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第1章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 水中兵器试验与测试的作用与地位 7

1.3 水中兵器试验与测试技术发展 11

1.4 水中兵器试验分类 25

1.4.1 水中兵器试验 25

1.4.2 水中兵器试验分类 26

1.5 试验总体技术与设计方法 35

1.5.1 试验总体技术 36

1.5.2 试验设计方法 37

第2章 基础理论 40

2.1 抽样理论 40

2.1.1 抽样试验与中心极限定理 40

2.1.2 抽样检验 45

2.2 小子样试验分析评估 52

2.2.1 小子样试验 52

2.2.2 Bayes统计分析的基本思想 53

2.2.3 验前信息获取 55

2.3 试验测量误差 56

2.3.1 误差的概念 56

2.3.2 测量误差分类 57

2.4 误差理论 59

2.4.1 系统误差估计 59

2.4.2 减少系统误差方法 60

2.4.3 减小随机误差方法 61

2.4.4 误差的传递和合成 63

第3章 水中兵器试验方法 65

3.1 概述 65

3.2 鱼雷总体性能试验 68

3.2.1 鱼雷航行稳定性试验 69

3.2.2 鱼雷航行机动性试验 69

3.2.3 鱼雷全航程试验 71

3.3 鱼雷自导控制系统试验 72

3.3.1 攻击固定靶试验方法 74

3.3.2 攻击活动靶试验方法 75

3.4 鱼雷尾流自导系统试验 77

3.4.1 可检测尾流长度试验 81

3.4.2 鱼雷沿尾流追击目标的速度试验 83

3.4.3 鱼雷沿尾流追击目标导引弹道试验 84

3.5 鱼雷线导系统试验 85

3.5.1 线导系统试验 88

3.5.2 线导导引攻击水下目标试验 89

3.5.3 线导导引攻击水面目标试验 90

3.5.4 复合制导导引攻击固定靶试验 91

3.6 鱼雷自导系统水声对抗试验 92

3.6.1 对抗气幕弹试验 96

3.6.2 对抗干扰器试验 97

3.6.3 对抗自航式声诱饵试验 98

3.6.4 综合对抗试验 99

3.7 水雷试验 100

3.7.1 水雷布放试验 101

3.7.2 目标通过试验 104

3.7.3 抗水中爆炸试验 108

3.7.4 火箭雷上浮试验 110

3.7.5 抗流和抗自然干扰试验 110

3.7.6 水雷服役期试验 112

3.7.7 水雷攻击目标试验 114

3.8 远程自航水雷导航与定位试验 115

3.8.1 概述 115

3.8.2 导航定位精度试验 117

3.9 声制导深弹试验 120

3.9.1 声自导搜索角试验 121

3.9.2 引信定时精度试验 122

3.9.3 触发引信灵敏域试验 122

3.9.4 隔爆效果试验 123

3.9.5 全弹12m跌落试验 124

3.9.6 爆炸毁伤试验 124

3.9.7 载机空中投放试验 126

3.9.8 飞机投放打击水下潜艇试验 128

3.10 超空泡射弹试验 130

3.10.1 超空泡产生机理 130

3.10.2 影响超空泡因素 132

3.10.3 超空泡射弹试验方法 134

第4章 战斗部试验与测试 138

4.1 概述 138

4.2 水中兵器引信试验 140

4.2.1 引信试验概述 140

4.2.2 鱼雷电磁引信试验 143

4.3 水中爆炸测量 147

4.3.1 水下爆炸基本现象 147

4.3.2 水下爆炸冲击波 149

4.3.3 水下爆炸气泡 155

4.3.4 水中兵器爆炸威力表征及测量方法 157

4.4 水下爆炸试验测量系统 162

4.4.1 系统组成及工作原理 162

4.4.2 系统工作流程 163

4.4.3 系统主要设备 164

4.5 水下爆炸威力试验及评估方法 168

第5章 水中兵器自动测试技术 178

5.1 概述 178

5.2 现代自动测试技术 179

5.2.1 现代自动测试系统体系结构 179

5.2.2 程控设备互连协议 181

5.2.3 现代自动测试系统分类 187

5.3 水中兵器自动测试系统 191

5.3.1 系统功能 191

5.3.2 系统组成与工作原理 192

5.3.3 基于VXI鱼雷自动测试系统 195

5.3.4 测试系统软件 196

5.4 自动测试系统接口调理 203

5.4.1 主要功能及指标 204

5.4.2 接口调理组成与工作原理 207

5.5 水中兵器热动力系统试验 213

5.5.1 测试参数 214

5.5.2 系统组成 215

5.5.3 系统工作原理 219

