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第1章 拖拉机内燃机概述 1

1.1 基本概念 1

1.1.1 发动机与内燃机 1

1.1.2 内燃机的类型 1

1.1.3 内燃机常用的名词术语 2

1.2 内燃机的基本工作原理和总体构造 4

1.2.1 四冲程柴油机的工作原理 4

1.2.2 二冲程柴油机的工作原理 6

1.2.3 多缸四冲程内燃机的工作顺序 6

1.2.4 内燃机的总体构造 8

1.3 内燃机产品名称和型号编制规则 8

1.4 内燃机主要性能指标 9

思考题 11

第2章 曲柄连杆机构 12

2.1 概述 12

2.2 机体组 13

2.2.1 气缸体-曲轴箱 13

2.2.2 气缸盖、气缸盖螺栓与气缸垫 17

2.2.3 下曲轴箱（油底壳） 19

2.2.4 风冷式内燃机的气缸体和气缸盖 20

2.3 活塞组 20

2.3.1 活塞 20

2.3.2 活塞环 25

2.3.3 活塞销 28

2.4 连杆总成 28

2.4.1 直列内燃机连杆 28

2.4.2 V形内燃机连杆 30

2.4.3 连杆轴瓦与主轴瓦 31

2.4.4 连杆螺栓 33

2.5 曲轴飞轮组 33

2.5.1 曲轴 34

2.5.2 飞轮 36

思考题 36

第3章 配气机构 37

3.1 配气机构的类型和组成 37

3.1.1 配气机构的类型 37

3.1.2 配气机构的组成 38

3.2 配气机构的零件和组件 39

3.2.1 气门组 39

3.2.2 气门传动组 42

3.3 配气相位与气门间隙 45

3.3.1 配气相位 45

3.3.2 气门间隙 46

思考题 47

第4章 柴油机供给系 48

4.1 柴油的性能与选用 48

4.2 柴油机供给系的作用及组成 49

4.2.1 柴油机供给系的作用 49

4.2.2 柴油机供给系的组成 49

4.2.3 柴油机供给系应满足的要求 50

4.3 空气的供给及废气的排出 50

4.3.1 柴油机的进排气系统 50

4.3.2 空气滤清器的作用与结构 51

4.3.3 进、排气歧管 52

4.3.4 消声器 52

4.3.5 排气净化装置 53

4.4 柴油的供给和滤清 55

4.4.1 燃油箱 55

4.4.2 燃油滤清装置 55

4.4.3 输油泵 56

4.5 柴油机中混合气的形成和燃烧 58

4.5.1 柴油机中混合气的形成 58

4.5.2 柴油机燃烧室 59

4.6 喷油器 61

4.6.1 孔式喷油器 61

4.6.2 轴针式喷油器 63

4.7 喷油泵 64

4.7.1 柱塞式喷油泵的工作原理 64

4.7.2 柱塞式喷油泵的构造 66

4.7.3 供油提前角的调整 70

4.8 调速器 73

4.8.1 调速器的作用 73

4.8.2 调速器的种类 73

4.8.3 机械式调速器的工作原理 74

4.9 柴油机电子控制柴油喷射系统 78

4.9.1 柴油机电控柴油喷射系统的特点与类型 78

4.9.2 高压共轨式电控柴油喷射系统的组成与原理 79

4.9.3 高压共轨式电控柴油喷射系统的主要部件及结构 81

思考题 85

第5章 润滑系统 86

5.1 润滑系统的作用与润滑方式 86

5.1.1 润滑系的作用 86

5.1.2 润滑剂及其选择 87

5.1.3 润滑方式 87

5.2 润滑系统的组成和润滑油路 88

5.2.1 润滑系统的组成 88

5.2.2 润滑油路 89

5.3 润滑系统的主要部件 91

5.3.1 机油泵 91

5.3.2 机油滤清器 91

5.3.3 机油散热器 92

5.4 曲轴箱通风 94

思考题 95

第6章 冷却系统 96

6.1 冷却系统的作用与类型 96

6.2 水冷却系统 96

6.2.1 水冷却系统分类 96

6.2.2 水冷却系统的主要部件 98

6.3 风冷却系统 104

6.3.1 风冷却系统的特点 105

6.3.2 风冷却系统的布置 106

6.3.3 风量的调节 106

思考题 107

第7章 发动机增压技术 108

7.1 发动机增压概述 108

7.1.1 发动机增压的基本概念 108

7.1.2 增压系统类型 109

7.2 排气涡轮增压器的基本结构与工作原理 112

7.2.1 离心式压气机的工作原理 112

7.2.2 径流式涡轮机的结构及工作原理 113

7.2.3 可变截面涡轮增压系统（VGT） 113

7.2.4 增压压力调节 114

7.2.5 增压发动机在结构上的变动 115

思考题 116

第8章 拖拉机的电气设备 117

8.1 蓄电池 117

8.1.1 铅酸蓄电池的作用 118

