多传感器数据融合系统 EKF及模糊决策应用分析PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:王海鹏,熊伟,贾舒宜
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787118111002
- 页数:109 页
第1章 数据融合 1
1.1 低层次融合 1
1.2 中级融合 1
1.3 高层次融合 2
1.4 安全 2
1.5 传感器融合 2
1.6 应用历史 3
第2章 传感器类型 5
2.1 传感器 5
2.2 传感器的选择 6
2.3 声呐 6
2.3.1 声呐换能器 7
2.3.2 声呐的应用 7
2.4 激光传感器 8
2.4.1 激光 8
2.4.2 激光光 9
2.4.3 激光的应用 9
2.5 射频传感器 9
2.5.1 射频传感器的应用 10
第3章 新的安全监控系统 11
3.1 目标动态传感 11
3.2 安全决策 12
第4章 传感器融合 14
4.1 相似度概念 14
4.2 迭代贝叶斯估计和最大后验概率 15
4.3 全局和局部指标 16
第5章 状态估计 17
5.1 卡尔曼滤波 17
5.2 扩展卡尔曼滤波 18
第6章 状态变换(同类传感器互补) 20
第7章 决策制定-模糊逻辑系统 21
7.1 决策过程 21
7.2 模糊逻辑系统 21
7.3 1-型模糊逻辑系统 22
7.3.1 1-型隶属度函数及其运算 22
7.3.2 语言变量和IF-THEN规则 24
7.3.3 基于模糊规则的推理 24
7.4 2-型模糊逻辑系统 24
7.4.1 2-型模糊集与隶属函数 25
7.5 模糊逻辑控制 29
7.6 异构传感器的互补性 29
第8章 结果与讨论 31
8.1 卡尔曼滤波结果 31
8.1.1 两目标的仿真 31
8.1.2 三目标的仿真 36
8.2 扩展卡尔曼滤波结果 51
第9章 结论和工作展望 72
附录A 超模糊逻辑决策在安全监视系统中的应用 74
A.1 引言 74
A.2 安全系统 74
A.3 模糊逻辑基本原理 75
A.4 超模糊 76
A.5 结果和讨论 76
附录B 系统代码 82
参考文献 107
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- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
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- 《献给祖国的歌 经典合唱曲谱精选》王海灵主编 2019
- 《义务教育英语课程标准 解读与实施策略 2011版》许炳坤,李万鹏编著 2019
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- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
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- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017