5.5.4 测试数据处理 221

5.5.5 数据处理结果曲线 223

第6章 水中兵器仿真试验技术 224

6.1 仿真试验技术概述 224

6.1.1 系统仿真的作用 224

6.1.2 系统模型 225

6.1.3 仿真试验的主要技术要求 226

6.2 声制导鱼雷仿真试验技术 229

6.2.1 声制导鱼雷仿真试验特点 229

6.2.2 主要功能及组成 232

6.2.3 硬件配置 238

6.2.4 系统仿真软件 242

6.3 控制系统半实物仿真试验技术 245

6.3.1 三自由度程控转台 247

6.3.2 程控深度模拟器 252

6.3.3 舵负载模拟器 257

6.3.4 姿态解算计算机 260

6.4 自导系统半实物仿真试验技术 267

6.4.1 组成与工作原理 268

6.4.2 波阵面形成电路工作原理 271

6.4.3 声对接装置 272

6.5 仿真试验模型 276

6.5.1 声自导目标与环境仿真模型 276

6.5.2 声制导鱼雷仿真模型 280

6.5.3 建模验模的几个问题 281

6.6 声自导深弹半实物仿真试验技术 283

6.6.1 系统总体设计 283

6.6.2 系统组成 285

6.6.3 系统工作流程 288

6.6.4 系统运行原理描述 290

6.6.5 声自导深弹目标模拟器 292

6.7 水下多普勒导航声纳半实物仿真试验技术 297

6.7.1 相控阵多普勒声纳基本原理 298

6.7.2 波束配制方法及其性能分析 300

6.7.3 相控阵多普勒声纳仿真试验原理 301

6.7.4 相控阵多普勒声纳仿真试验系统组成 302

第7章 水中兵器运动弹道轨迹测量 307

7.1 概述 307

7.2 主动水声测量定位技术 309

7.2.1 长基线定位技术 309

7.2.2 短基线定位技术 313

7.2.3 超短基线定位技术 316

7.2.4 同步定位中的抗距离模糊问题 318

7.2.5 异步定位 320

7.3 被动水声测量定位技术 324

7.3.1 方位法被动测距 324

7.3.2 时差法被动测距 325

7.4 水中兵器运动轨迹同步测量系统设计 326

7.4.1 测量系统布阵 327

7.4.2 测量数据处理 330

7.4.3 测量误差分析 336

7.4.4 分系统设计 339

7.5 水中兵器运动轨迹被动测量系统设计 346

7.5.1 主要技术要求与系统构成 346

7.5.2 分系统设计 348

7.5.3 系统定位精度分析 362

第8章 水中兵器内测与遥测技术 365

8.1 水中兵器试验内测技术 365

8.1.1 水雷兵器内测技术 365

8.1.2 鱼雷实航试验内测技术 368

8.2 水中兵器内测系统设计 371

8.2.1 水中兵器内测系统设计方法 371

8.2.2 水中兵器内测系统组成原理 373

8.2.3 水中兵器内测系统电源技术 378

8.3 水中兵器姿态测量 380

8.3.1 数字罗盘用于姿态测量 381

8.3.2 GPS用于姿态测量 384

8.4 遥测技术 387

8.4.1 概述 387

8.4.2 抗多途信号设计 389

第9章 声场、磁场、水压场测量系统 392

9.1 概述 392

9.2 水中兵器噪声测量技术 394

9.2.1 概述 394

9.2.2 自噪声测量技术 394

9.2.3 辐射噪声测量技术 398

9.2.4 噪声测量中要考虑的问题 406

9.2.5 水中兵器噪声测量系统 408

9.3 海上目标磁场测量系统 412

9.3.1 磁场测量系统一般要求 412

9.3.2 传感器 413

9.3.3 磁场测量电路工作原理 413

9.3.4 测量系统主要性能参数 417

9.4 海上目标水压场测量系统 418

9.4.1 水压场测量系统一般要求 418

9.4.2 传感器 418

9.4.3 水压场测量电路工作原理 419

9.4.4 测量系统主要性能参数 420

9.5 声场、磁场、水压场测量系统 421

9.5.1 总体方案 421

9.5.2 各系统功能结构 422

9.5.3 可扩展的分系统 430

9.5.4 海上典型目标物理场实测结果 433

第10章 水中兵器空中弹道测量 437

10.1 概述 437

10.2 空中弹道光学测量系统原理 443

10.3 空中弹道光学测量系统误差与精度分析 450

10.3.1 空中弹道光学测量系统误差源 450

10.3.2 测量精度分析 453

10.4 典型空中弹道光学测量系统 456

10.4.1 系统任务与组成 456

10.4.2 光学测量主设备 458

10.4.3 其他设备 463

参考文献 466