运动控制系统综合实验教程PDF电子书下载

第1章 实验概述 1

1.1实验要求 1

1.2实验准备 2

1.3实验实施 2

1.4 实验分析 3

第2章 实验装置 5

2.1概述 5

2.2实验装置的主要特点 5

2.3实验装置及电机的技术参数 7

2.4实验装置的挂箱配置 8

2.5实验装置的安全与保护 9

2.6实验装置的实验项目 10

2.7主要实验挂箱的使用说明 12

2.7.1电源控制屏 12

2.7.2低压控制电路及仪表 13

2.7.3可调电阻 14

2.7.4触发电路和晶闸管主回路 16

2.7.5功率器件 17

2.7.6直流调速控制单元 18

2.7.7现代电力电子电路和直流脉宽调速 18

2.7.8触发电路 21

2.7.9微机控制脉宽调制（SPWM）变频调速系统 22

2.7.10 DSP控制的高性能直流无刷电机调速实验系统 22

2.7.11基于DSP的研究型变频调速系统 24

2.7.12直流伺服电机控制系统 28

2.7.13交流伺服电机控制系统 29

2.7.14其他挂箱 29

第3章 电力电子技术基础实验 33

3.1单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验 33

3.2正弦波同步移相触发电路实验 39

3.3锯齿波同步移相触发电路实验 42

3.4单相桥式半控整流电路实验 45

3.5单相桥式全控整流电路实验 50

3.6单相桥式有源逆变电路实验 54

3.7三相半波可控整流电路的研究 58

3.8三相桥式半控整流电路实验 62

3.9三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 70

3.10单相交流调压电路实验 82

3.11三相交流调压电路实验 86

3.12全控器件GTR、GTO、MOSFET、IGBT的特性与驱动电路研究 90

3.12.1电力晶体管（GTR）的特性与驱动电路研究 90

3.12.2门极可关断晶闸管（GTO）特性与驱动电路研究 98

3.12.3电力场效应晶体管（MOSFET）的特性与驱动电路研究 102

3.12.4绝缘栅双极型晶体管（IGBT）特性与驱动电路研究 109

3.13采用自关断器件的单相交流调压电路研究 117

3.14直流斩波电路的性能研究 120

3.15全桥DC/DC变换电路实验 127

3.16单相交-直-交变频电路的性能研究 132

第4章 电机学基础实验 136

4.1直流电机基础实验 136

4.1.1直流电机伏安法测定电枢绕组冷态电阻 136

4.1.2直流并励电机特性 140

4.1.3直流串励电机实验 145

4.1.4直流他励电机的机械特性测试 149

4.2异步电机基础实验 155

4.2.1三相鼠笼式异步电机的机械特性 155

4.2.2三相异步电机的起动与调速特性 163

4.2.3三相异步电机的单相电阻起动 168

4.2.4三相异步电机的单相电容起动 172

4.3同步电机基础实验 175

4.3.1三相同步电机的机械特性 175

4.3.2三相同步电机的参数测定 180

4.4同步发电机基础实验 185

4.4.1三相同步发电机的机械特性 185

4.4.2三相同步发电机的并联运行实验 191

第5章 直流调速系统实验 197

5.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性测定 197

5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试 204

5.3不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 210

5.4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 217

5.5逻辑无环流可逆直流调速系统 225

5.6双闭环可逆直流脉宽调速系统 234

第6章 交流调速系统实验 247

6.1双闭环三相异步电机调压调速系统 247

6.2双闭环三相异步电机串级调速系统 256

6.3异步电机SPWM与SVPWM变频调速系统 264

6.4基于DSP的方波无刷直流电机（BLDCM）调速系统 277

6.5基于DSP的研究型变频调速系统 285

6.5.1采用SPWM的开环VVVF调速系统 285

6.5.2采用SVPWM的开环VVVF调速系统 297

6.5.3采用马鞍波PWM的开环VVVF调速系统 302

6.5.4采用磁场定向控制（FOC）的感应电机变频调速系统 304

6.5.5感应电机直接转矩控制（DTC）的变频调速系统 313

第7章 伺服电机控制系统实验 324

7.1直流伺服电机控制系统 324

7.2交流伺服电机控制系统 335

7.3 DSP控制的同步电机伺服系统 352

参考文献 361