嵌入式系统原理及应用教程 第2版PDF电子书下载

第1章 嵌入式系统概述 1

1.1嵌入式系统定义 1

1.1.1嵌入式系统的概念 1

1.1.2嵌入式系统的特点 2

1.2嵌入式系统的组成 3

1.2.1嵌入式系统硬件 3

1.2.2嵌入式系统软件 4

1.2.3嵌入式系统的开发系统和开发工具 4

1.3嵌入式系统的应用 5

1.4本章小结 6

1.5习题1 7

第2章ARM微处理器概述与编程模型 8

2.1 ARM微处理器概述 8

2.1.1 ARM微处理器的特点 8

2.1.2 ARM微处理器系列 8

2.2 ARM微处理器结构 14

2.2.1 RISC体系结构 14

2.2.2 ARM微处理器的寄存器结构 15

2.2.3 ARM微处理器的指令结构 16

2.3 ARM微处理器的工作状态 16

2.4 ARM体系结构的存储器格式 16

2.4.1指令长度及数据类型 17

2.4.2存储管理单元 17

2.5处理器模式 22

2.6寄存器组织 22

2.6.1 ARM状态下的寄存器组织 23

2.6.2 Thumb状态下的寄存器组织 24

2.6.3程序状态寄存器 26

2.7异常 28

2.7.1 ARM体系结构所支持的异常类型 28

2.7.2异常优先级 29

2.7.3异常的响应及返回 29

2.7.4应用程序中的异常处理 30

2.8本章小结 31

2.9习题2 31

第3章ARM9指令系统 32

3.1 ARM处理器的寻址方式 32

3.1.1寄存器寻址 32

3.1.2立即寻址 32

3.1.3寄存器间接寻址 32

3.1.4变址寻址 33

3.1.5寄存器移位寻址 33

3.1.6多寄存器寻址 35

3.1.7堆栈寻址 36

3.1.8相对寻址 36

3.2 ARM指令集 36

3.2.1指令格式 36

3.2.2条件码 37

3.2.3 ARM存储器访问指令 37

3.2.4 ARM数据处理类指令 42

3.2.5 ARM分支指令 48

3.2.6 ARM协处理器指令 50

3.2.7 ARM软件中断指令 51

3.3 Thumb指令集 52

3.4本章小结 54

3.5习题3 54

第4章 嵌入式程序设计基础 56

4.1伪指令 56

4.1.1通用伪指令 56

4.1.2与ARM指令相关的伪指令 64

4.1.3与Thumb指令相关的伪指令 66

4.2汇编语言的语句格式 67

4.2.1书写格式 67

4.2.2汇编语言中表达式和运算符 67

4.3汇编程序应用 71

4.3.1汇编程序基本结构 71

4.3.2子程序调用 71

4.4汇编语言与C／C＋＋的混合编程 72

4.4.1在C／C+++程序中内嵌汇编指令的语法格式 74

4.4.2 C／C+++与汇编语言的混合编程应用 74

4.5本章小结 78

4.6习题4 79

第5章 嵌入式内部可编程模块 80

5.1存储控制模块 80

5.1.1存储器控制器 80

5.1.2 NAND Flash控制器 85

5.1.3存储器实例 91

5.2 GPIO 95

5.2.1端口功能 96

5.2.2端口配置寄存器 100

5.2.3端口其他寄存器 109

5.2.4 I／O应用实例 119

5.3中断系统 122

5.3.1中断优先级 124

5.3.2中断控制寄存器 125

5.3.3中断编程实例 132

5.4定时部件 133

5.4.1看门狗定时器原理及实例 133

5.4.2 RTC部件 134

5.4.3 Timer部件 140

5.4.4定时部件应用实例 147

5.5 UART 154

5.5.1 UART的操作 155

5.5.2 UART接口寄存器 158

5.5.3 UART实例 162

5.6 ADC及触摸屏接口 163

5.6.1功能描述 164

5.6.2 ADC及触摸屏接口特殊寄存器 165

5.6.3 A／D转换实例 167

5.7本章小结 169

5.8习题5 169

第6章 嵌入式接口技术应用 170

6.1 LCD显示器接口 170

6.1.1 LCD的控制器 170

