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电气实训学生守则 1

电气实训学生成绩考核办法 3

电气实训安全管理规定 5

第1篇 继电-接触器控制电气安装接线训练 8

第1章 电气安装接线基础知识 8

1.1 电工通用工具的使用方法 8

1.2 导线的选择和连接 11

1.3 常用低压电器介绍 13

第2章 电气控制电路识读绘制与安装调试 28

2.1 电气控制电路图的识读与绘制 28

2.2 电气控制布置图的绘制 30

2.3 电气控制接线图的识读与绘制 32

2.4 继电-接触器控制电路安装与调试步骤 34

第3章 电气控制线路安装接线实训任务 37

3.1 实训任务1 电动机连续与点动混合正转控制电路 37

3.2 实训任务2 接触器联锁的电动机正反转控制电路 38

3.3 实训任务3 双速电动机的高低速切换控制电路 39

3.4 实训任务4 相异步电动机启动时间控制电路 41

3.5 实训任务5 三相异步电动机制动控制电路 42

3.6 接线训练评分细则及实训报告要求 44

第2篇 S7-300可编程控制器应用实训 48

第4章 PLC的基础知识 48

4.1 PLC概述 48

4.2 S7-300硬件系统基本结构 54

4.3 S7-300软件开发基础知识 58

4.4 工业网络介绍 61

第5章 S7-300 PLC指令 64

5.1 指令基础 64

5.2 位逻辑指令 68

5.3 定时器指令 75

5.4 计数器和比较指令 83

5.5 移位和循环指令 91

5.6 算术运算指令 94

5.7 模拟量应用 98

第6章 PLC-300应用实训 109

6.1 实训示例1 “一台电机启停控制”PLC项目实现 109

6.2 实训示例2 仿真PLC应用 121

6.3 实训任务1 一盏灯的启停控制 123

6.4 实训任务2 数码显示 124

6.5 实训任务3 抢答器 125

6.6 实训任务4 交通灯电路设计 125

6.7 实训任务5 喷泉的模拟控制 126

6.8 实训任务6 一个按钮控制两盏灯 127

6.9 实训任务7 定时器扩展 127

6.10 实训任务8 罐装流水线 128

6.11 实训任务9 跑马灯控制 129

6.12 实训任务10 天塔之光 129

6.13 实训任务11 算数求解 130

6.14 实训任务12 液位高度检测 131

6.15 综合实训1 邮件分拣的模拟控制 132

6.16 综合实训2 四层电梯的模拟控制 134

6.17 PLC实训报告书写要求 136

第3篇 创意机器人设计与实践 138

第7章 创意机器人的基础知识 138

7.1 创意机器人的基础元件及基本用法 138

7.2 创意机器人的基础知识 146

第8章 创意机器人的开发环境 158

8.1 控制器介绍 158

8.2 编程之前的硬件测试 159

8.3 级别1：初学者阶段 161

8.4 级别2：子程序的编写 170

8.5 级别3：变量的使用 173

8.6 级别4：用户定义命令 197

第9章 创意机器人的实践任务 202

9.1 创意机器人的实践任务 202

9.2 创意机器人的实训要求 212