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引言 1

一 智能交通的技术体系 3

（一）信息获取技术 3

（二）信息传输与控制技术 8

（三）信息综合利用与决策技术 10

二 智能交通系统在国外的应用和发展 16

（一）美国ITS的发展应用 16

（二）欧盟ITS的发展应用 26

（三）ITS在日本、韩国、新加坡发展应用的历史 32

（四）美国、欧盟、亚洲各国ITS发展的共同点和差异性 38

三 我国智能交通的发展与思考 41

（一）ITS在我国的应用和发展现状 41

（二）ITS在我国应用的成果和经验 44

（三）我国交通环境与部分发达国家之间的差异分析 46

（四）从智能交通到交通物联网的思考 48

四 从智能交通到交通物联网 51

（一）从交通经济学开始 51

（二）汽车数字化标准信源——交通物联网的核心技术 57

（三）交通物联网思想的形成 60

（四）交通物联网的内涵 66

五 无人驾驶技术与交通物联网 69

（一）智能无人驾驶汽车概述 69

（二）智能无人驾驶汽车的分类 70

（三）无人驾驶关键技术 71

（四）无人驾驶汽车的发展方向 77

（五）无人驾驶汽车将会是未来交通物联网的主力 77

六 交通物联网发展的背景和面临的形势 80

（一）国家政策为交通物联网应用和发展带来机遇 80

（二）交通拥堵已经成为大城市发展不可回避的话题 82

（三）能耗和污染已经成为交通领域不能有效治理的两大顽疾 84

（四）交通事故频发已经对人民生命和财产构成重大威胁 86

（五）扩充道路无法解决交通拥堵已经成为不争的事实 86

（六）智能交通的发展为交通物联网应用奠定了一定的基础 88

（七）物联网技术为交通物联网提供了重大机遇 90

（八）交通物联网将成为经济发展的必然产物 95

（九）交通物联网能带来更广阔的应用效果 98

七 交通物联网的发展思路与目标 102

（一）发展思路 102

（二）发展理念 104

（三）发展目标 105

八 交通物联网发展战略 107

（一）统筹规划，科学布局 107

（二）合理调配科研资源，促进技术集聚 111

（三）加速推进成熟技术的市场化进程 120

（四）创新交通物联网信息资源利益分配机制 122

（五）鼓励交通物联网系统应用和服务技术研发 124

（六）加大资金投入，创新服务模式 125

（七）加快推进交通物联网信息资源共享标准制定 127

（八）强化交通物联网信息资源质量保障 128

（九）加强组织管理，推进运行服务 129

（十）试点示范，带动全局 130

（十一）加强国际合作，注重消化吸收和再创新 131

（十二）培养交通物联网高素质人才 132

九 交通物联网发展措施建议 133

（一）建立健全科技平台建设和发展的保障体制及机制 133

（二）理顺交通物联网建设和发展的投融资模式和服务运行模式 134

（三）创新支持交通物联网项目建设和发展的政策体系 136

（四）完善相应法律法规，积极培育交通物联网应用市场 136

（五）提升交通物联网应用和发展的全社会环境保障体系 137

（六）加强国际合作 138