6.1.2 S3C2440A芯片的LCD专用寄存器 174

6.1.3 S3C2440A芯片LCD寄存器的设置 180

6.2 I2 C总线 181

6.2.1 S3C2440A的I2C接口 181

6.2.2 I2 C总线接口特殊寄存器 183

6.2.3 I2 C编程举例 185

6.3 I2S总线 189

6.3.1发送接收模式 189

6.3.2音频串行接口格式 189

6.3.3 I2S总线接口特殊寄存器 190

6.3.4 I2S编程实例 192

6.4 AC97控制器 195

6.4.1 AC97控制器操作 196

6.4.2 AC97控制器特殊寄存器 198

6.4.3 AC97应用实例 200

6.5本章小结 204

6.6习题6 204

第7章 软件开发环境 205

7.1 ADS1.2集成开发环境 205

7.1.1使用ADS创建工程 205

7.1.2用AXD进行代码调试 211

7.2嵌入式Linux的交叉编译环境安装 215

7.3本章小结 222

7.4习题7 222

第8章 嵌入式系统Boot Loader技术 223

8.1 Boot Loader的基本概念 223

8.1.1 Boot Loader的相关设备和机制 223

8.1.2 Boot Loader的启动过程 224

8.1.3 Boot Loader的操作模式 224

8.1.4 Boot Loader的总体设计 225

8.2 Boot Loader（vivi）的代码分析 232

8.3本章小结 240

8.4习题8 241

第9章 嵌入式Linux操作系统移植 242

9.1嵌入式Linux基本概念 242

9.2嵌入式Linux内核移植 246

9.2.1内核修改 246

9.2.2内核配置 249

9.2.3内核编译 261

9.3建立Linux根文件系统 265

9.4下载目标文件 269

9.5本章小结 270

9.6习题9 270

第10章 嵌入式Linux设备驱动程序开发 271

10.1嵌入式Linux驱动程序开发基础 271

10.1.1嵌入式Linux设备驱动程序分类 271

10.1.2最简单的内核模块 272

10.2嵌入式Linux设备驱动重要技术 276

10.2.1内存与I／O端口 276

10.2.2同步机制 281

10.2.3阻塞与非阻塞 289

10.2.4时间问题 291

10.2.5中断处理 296

10.3字符设备驱动程序 297

10.3.1字符设备驱动结构 297

10.3.2字符设备驱动实例——LED驱动 303

10.4网络设备驱动程序 308

10.4.1 Linux网络设备简介 308

10.4.2网络驱动核心数据结构 310

10.4.3网络驱动程序分析 314

10.5设备驱动实例 325

10.5.1 ADC设备驱动实例 325

10.5.2 PWM设备驱动实例 327

10.5.3触摸屏设备驱动实例 329

10.6本章小结 337

10.7习题10 337

第11章 嵌入式Linux应用程序设计 338

11.1嵌入式Linux C语言应用程序开发基础 338

11.1.1编写源程序 338

11.1.2交叉编译程序 341

11.1.3调试程序 341

11.2文件I／O编程 343

11.2.1文件I／O操作例程 343

11.2.2文件I／O操作API 344

11.3网络编程 349

11.3.1网络通信基础及例程 349

11.3.2网络通信API 352

11.4应用实例 358

11.4.1 ADC应用实例 358

11.4.2 PWM蜂鸣器控制应用实例 358

11.4.3触摸屏应用实例 360

11.5本章小结 362

11.6习题11 362

第12章 嵌入式CDIO实训项目 363

实训1 ARM汇编基础训练1 363

实训2 ARM汇编基础训练2 364

实训3 GPIO输入输出实训 365

实训4 GPIO定时器中断应用实训 367

实训5直流电机应用实训 368

实训6温度采集应用实训 370

实训7红外通信应用实训 374

实训8 CAN总线应用实训 375

参考文献 385