滑模变结构控制 量化反馈控制方法PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 量化控制问题 2

1.2 变结构控制问题 4

1.2.1 滑模面设计的研究 4

1.2.2 抖振问题的研究 5

1.2.3 变结构控制的工程应用 5

1.3 容错控制问题 5

1.3.1 容错控制的基本概念 5

1.3.2 容错控制研究现状及主要研究方法 6

1.4 本书的主要内容 7

2 预备知识 9

2.1 滑模变结构控制概念与性质 9

2.1.1 滑动模态 9

2.1.2 到达条件的设计 11

2.1.3 滑模变结构控制的性质 11

2.2 一些引理 12

2.3 本书中使用的符号 15

3 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定 16

3.1 引言 16

3.2 问题描述 17

3.3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计 18

3.4 仿真算例 25

3.5 本章小结 30

4 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制 31

4.1 引言 31

4.2 问题描述 31

4.2.1 PR-滑动扇区 32

4.2.2 量化参数的调节策略 33

4.3 主要结果 33

4.3.1 量化反馈变结构控制设计 33

4.3.2 鲁棒量化反馈控制器设计 38

4.4 仿真算例 46

4.5 本章小结 49

5 基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定 50

5.1 引言 50

5.2 问题描述 51

5.3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计 52

5.3.1 变量σ的切换逻辑 54

5.3.2 量化参数μ的静态调节策略 55

5.3.3 控制器设计 57

5.4 仿真算例 59

5.5 本章小结 62

6 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计 63

6.1 引言 63

6.2 问题描述 63

6.3 主要结果 65

6.3.1 滑模面设计 65

6.3.2 控制器设计 66

6.4 仿真算例 73

6.5 本章小结 76

7 线性不确定系统量化状态反馈滑模容错控制 77

7.1 引言 77

7.2 问题描述 77

7.2.1 量化器模型 78

7.2.2 故障模型 78

7.2.3 问题描述 79

7.3 主要结果 79

7.3.1 滑模面设计 79

7.3.2 滑模变结构控制器设计 81

7.4 仿真算例 91

7.5 本章小结 95

8 线性不确定系统的滑模量化输出反馈容错控制 96

8.1 引言 96

8.2 问题描述 96

8.2.1 量化器模型 97

8.2.2 故障模型 98

8.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器 98

8.2.4 问题描述 99

8.3 主要结果 100

8.3.1 滑模面设计 100

8.3.2 滑模变结构控制器设计 103

8.4 仿真算例 113

8.5 本章小结 118

参考文献 119