8.1.2 铅酸蓄电池的结构 118

8.1.3 起动用铅酸蓄电池型号 118

8.1.4 铅酸蓄电池的性能参数 118

8.2 交流发电机 119

8.2.1 硅整流交流发电机的结构 120

8.2.2 硅整流交流发电机的工作原理 121

8.2.3 交流发电机电压调节器 122

8.3 起动电动机 124

8.3.1 起动系统的组成 124

8.3.2 起动电动机 126

8.4 照明、信号、仪表设备 132

8.4.1 照明装置 132

8.4.2 信号装置 133

8.4.3 仪表装置 135

8.5 典型拖拉机电气线路 136

8.5.1 保险装置 136

8.5.2 拖拉机线束 137

8.5.3 开关装置 137

8.5.4 拖拉机电气线路图 138

思考题 139

第9章 拖拉机底盘概述 140

9.1 拖拉机及其作用 140

9.2 拖拉机的组成 141

9.3 国产拖拉机的型号 142

9.4 拖拉机按照功率分类 143

9.5 拖拉机的行驶原理 143

思考题 144

第10章 传动系 145

10.1 概述 145

10.1.1 传动系的作用和组成 145

10.1.2 传动系的类型及构成 146

10.2 离合器 147

10.2.1 离合器的作用和类型 147

10.2.2 单作用离合器 148

10.2.3 双作用离合器 153

10.2.4 离合器主要元件 157

10.3 变速箱 162

10.3.1 变速箱的作用和类型 162

10.3.2 变速箱的变速传动机构 163

10.3.3 同步器 167

10.3.4 变速箱的操纵机构 171

10.3.5 典型变速箱的结构分析 173

10.3.6 负载换挡变速箱 175

10.3.7 机械液压功率分流无级变速箱 179

10.4 联轴节 180

10.4.1 弹性联轴节 180

10.4.2 十字轴式刚性万向节 181

10.5 驱动桥 182

10.5.1 中央传动 183

10.5.2 最终传动 188

思考题 192

第11章 行走系 193

11.1 轮式拖拉机的行走系 193

11.1.1 车架 194

11.1.2 车桥 195

11.1.3 车轮总成 202

11.1.4 悬架 206

11.2 履带拖拉机的行走系 207

11.2.1 悬架 208

11.2.2 行走装置 211

思考题 216

第12章 转向系 217

12.1 轮式拖拉机的转向系 217

12.1.1 转向的基本原理与转向系的组成 217

12.1.2 转向器 219

12.1.3 转向传动机构 222

12.1.4 简单式差速器 224

12.1.5 动力转向 227

12.2 履带拖拉机的转向系 235

12.2.1 履带拖拉机的转向原理 235

12.2.2 转向离合器及转向操纵机构 236

12.2.3 行星齿轮式转向机构 237

12.2.4 双差速器式转向机构 239

思考题 240

第13章 制动系 241

13.1 制动系概述 241

13.1.1 作用和组成 241

13.1.2 工作原理 241

13.2 制动器 242

13.2.1 蹄式制动器 242

13.2.2 盘式制动器 245

13.2.3 带式制动器 248

13.3 动力制动 250

13.3.1 全液压动力制动 251

13.3.2 拖拉机拖车气压制动 252

思考题 255

第14章 拖拉机工作装置 256

14.1 牵引装置 256

14.1.1 固定式牵引装置 256

14.1.2 摆杆式牵引装置 257

14.2 动力输出装置 257

14.2.1 动力输出轴 257

14.2.2 动力输出皮带轮 259

14.3 液压悬挂装置 260

14.3.1 概述 260

14.3.2 悬挂农具耕作深度的控制 265

14.3.3 分置式液压系统 268

14.3.4 半分置式液压系统 279

14.3.5 悬挂装置 291

思考题 294

第15章 拖拉机新技术 296

15.1 农机CAN总线技术 296

15.1.1 农机CAN概述 296

15.1.2 ISO 11783标准的内容与结构 296

15.1.3 CAN总线技术在农业车辆上的应用 297

15.2 Wi-Fi技术 299

15.2.1 Wi-Fi技术的原理 299

15.2.2 Wi-Fi技术的特点与未来发展 300

15.2.3 Wi-Fi技术在车辆上的应用 301

15.3 无人驾驶拖拉机 302

15.3.1 无人驾驶拖拉机的意义 302

15.3.2 无人驾驶拖拉机的系统结构与工作 303

15.3.3 无人驾驶拖拉机的关键技术 304

思考题 305

参考文献 306