Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学PDF电子书下载

第1章 Arduino快速入门 2

1-1认识Arduino 2

1-2 Arduino硬件介绍 2

1-2-1 Duemilanove板 3

1-2-2 UNO板 3

1-2-3 Leonardo板 4

1-2-4 DUE板 4

1-2-5 Mini板 5

1-2-6 Micro板 5

1-2-7 Nano板 5

1-2-8 Mega 2560板 6

1-2-9 LilyPad板 6

1-2-10 Fio板 7

1-3 Arduino软件介绍 7

1-3-1下载Arduino开发环境 7

1-3-2安装Arduino板驱动程序 9

1-3-3 Arduino开发环境使用说明 13

1-3-4执行第一个Arduino范例程序 14

1-4 Arduino语言基础 16

1-4-1变量与常数 17

1-4-2运算符 18

1-4-3 Arduino程序流程控制 24

1-4-4数组 32

1-4-5预处理命令 33

1-4-6函数 34

1-4-7 Arduino常用函数 36

第2章 基本电路原理 42

2-1电的基本概念 42

2-1-1电荷 42

2-1-2电压 43

2-1-3电流 43

2-1-4电阻 43

2-1-5电能 44

2-1-6功率 44

2-2数字系统 44

2-2-1十进制表示法 45

2-2-2二进制表示法 45

2-2-3十六进制表示法 45

2-2-4常用进位转换 46

2-3认识基本手动工具 46

2-3-1面包板 47

2-3-2电烙铁 48

2-3-3剥线钳 49

2-3-4尖嘴钳 49

2-3-5斜口钳 50

2-4认识万用表 50

2-4-1电压的测量 51

2-4-2电流的测量 51

2-4-3电阻的测量 52

2-5认识基本电子元件 52

第3章 自动机器人实习 56

3-1认识机器人 56

3-2认识自动机器人 56

3-3认识自动机器人的部件 57

3-3-1 Arduino控制板 58

3-3-2马达驱动模块 59

3-3-3马达部件 60

3-3-4万向轮 61

3-3-5电源电路 62

3-3-6杜邦线 65

3-3-7 Arduino周边扩展板 66

3-4制作自动机器人 67

3-4-1车体制作 68

3-4-2行走原理 70

3-4-3直线行走测试实习 73

3-4-4转弯测试实习 74

第4章 红外线循迹自动机器人实习 78

4-1认识红外线 78

4-2认识红外线循迹模块 78

4-2-1 CNY70红外线模块 78

4-2-2 TCRT5000红外线模块 80

4-2-3红外线循迹模块 82

4-2-4红外线模块的数量 84

4-2-5红外线模块排列的间距 85

4-3认识红外线循迹自动机器人 85

4-4制作红外线循迹自动机器人 87

第5章 红外线遥控自动机器人实习 94

5-1认识无线通信 94

5-2认识红外线发射模块 94

5-2-1编码电路 94

5-2-2载波电路与调制电路 97

5-3认识红外线接收模块 97

5-3-1红外线接收模块 98

5-3-2 IRremote.h函数库 98

5-4认识红外线遥控自动机器人 101

5-5制作红外线遥控自动机器人 105

第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习 110

6-1认识蓝牙 110

6-2认识蓝牙模块 110

6-2-1蓝牙工作模式 112

6-2-2蓝牙参数的设置 112

6-2-3 SoftwareSerial.h函数库 117

6-2-4使用Arduino IDE设置蓝牙参数 118

6-3认识手机蓝牙模块 121

6-4认识手机蓝牙遥控自动机器人 123

6-5制作手机蓝牙遥控自动机器人 128

6-5-1手机蓝牙遥控App程序 128

6-5-2修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129

6-5-3蓝牙遥控自动机器人的电路 133

第7章 RF遥控自动机器人实习 138

7-1认识RF 138

7-2认识RF模块 138

7-3认识RF遥控自动机器人 142

7-4制作RF遥控自动机器人 143

7-4-1 RF发射电路 144

7-4-2 RF遥控自动机器人电路 146

第8章 XBee遥控自动机器人实习 152

8-1认识ZigBee 152

8-2认识XBee模块 152

8-2-1 XBee扩展板 153

8-2-2 XBee配置的设置 153

8-3认识XBee遥控自动机器人 156

8-4制作XBee遥控自动机器人 156

8-4-1 XBee发射电路 156

8-4-2 XBee遥控自动机器人电路 159

第9章 加速度计遥控自动机器人实习 164

9-1认识加速度计 164

9-2认识加速度计模块 164

9-2-1加速度计的9值灵敏度 164

9-2-2倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-2-3最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165

9-3认识加速度计遥控自动机器人 166

9-4制作加速度计遥控自动机器人 167

9-4-1加速度计遥控电路 167

9-4-2 XBee遥控自动机器人电路 170

9-5认识手机加速度计 174

9-5-1手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-5-2手机最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174

9-6认识手机加速度计遥控自动机器人 175

9-7制作手机加速度计遥控自动机器人 176

9-7-1手机加速度计遥控App程序 176

9-7-2蓝牙遥控自动机器人电路 180

第10章 超声波避障自动机器人实习 186

10-1认识超声波 186

10-2认识超声波模块 186

10-2-1工作原理 187

10-2-2物体定位 187

10-3认识超声波避障自动机器人 188

10-3-1工作原理 188

10-3-2行走策略 189

10-4制作超声波避障自动机器人 190

第11章 RFID导航自动机器人实习 196

11-1认识声音 196

11-2认识RFID 196

11-2-1 RFID读取器 197

11-2-2 RFID标签 198

11-3认识 RFID模块 199

11-3-1 125kHz低频RFID模块 199

11-3-2 13.56MHz高频RFID模块 200

11-4认识RFID导航自动机器人 200

11-5读取RFID标签序号 202

11-6制作RFID导航自动机器人 204

第12章 Wi—Fi遥控自动机器人实习 214

12-1认识计算机网络 214

12-1-1局域网（LAN） 214

12-1-2广域网（WAN） 215

12-1-3无线局域网（WLAN） 216

12-2认识以太网模块 218

12-3制作以太网家电控制电路 218

12-4认识Wi-Fi模块 225

12-4-1官方Wi-Fi扩展板 226

12-4-2兼容Wi-Fi扩展板 226

12-4-3下载WiShield函数库 226

12-5认识Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-6制作Wi-Fi遥控自动机器人 227

12-7认识ESP8266 Wi-Fi模块 236

12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238

12-7-2设置ESP8266模块参数 239

12-8认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243

12-9制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244

12-9-1手机Wi-Fi遥控App程序 244

12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249

以下为PDF电子书 258

附录A 实习材料表 258

A-1如何购买本书材料 258

A-2全书实习材料表 258

A-3各章实习材料表 259

A-3-1第3章实习材料表 259

A-3-2第4章实习材料表 260

A-3-3第5章实习材料表 260

A-3-4第6章实习材料表 261

A-3-5第7章实习材料表 261

A-3-6第8章实习材料表 262

A-3-7第9章实习材料表 263

A-3-8第10章实习材料表 264

A-3-9第11章实习材料表 265

A-3-10第12章实习材料表 265

附录B 刻录ATmega开机引导程序 268

B-1认识引导程序（Bootloader） 268

B-2认识Arduino UNO板引脚 268

B-3使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270

附录C Arduino自动机器人组装说明 276

C-1自动机器人车体的组装 276

C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装 279

C-3超声波模块和伺服马达的组装 281

C-4红外线循迹模块的组装 283