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第1章 绪论 1

1.1 机械发展简史 1

1.2 机械类别与构成 3

1.3 机械发展前景 5

第2章 机械产品分析 7

2.1 概述 7

2.2 产品设计与制造 7

2.2.1 产品设计 7

2.2.2 产品制造 9

2.3 产品拆卸与装配 11

2.3.1 产品拆卸 11

2.3.2 产品装配 16

2.4 零部件测绘与技术处理 19

2.4.1 零部件测绘 19

2.4.2 技术处理 27

2.5 产品分析实训 28

复习思考题 29

第3章 切削加工技术 30

3.1 概述 30

3.2 切削加工基础 30

3.2.1 切削运动 30

3.2.2 切削三要素 31

3.2.3 刀具 32

3.3 车削 34

3.3.1 车床 34

3.3.2 车刀 36

3.3.3 工件安装 37

3.3.4 车削工艺 39

3.3.5 车削实训 41

3.4 铣削 43

3.4.1 铣床 43

3.4.2 铣刀 45

3.4.3 工件安装 48

3.4.4 铣削工艺 49

3.4.5 铣削实训 52

3.5 磨削 53

3.5.1 磨床 54

3.5.2 砂轮 56

3.5.3 工件安装 57

3.5.4 磨削工艺 58

3.5.5 磨削实训 60

复习思考题 61

第4章 钳工技术 62

4.1 概述 62

4.2 钳工设备与工具 62

4.2.1 钳工设备 62

4.2.2 钳工工具 64

4.3 钳工基本操作 65

4.3.1 划线 65

4.3.2 锯割 66

4.3.3 锉削 66

4.3.4 钻、扩、铰孔 68

4.3.5 攻螺纹和套螺纹 72

4.4 钳工实训 73

复习思考题 75

第5章 热加工技术 76

5.1 概述 76

5.2 热加工基础 76

5.2.1 金属液态成形 76

5.2.2 金属塑性成形 77

5.2.3 金属连接成形 78

5.3 铸造 79

5.3.1 铸造方法 80

5.3.2 造型与制芯 81

5.3.3 合金的熔炼与浇注 87

5.3.4 铸造实训 89

5.4 锻造 92

5.4.1 锻造设备 92

5.4.2 锻造工艺 95

5.4.3 自由锻造和模锻 97

5.4.4 锻造实训 99

5.5 焊接 102

5.5.1 电弧焊设备 103

5.5.2 电弧焊工艺 104

5.5.3 气焊与气割 106

5.5.4 焊接实训 109

复习思考题 112

第6章 机械CAD／CAM技术 113

6.1 概述 113

6.2 三维造型技术 117

6.2.1 几何造型方法 117

6.2.2 实体造型方法 118

6.3 自动编程技术 120

6.3.1 基本概念 120

6.3.2 基本步骤 121

6.4 CAD／CAM实训 122

复习思考题 127

第7章 数控加工技术 128

7.1 概述 128

7.2 数控加工基础 129

7.2.1 数控机床组成 129

7.2.2 典型数控系统 130

7.3 数控编程基础 131

7.3.1 数控编程方法 131

7.3.2 数控编程指令 132

7.3.3 编程坐标系 134

7.4 数控车削 136

7.4.1 数控车床 136

7.4.2 数控车削实训 137

7.5 数控铣削 139

7.5.1 数控铣床 139

7.5.2 数控铣削实训 140

复习思考题 142

第8章 特种加工技术 143

8.1 概述 143

8.2 电火花加工 144

8.2.1 特点及应用 144

8.2.2 技术基础 145

8.2.3 电火花成形 147

8.2.4 线切割 150

8.2.5 电火花加工实训 155

8.3 3D打印 157

8.3.1 特点及应用 157

8.3.2 技术基础 158

8.3.3 SLS成型 160

8.3.4 FDM成型 162

8.3.5 3D打印实训 163

8.4 激光雕刻 164

8.4.1 特点及应用 164

8.4.2 技术基础 165

8.4.3 激光雕刻实训 167

复习思考题 169

第9章 机电控制技术 170

9.1 概述 170

9.2 用电安全技术 171

9.3 常用电器组件 175

9.3.1 非自动控制电器 175

9.3.2 自动控制电器 176

9.3.3 主令电器 181

9.4 基本电气电路 183

9.4.1 门电路 183

9.4.2 基本回路 183

9.5 交流电机控制 184

9.5.1 接线运行 184

9.5.2 测定测量 185

9.6 机电控制实训 187

复习思考题 189

第10章 机器人技术 190

10.1 概述 190

10.2 机器人技术基础 191

10.2.1 机器人定义 191

10.2.2 机器人分类 191

10.2.3 机器人构成 194

10.3 慧鱼机器人设计 195

10.3.1 基本构件 195

10.3.2 模型组合包 196

10.3.3 控制软件 198

10.3.4 接口板 200

10.4 机器人实训 202

复习思考题 203

参考文献 204