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第1章 电力拖动基础 1

1.1 电力拖动系统运行的基本概念 1

1.1.1 生产机械的负载转矩特性 1

1.1.2 电动机的工作状态及电力拖动系统运行方程式 2

1.2 三相异步电动机的启动、制动与调速 4

1.2.1 异步电动机的启动 4

1.2.2 异步电动机的制动 7

1.2.3 异步电动机的调速 11

1.3 直流电动机的启动、制动与调速 14

1.3.1 直流电动机的启动 14

1.3.2 直流电动机的制动 15

1.3.3 直流电动机的调速 17

习题及思考题 18

第2章 常用低压电器 20

2.1 常用低压电器的分类与作用 20

2.1.1 常用低压电器的分类 20

2.1.2 低压控制电器的作用 21

2.2 主令电器 21

2.2.1 控制按钮 21

2.2.2 行程开关 22

2.2.3 万能转换开关 24

2.2.4 主令控制器 25

2.3 断路器 26

2.3.1 结构和工作原理 26

2.3.2 低压断路器典型产品 27

2.3.3 低压断路器的选用原则 28

2.4 熔断器 28

2.4.1 常用的熔断器 28

2.4.2 熔断器的选择 29

2.5 接触器 30

2.5.1 触头系统 31

2.5.2 电磁机构 31

2.5.3 灭弧装置 33

2.5.4 接触器的型号和技术参数 34

2.6 继电器 35

2.6.1 电磁式继电器 35

2.6.2 磁电式继电器 37

2.6.3 时间继电器 37

2.6.4 热继电器 39

2.6.5 速度继电器 39

2.6.6 干簧继电器 40

2.6.7 固态继电器 40

2.6.8 热敏电阻式温度继电器 41

2.6.9 可编程通用逻辑控制继电器 41

2.7 电磁制动器 42

2.7.1 圆盘式电磁制动器 42

2.7.2 抱闸式电磁制动器 42

2.8 软启动器 43

2.8.1 软启动器的工作原理和组成 44

2.8.2 软启动器的控制功能 45

2.8.3 软启动器的保护功能 47

2.9 变频器 47

2.9.1 交流异步电动机变频调速原理 47

2.9.2 变频器的控制方式 48

2.9.3 几个重要参数的设定 49

2.9.4 变频调速的应用 50

习题及思考题 52

第3章 基本电气控制线路 53

3.1 电气控制线路基本知识 53

3.1.1 电气图中的图形符号 53

3.1.2 电气图中的文字符号 53

3.1.3 电气控制线路图的类型 54

3.1.4 电动机的基本保护环节 55

3.2 三相交流异步电动机的基本控制线路 57

3.2.1 点动控制 57

3.2.2 连续控制 57

3.2.3 点动和连续结合控制 58

3.2.4 互锁控制 59

3.2.5 多地点控制 59

3.2.6 行程控制 59

3.2.7 顺序控制 60

3.3 交流三相异步电动机的启动控制 61

3.3.1 笼型异步电动机降压启动控制 61

3.3.2 绕线式异步电动机转子串电阻降压启动控制电路 62

3.4 三相异步电动机的制动控制线路 64

3.4.1 反接制动控制线路 64

3.4.2 能耗制动控制线路 65

3.5 交流三相异步电动机的变极调速控制 66

3.5.1 交流三相异步电动机调速方法 66

3.5.2 交流三相异步电动机变极调速线路 66

习题及思考题 70

第4章 可编程控制器概述 72

4.1 可编程控制器的组成和指标 72

4.1.1 可编程控制器发展 72

4.1.2 可编程控制器的组成 76

4.1.3 可编程控制器的主要性能指标 79

4.1.4 可编程控制器的编程语言 79

4.2 可编程控制器的工作原理 81

习题及思考题 84

第5章 三菱FX系列PLC性能和指令 85

5.1 三菱FX系列可编程控制器概述 85

5.1.1 三菱FX系列可编程控制器系统配置和性能指标 85

5.1.2 三菱FX系列PLC内部可编程器件 89

5.2 三菱FX系列可编程控制器基本指令和应用 95

5.2.1 可编程控制器的基本指令 95

5.2.2 梯形图编程规则 103

5.2.3 基本指令编程应用 105

5.3 三菱FX系列可编程控制器步进程控指令 112

5.3.1 状态寄存器和状态转移图 113

5.3.2 步进指令 113

5.3.3 可编程控制器状态编程方法 115

5.3.4 步进指令应用 117

5.4 三菱FX系列可编程控制器功能指令 119

5.4.1 功能指令的基本格式 119

5.4.2 功能指令介绍 121

习题及思考题 163

第6章 三菱FX2N系列PLC特殊功能模块 168

6.1 模拟量输入输出模块 168

6.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 168

6.1.2 模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 171

6.1.3 模拟量输入模块FX2N-4AD-TC 174

6.1.4 模拟量输出模块FX2N-4DA 176

6.2 高速计数模块FX2N-1HC 179

6.2.1 FX2N-1HC性能指标和特性 179

6.2.2 编程与应用 184

6.3 定位控制模块 184

6.3.1 脉冲输出模块FX2N-1PG 185

6.3.2 脉冲输出模块FX2N-10PG 187

6.3.3 定位控制器FX2N-10GM和FX2N-20GM 189

6.4 串口通信模块FX2N-232-BD 189

6.4.1 性能指标 189

6.4.2 编程及应用 190

第7章 FX系列可编程控制器通信及应用 192

7.1 FX系列PLC串口通信 192

7.1.1 通信方式 192

7.1.2 FX系列PLC和计算机的通信命令字和通信格式 194

7.2 FX系列网络通信 197

7.2.1 几种典型的现场总线 197

7.2.2 开放式现场总线CC-Link 199

7.2.3 FX系列CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M 201

7.2.4 CC-Link接口模块FX2N-32CCL 204

7.2.5 CC-Link接口模块FR-A5NC 204

7.2.6 FX系列PLC为主站时与远程站之间的通信 205

7.3 开放式现场总线CC-Link应用 206

7.3.1 CC-Link开放式现场总线数据链路建立 206

7.3.2 主站与远程设备站的通信程序 208

习题及思考题 210

第8章 可编程控制器系统设计及应用 211

8.1 可编程控制器系统设计 211

8.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则 211

8.1.2 可编程控制器系统设计的一般步骤和内容 211

8.1.3 可编程控制器的选型与硬件配置 213

8.1.4 节省I/O点数的方法 215

8.1.5 可编程控制器应用中需注意的若干问题 217

8.2 可编程控制器应用 218

8.2.1 可编程控制器在分拣系统中的应用 218

8.2.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 222

8.2.3 PLC在机械手控制系统中的应用 226

习题及思考题 229

附录A FX系列PLC功能指令一览表 230

附录B 特殊继电器和特殊寄存器一览表 236

附录C FX系列可编程控制器的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C 240

参考文献 247