PLC、变频器技术咱得这么学PDF电子书下载

第1章 PLC快速入门 1

1.1 认识PLC 1

1.1.1 什么是PLC 1

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 2

1.2 PLC分类与特点 3

1.2.1 PLC的分类 3

1.2.2 PLC的特点 4

1.3 PLC组成与工作原理 5

1.3.1 PLC的组成方框图 5

1.3.2 PLC各组成部分说明 5

1.3.3 PLC的工作方式 8

1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程 9

1.4 PLC控制系统开发实例 10

1.4.1 PLC控制系统开发的一般流程 10

1.4.2 PLC控制电动机正、反转系统的开发举例 10

第2章 三菱FX系列PLC软、硬件系统 12

2.1 三菱FX系列PLC的特点、命名和面板说明 12

2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 12

2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法 13

2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明 14

2.2 三菱FX PLC的硬件接线 15

2.2.1 电源端子的接线 15

2.2.2 三菱FX1SFX1NFX1NCFX2NFX2NCFX3UC PLC的输入端子接线 18

2.2.3 三菱FX3UFX3G PLC的输入端子接线 19

2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线 20

2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线 22

2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明 24

2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 25

2.3.2 辅助继电器（M） 25

2.3.3 状态继电器（S） 28

2.3.4 定时器（T） 29

2.3.5 计数器（C） 30

2.3.6 高速计数器 33

2.3.7 数据寄存器（D） 35

2.3.8 变址寄存器（V、Z） 37

2.3.9 常数（K、H） 37

第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 38

3.1 编程基础 38

3.1.1 编程语言 38

3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 39

3.2 三菱GX Developer编程软件的使用 41

3.2.1 软件的安装 41

3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 41

3.2.3 创建新工程 44

3.2.4 编写梯形图程序 44

3.2.5 梯形图的编辑 50

3.2.6 查找与替换功能的使用 53

3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示 56

3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件 58

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 60

3.2.10 在线监视PLC程序的运行 62

3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 64

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件 65

3.3.2 仿真操作 65

3.3.3 软元件监视 67

3.3.4 时序图监视 67

第4章 基本指令的使用及实例 68

4.1 基本指令说明 68

4.1.1 逻辑取及驱动指令 68

4.1.2 触点串联指令 69

4.1.3 触点并联指令 69

4.1.4 串联电路块的并联指令 69

4.1.5 并联电路块的串联指令 71

4.1.6 边沿检测指令 71

4.1.7 多重输出指令 73

4.1.8 主控和主控复位指令 74

4.1.9 取反指令 75

4.1.10 置位与复位指令 76

4.1.11 结果边沿检测指令 76

4.1.12 脉冲微分输出指令 77

4.1.13 空操作指令 78

4.1.14 程序结束指令 78

4.2 PLC基本控制线路与梯形图 79

4.2.1 起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 79

4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 81

4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图 82

4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图 83

4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 85

4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图 87

4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图 88

4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图 89

4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例 90

4.3.1 明确系统控制要求 90

4.3.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的I/O端子 91

4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图 91

4.3.4 编写PLC控制程序 92

4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 92

第5章 步进指令的使用及实例 94

5.1 状态转移图与步进指令 94

5.1.1 顺序控制与状态转移图 94

5.1.2 步进指令说明 95

5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 96

5.1.4 状态转移图分支方式 96

