器》左国防编著 2020
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017