理论力学 第4版PDF电子书下载

绪论 1

第1篇 静 力学 5

引言 5

第1章 静力学基础 8

1.1力与力的投影 8

1.2力矩与力偶 10

1.3约束与约束力 14

1.4物体的受力分析和受力图 22

习题 26

第2章 力系的简化 31

2.1汇交力系 31

2.2力偶系 32

2.3任意力系 33

2.4平行力系与重心 40

习题 45

第3章 力系的平衡 48

3.1平面力系的平衡 48

3.2静定问题与超静定问题 52

3.3物系平衡问题的应用 53

3.4空间力系的平衡 58

习题 60

第4章 静力学应用问题 68

4.1平面静定桁架 68

4.2摩擦 73

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 77

习题 82

第2篇 运 动学 87

引言 87

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 89

5.1点的运动的表示法 89

5.2刚体的基本运动 98

5.3定轴轮系的传动比 104

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度 106

习题 108

第6章 点的合成运动 112

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 112

6.2点的速度合成定理 112

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 116

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 118

习题 122

第7章 刚体的平面运动 129

7.1刚体平面运动的运动方程 129

7.2求平面图形内各点速度的基点法 131

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 133

7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 139

7.5运动学理论的综合应用 143

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 148

习题 152

第3篇 动 力学 159

引言 159

第8章 动力学基础 160

8.1牛顿定律 160

8.2质点的运动微分方程 161

8.3质点动力学的两类基本问题 162

8.4质点的相对运动微分方程 164

8.5质点系的基本惯性特征 169

习题 173

第9章 动能定理 177

9.1力的功 177

9.2质点的动能定理 181

9.3质点系和刚体的动能 182

9.4质点系的动能定理 183

9.5功率 功率方程 188

9.6势力场 势能 机械能守恒定律 189

习题 191

第10章 动量定理 197

10.1动量 197

10.2力的冲量 198

10.3动量定理 199

10.4质心运动定理 203

习题 209

第11章 动量矩定理 215

11.1动量矩和动量矩定理 215

11.2刚体绕定轴转动的微分方程 218

11.3质点系相对于质心的动量矩定理 223

11.4刚体平面运动微分方程 225

11.5普遍定理的综合应用 227

习题 234

第12章 达朗贝尔原理 243

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 243

12.2刚体惯性力系的简化 247

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 252

12.4静平衡和动平衡简介 255

习题 257

第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 266

13.1虚位移的基本概念 266

13.2虚位移 虚功 269

13.3虚位移原理及应用 272

13.4用广义力表示质点系的平衡条件 279

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 282

习题 290

第14章 振动 297

14.1单自由度系统的自由振动 297

14.2计算固有频率的能量法 303

14.3单自由度系统的衰减振动 304

14.4单自由度系统的受迫振动 308

习题 312

第15章 碰撞 317

15.1碰撞的特征 317

15.2碰撞的基本定理 319

15.3两物体的对心碰撞 319

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 325

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 327

习题 330

附录 335

附录A典型的约束和约束力 335

附录B常见材料的滑动摩擦因数 336

附录C简单均质刚体的体积与转动惯量 337

附录D常用物理量的单位和量纲 341

参考文献 342