5.1.5 用步进指令编程注意事项 98

5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 99

5.2.1 明确系统控制要求 99

5.2.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 99

5.2.3 绘制PLC控制线路图 100

5.2.4 编写PLC控制程序 101

5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 101

5.3 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例 104

5.3.1 明确系统控制要求 104

5.3.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 105

5.3.3 绘制PLC控制线路图 105

5.3.4 编写PLC控制程序 106

5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 106

第6章 应用指令使用详解 109

6.1 应用指令的格式与规则 109

6.1.1 应用指令的格式 109

6.1.2 应用指令的规则 110

6.2 应用指令使用详解 112

6.2.1 程序流程控制指令 112

6.2.2 传送与比较指令 118

6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 123

6.2.4 循环与移位指令 130

6.2.5 数据处理指令 136

6.2.6 高速处理指令 142

6.2.7 方便指令 148

6.2.8 外部I/O设备指令 155

6.2.9 外部设备（SER）指令 163

6.2.10 浮点运算 171

6.2.11 高低位变换指令 172

6.2.12 时钟运算指令 172

6.2.13 格雷码变换指令 177

6.2.14 触点比较指令 179

第7章 变频器的结构原理与使用 182

7.1 变频器的调速原理与结构 182

7.1.1 异步电动机的两种调速方式 182

7.1.2 变频器的基本组成 182

7.2 变频器的外形与结构 184

7.2.1 外形与型号含义 184

7.2.2 结构 185

7.2.3 面板的拆卸 185

7.3 变频器的端子功能与接线 186

7.3.1 总接线图及端子功能说明 186

7.3.2 主电路接线 190

7.3.3 控制电路接线 193

7.3.4 PU接口的连接 195

7.4 变频器操作面板的使用 198

7.4.1 操作面板介绍 198

7.4.2 操作面板的使用 198

7.5 变频器的操作运行方式 201

7.5.1 外部操作运行 202

7.5.2 PU操作运行 203

7.5.3 组合操作运行 204

第8章 变频器的常用参数功能及说明 206

8.1 变频器的常用参数功能及说明 206

8.1.1 操作模式选择功能与参数 206

8.1.2 频率相关功能与参数 206

8.1.3 起动、加减速控制功能与参数 208

8.1.4 点动控制功能与参数 210

8.1.5 转矩提升功能与参数 210

8.1.6 制动控制功能与参数 211

8.1.7 瞬时停电再起动功能与参数 212

8.1.8 控制方式功能与参数 212

8.1.9 电子过电流保护功能与参数（Pr.9） 213

8.1.10 负载类型选择功能与参数 213

8.1.11 MRS端子输入选择功能与参数 214

8.1.12 禁止写入和逆转防止功能与参数 214

8.2 三菱FR-700系列变频器介绍 215

8.2.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明 215

8.2.2 三菱FR-A700系列变频器的接线图 216

8.2.3 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较 216

第9章 变频器的典型控制电路及参数设置 220

9.1 变频器控制电动机正转的电路及参数设置 220

9.1.1 开关控制式正转控制电路 220

9.1.2 继电器控制式正转控制电路 220

9.2 变频器控制电动机正反转的电路及参数设置 221

9.2.1 开关控制式正、反转控制电路 222

9.2.2 继电器控制式正、反转控制电路 223

9.3 变频器的工频与变频切换电路及参数设置 224

9.3.1 变频器跳闸保护电路 224

9.3.2 工频与变频的切换电路 225

9.4 变频器的多档速控制电路及参数设置 227

9.4.1 多档转速控制端子 227

9.4.2 多档控制参数的设置 227

9.4.3 多档转速控制电路 228

9.5 变频器的程序控制电路及参数设置 229

9.5.1 程序控制参数设置 229

9.5.2 程序运行控制端子 230

9.5.3 程序控制应用举例 231

9.6 变频器的PID控制电路及参数设置 232

9.6.1 PID控制原理 232

9.6.2 PID控制参数设置 233

9.6.3 PID控制应用举例 234

第10章 PLC与变频器的综合应用 236

10.1 PLC控制变频器的三种基本方式及连接 236

10.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接 236

10.1.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接 237

10.1.3 PLC以RS485通信方式控制变频器的硬件连接 237

10.2 PLC控制变频器的实例电路、程序及参数设置 240

10.2.1 PLC控制变频器驱动电动机正反转的电路、程序及参数设置 240

10.2.2 PLC控制变频器驱动电动机多档转速运行的电路、程序及参数设置 241

第11章 变频器的选用、安装与维护 245

11.1 变频器的选用与容量计算 245

11.1.1 额定值 245

11.1.2 选用 246

11.1.3 容量计算 246

11.2 变频器外围设备的选用 249

11.2.1 主电路外围设备的接线 249

11.2.2 熔断器的选用 249

11.2.3 断路器的选用 249

11.2.4 交流接触器的选用 250

11.2.5 交流电抗器的选用 251

11.2.6 直流电抗器的选用 251

11.2.7 制动电阻的选用 252

11.2.8 热继电器的选用 253

11.2.9 噪声滤波器的选用 253

11.3 变频器的安装、调试与维护 254

11.3.1 安装与接线 254

11.3.2 调试 257

11.3.3 维护 258

11.3.4 常见故障及原因 259