机器人操作系统浅析PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)奥凯恩M.杰森(JasonM.O)著;肖军浩译
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787118110562
- 页数:152 页
第1章 绪论 1
1.1 选择ROS的理由 1
1.2 内容概述 4
1.3 行文约定 6
1.4 更多信息 6
1.5 下一章 简介 8
第2章 入门概述 9
2.1 安装ROS 9
2.2 配置账户 12
2.3 使用turtlesim的小例子 13
2.4 功能包/软件包(Packages) 14
2.5 节点管理器(The Master) 18
2.6 节点(Nodes) 19
2.7 话题和消息 22
2.7.1 查看节点构成的计算图 22
2.7.2 消息和消息类型 25
2.8 一个更复杂的例子 32
2.8.1 话题通信的多对多机制 34
2.8.2 节点之间的松耦合关系 34
2.9 问题检查 35
2.10 展望 36
第3章 编写ROS程序 37
3.1 创建工作区和功能包 37
3.2 你好,ROS! 39
3.2.1 一个简单的程序 39
3.2.2 编译Hello程序 42
3.2.3 执行hello程序 46
3.3 发布者程序 46
3.3.1 发布消息 48
3.3.2 消息发布循环 51
3.3.3 编译pubvel 53
3.3.4 执行pubvel 54
3.4 订阅者程序 55
3.4.1 编译并运行subpose 60
3.5 展望 60
第4章 日志消息 61
4.1 严重级别 61
4.2 示例程序 62
4.3 生成日志消息 64
4.4 查看日志消息 69
4.4.1 控制台 69
4.4.2 rosout上的消息 70
4.4.3 日志文件 73
4.5 启用和禁用日志消息 74
4.6 展望 78
第5章 计算图源命名 79
5.1 全局名称 79
5.2 相对名称 81
5.3 私有名称 83
5.4 匿名名称(Anonymous names) 84
5.5 展望 85
第6章 启动文件 86
6.1 使用启动文件 86
6.2 创建启动文件 89
6.2.1 启动文件的存储位置 89
6.2.2 启动文件的基本元素 90
6.3 在命名空间内启动节点 94
6.4 名称重映射(Remapping names) 97
6.4.1 创建重映射 98
6.4.2 反向海龟(Reversing a turtle) 99
6.5 启动文件的其他元素 103
6.5.1 包含其他文件 103
6.5.2 启动参数(Launch arguments) 105
6.5.3 创建组(Creating groups) 107
6.6 展望 109
第7章 参数 110
7.1 通过命令行获取参数 110
7.2 例:turtlesim中的参数 113
7.3 使用C++获取参数 115
7.4 在启动文件中设置参数 119
7.5 展望 122
第8章 服务 123
8.1 服务的专用术语 124
8.2 从命令行查看和调用服务 124
8.3 客户端程序 129
8.4 服务器程序 135
8.4.1 运行和改进服务器程序 138
8.5 展望 140
第9章 消息录制与回放 141
9.1 录制与回放包文件 141
9.2 示例:正方形运动轨迹的包文件 143
9.3 启动文件里面的包文件 147
9.4 展望 148
第10章 总结 149
10.1 下一步 149
10.2 展望 152
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017