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自动控制原理  第2版
自动控制原理  第2版

自动控制原理 第2版PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:王卫江,陈志铭,王晓华著
  • 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787568242639
  • 页数:249 页
图书介绍:本书是针对原教材(《自动控制原理》(韩绍坤,许向阳,王晓华 编著)进行修订。在修订过程中,保持结构体系的优点,借鉴国外经典教材注重实用性,先进性的特点,使教材结构体系更符合专业特色。共分9章:控制理论导论、控制系统数学模型、控制系统时域分析、控制系统根轨迹分析、控制系统频域分析、控制系统设计、控制系统状态空间分析、计算机控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材。
《自动控制原理 第2版》目录

第1章 绪论 1

1.1 自动控制及其发展概述 1

1.2 自动控制的基本方式 3

1.3 控制系统的分类及组成 6

1.4 对控制系统性能的基本要求 9

1.5 本课程的任务 9

习题 10

第2章 控制系统的数学模型 11

2.1 控制系统的时域模型 11

2.2 非线性微分方程的线性化 17

2.3 传递函数 20

2.4 动态结构图(方框图)及其简化 30

2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数 42

2.6 信号流图和梅逊公式 44

习题 49

第3章 时域分析法 52

3.1 典型控制过程及性能指标 52

3.2 一阶系统的时域分析 57

3.3 二阶系统的时域分析 63

3.4 高阶系统的时间响应概述 77

3.5 稳定性和代数判据 78

3.6 稳态误差及误差系数 85

习题 95

第4章 根轨迹法 96

4.1 引言 96

4.2 根轨迹的概念 96

4.3 绘制根轨迹的基本规则 98

4.4 应用根轨迹进行参数设计 107

4.5 参数根轨迹法 108

习题 112

第5章 控制系统的频率特性 114

5.1 引言 114

5.2 频率特性 114

5.3 频率特性图 115

5.4 奈奎斯特稳定性判据 133

5.5 控制系统的相对稳定性 138

5.6 频率特性与控制系统性能指标 140

习题 144

第6章 控制系统的综合和校正 147

6.1 引言 147

6.2 系统校正的基本概念 147

6.3 系统设计方法 149

6.4 用根轨迹方法设计校正网络 152

6.5 用频率特性方法设计超前校正网络 160

习题 175

第7章 现代控制理论基础 178

7.1 状态空间法的基本概念 178

7.2 线性定常系统状态空间方程的建立 180

7.3 线性定常系统的运动分析 190

7.4 线性系统的能控性和能观测性 194

7.5 线性系统的状态反馈与极点配置 200

7.6 状态观测器 204

习题 211

第8章 计算机控制系统 214

8.1 离散控制系统概述 214

8.2 采样过程及采样定理 215

8.3 信号的复现与保持器 217

8.4 线性离散时间系统的数学模型 218

8.5 线性离散系统的稳定性 224

8.6 线性离散系统的时域分析 227

习题 233

第9章 非线性控制系统 235

9.1 非线性系统概述 235

9.2 非线性系统的分析方法 238

9.3 用描述函数法分析稳定性 243

习题 245

参考文献 249

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