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第1章 典型控制电路 1

项目1 初识低压电气图 1

项目目标 1

项目描述 1

项目分析 1

知识储备 3

1．电气控制线路 3

2．低压电器 5

总结归纳 6

项目2 三相交流异步电动机的启动控制 6

任务1 三相交流异步电动机的直接启动 6

任务目标 6

任务描述 6

任务分析 6

知识储备 7

1．刀开关 7

2．熔断器 8

3．接触器 9

4．继电器 11

5．按钮开关 14

任务实施 14

总结评价 18

任务2 三相交流异步电动机的降压启动 19

任务目标 19

任务描述 19

任务分析 19

知识储备 19

1．时间继电器的分类与原理 19

2．时间继电器的识别、选择和安装 20

3．低压断路器 21

任务实施 23

项目3 三相交流异步电动机的运行控制 24

任务1 三相交流异步电动机的可逆运行 25

任务目标 25

任务描述 25

任务分析 25

知识储备 25

1．行程开关 25

2．微动开关 26

3．接近开关 26

任务实施 27

知识拓展 29

任务2 三相交流异步电动机的顺序运行 31

任务目标 31

任务描述 31

任务分析 31

知识储备 32

任务实施 32

项目4 三相交流异步电动机的制动控制 33

任务1 三相交流异步电动机的反接制动 33

任务目标 33

任务描述 34

任务分析 34

知识储备 34

速度继电器的识别、选择和安装 34

任务实施 35

任务2 三相交流异步电动机的能耗制动 36

任务目标 36

任务描述 36

任务分析 36

任务实施 36

本章小结 38

思考题 38

第2章 典型电气控制系统分析与设计 39

项目5 X62W型万能铣床的电气控制电路分析 39

项目目标 39

项目描述 39

项目分析 39

知识储备 39

1．X62W型卧式万能铣床的结构和运动形式 40

2．X62W型卧式万能铣床的电力拖动和控制要求 41

3．X62W型卧式万能铣床控制电路电气元件清单 41

项目实施 42

设计与实践1 CA6140车床电气控制系统设计 49

项目目标 49

项目描述 49

项目分析 50

知识储备 50

机床电气控制系统设计基础 50

项目实施 50

项目拓展 58

本章小结 61

思考题 61

第3章 SIEMENS可编程序控制器 62

项目6 认识可编程序控制器 62

项目目标 62

项目描述 62

项目分析 62

项目挑战 74

项目7 S7-200系列PLC的选型与使用 74

项目目标 74

项目描述 75

项目分析 75

知识储备 75

1．S7-200系列PLC主机硬件组成 75

2．S7-200系列PLC的输入／输出接口模块 79

3．S7-200 PLC的系统配置 82

4．扩展模块的编址 83

5．S7-200系列PLC编址与寻址 84

项目实施 89

项目挑战 89

项目8 S7-200系列PLC编程软件使用 89

项目目标 89

项目描述 90

项目分析 90

知识储备 90

1．S7-200系列PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN 32功能 90

2．STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的安装 90

3．STEP 7-Micro/WIN 32编程软件窗口组件 91

4．S7-200系列PLC的通信设置 95

5．程序编辑 96

6．编译 97

7．调试及运行监控 97

项目挑战 97

项目9 运料小车往复运动的PLC控制 98

项目目标 98

项目描述 98

项目分析 99

知识储备 101

1．基本位操作指令 101

2．置位、复位指令S（Set）/R（Reset） 103

3．边沿触发指令和取非操作指令 104

4．触发器指令 105

项目实施 106

项目挑战 107

项目10 花样喷泉的PLC控制 107

项目目标 107

项目描述 107

项目分析 108

知识储备 108

1．定时器指令 108

2．定时器指令应用 110

项目实施 112

项目挑战 114

项目11 密码锁的PLC控制 116

项目目标 116

项目描述 116

项目分析 116

知识储备 117

1．计数器指令 117

2．计数器指令应用 118

3．比较指令 120

项目实施 121

项目挑战 122

项目12 天塔之光的PLC控制 124

项目目标 124

项目描述 124

项目分析 124

知识储备 125

1．数据传送指令 125

2．移位指令 127

3．应用实例 129

项目实施 131

项目挑战 132

项目13 水箱液位测量与显示 133

项目目标 133

项目描述 133

项目分析 135

知识储备 135

1．S7-200系列PLC模拟量I/O扩展 135

2．S7-200系列PLC模拟量的数据处理 141

3．S7-200系列PLC的数据转换指令 142

4．S7-200系列PLC的数据运算指令 143

项目实施 145

项目挑战 146

项目14 8盏彩灯循环控制 146

项目目标 146

项目描述 146

项目分析 146

知识储备 147

1．中断 147

2．中断事件 147

3．中断优先级 148

4．中断指令 148

5．中断程序的建立 149

6．中断程序应用举例 150

项目实施 151

项目挑战 152

项目15 十字路口交通灯控制 153

项目目标 153

项目描述 153

项目分析 153

知识储备 153

1．时序图逻辑设计法 154

2．顺序控制设计法 154

项目实施1 时序图逻辑设计法 156

项目实施2 顺序功能图法单流程设计 156

项目实施3 顺序功能图法并行序列设计 160

项目16 两种液体混合控制系统设计 161

项目目标 161

项目描述 162

项目分析 162

项目实施1 经验设计法设计 163

项目实施2 启-保-停电路法设计 164

项目实施3 移位寄存器法设计 165

本章小结 167

思考题 167

练习题 167

第4章 PLC的典型应用 171

项目17 电动机顺序启动和停止控制 171

项目目标 171

项目描述 171

项目分析 171

项目实施 172

项目挑战 174

项目18 步进电机的PLC控制 174

项目目标 174

项目描述 175

项目分析 175

知识储备 175

1．步进电机 175

2．步进电机驱动器 176

3．PLC的高速脉冲输出功能 177

项目实施 185

项目19 PLC与MM440变频器控制交流异步电动机正反转运行 188

项目目标 188

项目描述 188

项目分析 189

知识储备 189

1．认识MM440变频器的接线端子和电路结构 189

2．认识MM440变频器的操作面板 191

3．变频器的参数设置方法 193

4．变频器6个数字输入端子及其功能 196

项目实施 197

项目20 PLC与MM440变频器控制电动机实现10段频速运行 199

项目目标 199

项目描述 199

项目分析 199

知识储备 199

MM40变频器的多段速控制功能及参数设置 199

项目实施 200

知识延伸 204

1．基于模拟量信号的变频器操作控制电动机的运行和调速 204

2．PLC与变频器联机通过USS通信协议控制电动机的运行 206

项目21 触摸屏与PLC控制 206

项目目标 206

项目描述 206

项目分析 207

知识储备 207

1．认知人机界面TPC7062K及MCGS嵌入版工控组态软件 207

2．MCGS嵌入版组态软件的安装 210

3．MCGS嵌入版工程下载及工程上传 211

4．MCGS嵌入版的运行 212

项目实施 212

本章小结 227

思考题 227

练习题 227

第5章 PLC控制系统设计实践 229

设计与实践2 转运机械手控制系统的设计 229

项目目标 229

项目描述 229

知识储备 230

1．PLC控制系统设计的基本原则、内容和步骤 230

2．PLC硬件配置、安装与维护 232

项目分析 234

项目实施 235

项目挑战 248

本章小结 249

思考题 250

练习题 250