天波超视剧距雷达数据处理PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2 OTHR发展现状 2

1.3 OTHR系统目标跟踪框架 4

1.4 OTHR目标跟踪算法的发展现状 5

1.4.1第一类算法 6

1.4.2第二类算法 7

1.4.3第三类算法 8

1.5天波超视距雷达目标跟踪建模 9

1.5.1电离层模型 9

1.5.2坐标变换模型 9

1.5.3杂波模型 13

1.6目标跟踪方案设计 14

1.6.1雷达坐标系下目标跟踪 15

1.6.2地理坐标系下目标跟踪 16

1.6.3混合坐标系下目标跟踪 16

第2章 两级Hough变换航迹起始 18

2.1引言 18

2.2两级Hough变换航迹起始算法 18

2.2.1问题描述 18

2.2.2算法思想 20

2.2.3第一级Hough变换 20

2.2.4第二级Hough变换 23

2.2.5航迹参数提取 24

2.2.6算法流程 26

2.3仿真分析 27

第3章 OTHR多路径Viterbi数据关联 31

3.1引言 31

3.2 MVDA算法推导 32

3.2.1目标与传感器建模 32

3.2.2回波确认 33

3.2.3算法架构 35

3.2.4架构路径代价 36

3.2.5节点转移代价计算 37

3.2.6目标存在置信模型 39

3.2.7架构初始化与滤波 40

3.2.8 MVDA算法流程 41

3.3 MVDA仿真分析 42

3.3.1场景设置 44

3.3.2波门概率的稳定性 45

3.3.3 MVDA和MPDA算法对比 48

3.3.4 MVDA和VDA对比 52

第4章 基于期望极大化的联合多路径数据关联与融合 54

4.1引言 54

4.2问题描述 55

4.3联合多路径数据关联与融合 58

4.4基于分布式EM的多检测系统目标跟踪 69

4.4.1基于集中式EM的联合估计与决策 69

4.4.2多检测系统与传感网的对应关系 70

4.4.3分布式感知EM算法 72

4.5仿真分析 76

4.5.1 OTHR目标跟踪 76

4.5.2多检测系统目标跟踪 82

第5章 多量测下的多路径伯努利滤波器 87

5.1引言 87

5.2多检测问题描述 88

5.3多路径伯努利滤波器 89

5.3.1多检测系统中目标跟踪的随机有限集理论 90

5.3.2面向多检测目标跟踪的多路径伯努利滤波框架 92

5.3.3多路径伯努利滤波的高斯混合实现 94

5.3.4仿真分析 98

第6章 基于FBR的OTHR联合模式辨识与定位提升 102

6.1引言 102

6.2问题提出 102

6.2.1 OTHR量测模型 103

6.2.2 FBR量测模型 104

6.3基于FBR的OTHR模式辨识与定位精度提升 105

6.3.1考虑目标高度信息的坐标变换 107

6.3.2 FBR联合辨识与估计 108

6.3.3模式辨识 111

6.3.4定位提升 111

6.4仿真分析 112

6.4.1 FBR目标状态初步估计 113

6.4.2 OTHR模式辨识 114

6.4.3目标定位提升 115

第7章 总结与展望 116

7.1增强复杂环境下信息获取能力 116

7.1.1二维阵列技术 116

7.1.2协作式波形设计技术 117

7.1.3测高与带宽技术 117

7.1.4基于大规模优化理论的传感器资源调度 117

7.2建立目标、雷达、电磁环境信息的一体化融合 118

7.2.1电离层电子浓度实时大范围建模与数据同化 118

7.2.2天波超视距雷达目标检测前跟踪技术 119

7.2.3目标状态估计与环境参数辨识一体化处理技术 120

7.2.4雷达与环境系统一体化 120

7.3基于海量数据挖掘的情报生成 120

7.3.1基于辅助信源的航迹后处理技术 121

7.3.2组网协同探测与多源信息融合技术 122

7.3.3基于大数据挖掘的情报提升技术 122

附录A 定理2.1至定理2.3的证明 123

附录B 定理5.1至定理5.4的推导 127

缩略语 132

参考文献 134