复杂网络控制系统的调度与控制PDF电子书下载

第1章 一自由度IMC的NCS 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 内模控制器 1

1.2.2 IMC 3

1.2.3 IMC与先进控制结合 4

1.3 基于IMC的NCS 4

1.4 IMC的基本性质 6

1.5 IMC设计 6

1.5.1 前馈控制器 7

1.5.2 前馈滤波器 7

1.5.3 内模控制器 7

1.6 模型分析 7

1.7 一自由度IMC的NCS仿真 8

1.7.1 仿真设计 9

1.7.2 仿真研究 9

1.8 一自由度IMC的WNCS仿真 13

1.8.1 仿真设计 13

1.8.2 仿真研究 13

1.9 本章小结 15

参考文献 16

第2章 二自由度IMC的NCS 20

2.1 引言 20

2.2 系统结构 20

2.3 内模控制器设计 21

2.4 二自由度IMC的NCS仿真 22

2.4.1 仿真设计 22

2.4.2 仿真研究 23

2.4.3 滤波器参数选择 26

2.5 二自由度IMC的WNCS仿真 27

2.5.1 仿真设计 27

2.5.2 仿真研究 28

2.5.3 结果分析 29

2.6 本章小结 30

第3章 改进IMC的NCS 31

3.1 引言 31

3.2 针对不稳定时滞对象的改进IMC 31

3.2.1 系统结构 32

3.2.2 系统设计 33

3.3 被控对象在s右半平面存在极点的仿真 33

3.3.1 模型匹配 34

3.3.2 模型失配 35

3.4 被控对象在原点处存在极点的仿真 36

3.4.1 模型匹配 36

3.4.2 模型失配 37

3.5 二阶不稳定时滞被控对象仿真 37

3.5.1 模型匹配 39

3.5.2 模型失配 39

3.6 非最小相位系统控制器设计 40

3.7 s右半平面存在零点的仿真 40

3.7.1 模型匹配 41

3.7.2 模型失配 41

3.8 不同滤波器参数仿真 42

3.9 本章小结 43

第4章 新型Smith预估补偿与IMC的NCS 45

4.1 引言 45

4.2 基于新型Smith预估补偿的NCS 45

4.3 新型Smith预估补偿与IMC的联系 47

4.4 新型Smith预估补偿与IMC的区别 48

4.4.1 相同点 48

4.4.2 不同点 49

4.5 仿真设计与研究 49

4.6 本章小结 53

参考文献 53

第5章 基于新型死区调度的NCS 54

5.1 引言 54

5.2 网络调度研究现状 54

5.2.1 借鉴CPU的调度 55

5.2.2 基于优先级的调度 55

5.2.3 基于采样周期的调度 56

5.2.4 基于网络带宽的调度 57

5.2.5 基于死区的调度 59

5.3 控制器节点的新型死区调度 61

5.3.1 ML-NCS死区调度存在的问题 61

5.3.2 控制器节点实施方法 64

5.4 本章小结 65

参考文献 66

第6章 控制器节点死区调度仿真 71

6.1 引言 71

6.2 仿真设计 71

6.3 仿真研究 71

6.3.1 未采用调度策略 71

6.3.2 根据e的死区调度 74

6.3.3 根据e与ec的死区调度 76

6.3.4 网络数据包流量统计 79

6.4 本章小结 80

第7章 传感器和控制器节点死区调度 81

7.1 引言 81

7.2 问题提出 81

7.3 调度方法1 82

7.3.1 传感器节点设置死区 82

7.3.2 控制器节点设置死区 82

7.4 调度方法2 83

7.4.1 传感器节点设置死区 83

7.4.2 控制器节点设置死区 84

7.5 死区调度流程 84

7.6 方法特点 85

7.7 本章小结 86

第8章 调度方法仿真对比研究 87

8.1 引言 87

8.2 仿真设计 87

8.3 仿真研究 88

8.3.1 未采用调度策略 88

8.3.2 采用调度方法1 91

8.3.3 采用调度方法2 97

8.4 节省率比较 103

8.5 本章小结 104

第9章 复杂网络环境下死区调度仿真 105

9.1 引言 105

9.2 网络数据丢包 105

9.2.1 采用调度方法1 105

9.2.2 采用调度方法2 106

9.3 阶跃干扰 107

9.3.1 采用调度方法1 107

9.3.2 采用调度方法2 108

9.4 结果分析 109

9.5 本章小结 110

第10章 TITO-NCS时延补偿方法 111

10.1 引言 111

10.2 MIMO-NCS简介 111

10.3 TITO-NCS结构存在的问题 114

10.4 方法1 116

10.5 方法2 119

10.6 方法特点 123

10.7 本章小结 124

第11章 TITO-NDCS结构（1）时延补偿方法 125

11.1 引言 125

11.2 MIMO-NDCS结构Ⅰ简介 125

11.3 TITO-NDCS结构（1）存在的问题 126

11.4 方法1 128

11.5 方法2 132

11.6 方法特点 137

11.7 本章小结 137

第12章 TITO-NDCS结构（2）时延补偿方法 138

12.1 引言 138

12.2 MIMO-NDCS结构Ⅱ简介 138

12.3 TITO-NDCS结构（2）存在的问题 139

12.4 方法1 141

12.5 方法2 145

12.6 方法特点 148

12.7 本章小结 149

第13章 TITO-NDCS结构（3）时延补偿方法 150

13.1 引言 150

13.2 TITO-NDCS结构（3）存在的问题 150

13.3 时延补偿方法 152

13.4 方法特点 156

13.5 本章小结 156

第14章 TITO-NDCS结构（4）时延补偿方法 157

14.1 引言 157

14.2 TITO-NDCS结构（4）存在的问题 157

14.3 时延补偿方法 159

14.4 方法特点 163

14.5 本章小结 164

第15章 TITO-NDCS结构（5）时延补偿方法 165

15.1 引言 165

15.2 TITO-NDCS结构（5）存在的问题 165

15.3 时延补偿方法 167

15.4 方法特点 171

15.5 本章小结 172

第16章 TITO-NDCS结构（6）时延补偿方法 173

16.1 引言 173

16.2 TITO-NDCS结构（6）存在的问题 173

16.3 方法1 175

16.4 方法2 179

16.5 方法特点 182

16.6 本章小结 183

第17章 TITO-NDCS结构（7）时延补偿方法 184

17.1 引言 184

17.2 TITO-NDCS结构（7）存在的问题 184

17.3 方法1 186

17.4 方法2 190

17.5 方法特点 194

17.6 本章小结 194