航天制导、导航与控制的进展PDF电子书下载

第一篇 大气应用 3

一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法 3

一种再入飞行器基准的线性变参数控制器 14

一个低成本小型无人机飞行研究设施 26

面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配 37

基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索 50

基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强 61

面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹 71

基于能达性分析的机动包线确定 83

Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪 94

适用于微小型飞行器的避障策略 105

基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性 121

利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构 132

高精度跟踪任务透视显示的发展 142

UAV Lab——一个开放的无人飞行器研究平台 153

杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息 163

第二篇 制导与控制 177

严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制 177

基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第一部分 187

基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第二部分 195

非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构 206

结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划 217

四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计 229

基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现 239

尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计 250

第三篇 传感器、数据融合与导航 263

地心坐标系下针对积分IMU的一种单频捷联算法 263

阵风缓和的宽带风估计算法 276

区间分析：一种系统辨识工具 287

在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究 297

基于稀疏网格的非线性滤波 310

考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计 321

机动检测算法的性能比较 332

通过随机H∞滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准 342

第四篇 空间应用 361

用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航 361

利用多体软件实现复杂动力学系统GNC设计与分析方法 372

具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制 389

在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近 401