工业机器人安装调试与维护PDF电子书下载

项目1 ABB工业机器人的硬件连接 1

1.1 项目描述 1

1.2 教学目的 1

1.3 知识准备 1

1.3.1 认识ABB工业机器人IRC5系列控制器 1

1.3.2 了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式 3

1.3.3 了解ABB工业机器人的安全保护机制 3

1.3.4 了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置 6

1.4 任务实现 6

1.5 考核评价 26

项目2 KUKA工业机器人的硬件连接 27

2.1 项目描述 27

2.2 教学目的 27

2.3 知识准备 27

2.3.1 认识KUKA工业机器人KRC4控制器 27

2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式 29

2.3.3 了解KUKA工业机器人的安全保护机制 31

2.3.4 了解KUKA工业机器人蓄电池 34

2.3.5 KUKA工业机器人零点标定介绍 35

2.4 任务实现 36

2.5 考核评价 47

项目3 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件介绍 49

3.1 项目描述 49

3.2 教学目的 49

3.3 知识准备 50

3.3.1 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件概述 50

3.3.2 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件的安装与授权 51

3.3.3 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件界面功能介绍 52

3.3.4 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件常用功能操作 58

3.4 任务实现 60

3.5 考核评价 77

项目4 工业机器人常用基础件的维护 79

4.1 项目描述 79

4.2 教学目的 79

4.3 知识准备 79

4.3.1 工业机器人常用基础件认知 79

4.3.2 工业机器人常用基础件的日常保养 80

4.4 任务实现 81

4.5 考核评价 88

项目5 工业机器人机械结构件的维修 89

5.1 项目描述 89

5.2 教学目的 89

5.3 知识准备 89

5.3.1 工业机器人机械部件结构件介绍 89

5.3.2 工业机器人本体更换部件通用操作 90

5.3.3 工业机器人本体电缆线束的拆卸与更换 91

5.4 任务实现 107

5.5 考核评价 148

项目6 工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护 149

6.1 项目描述 149

6.2 教学目的 149

6.3 知识准备 150

6.3.1 工业机器人谐波减速器的结构与原理 150

6.3.2 工业机器人RV减速器的结构与原理 167

6.4 任务实现 174

6.5 考核评价 197

附录1 ABB工业机器人的日常维护保养 198

附录2 ABB工业机器人常见故障代码查询表 203

附录3 ABB工业机器人电气连接图 206

附录4 KUKA工业机器人的日常保养 211

附录5 KUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图 213

附录6 KUKA工业机器人安全操作 216

参考文献 218